20xx年電視廣播-機(jī)電控制工程基礎(chǔ)形成性考核冊(cè)答案-預(yù)覽頁
【正文】 零，極點(diǎn)分布圖與之相對(duì)應(yīng)。（ 錯(cuò)誤 ） 20．已知線性系統(tǒng)的輸入 x(t)，輸出 y(t)，傳遞函數(shù) G(s)，則 )Y(s)=G(s) G(s)= F(s)1。 作業(yè) 2 一、簡(jiǎn)答題 某二階系統(tǒng)的特征根為兩個(gè)互不相等的實(shí)數(shù)，則該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線有什么特點(diǎn)？ 單調(diào)上升 系統(tǒng) 動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)通常有哪幾項(xiàng)？如何理解這些指標(biāo)？ 延遲時(shí)間 td 階躍響應(yīng)第一次達(dá)到終值 h（∞） 的 50％所需的時(shí)間。 2％誤差帶來定義調(diào)節(jié)時(shí)間。當(dāng) t＝3T 或 4T 時(shí)，響應(yīng)值與穩(wěn)態(tài)值之間的誤差將小于 5～ 2%。 單位積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為 1/s 。 某二階系統(tǒng)的特征根為兩個(gè)純虛根，則該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為 等幅振蕩 。 （ 什么是極點(diǎn)和零點(diǎn)？ 傳遞函數(shù)分母多項(xiàng)式的根被稱為系統(tǒng)的極點(diǎn)，分子多項(xiàng)式的根被稱為系統(tǒng)的零點(diǎn) ） 傳遞函數(shù)是系統(tǒng)本身的一種屬性，它與輸入量的大小和性質(zhì) 無關(guān) 。 1系統(tǒng)輸出 直接 或 間接 地返回到輸入 端 ，此類系統(tǒng)稱為反饋控制系統(tǒng)或閉環(huán)控制系統(tǒng)。 1傳遞函數(shù)與微分方程有 微分定理 聯(lián)系。 正確 2. 用勞斯表判斷連續(xù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，當(dāng)它的第一列系數(shù)全部為正數(shù)系統(tǒng)是穩(wěn)定的。 正確 6. 某二階系統(tǒng)的特征根為兩個(gè)具有負(fù)實(shí)部的共軛復(fù)根，則該系統(tǒng)的單位 階躍響應(yīng)曲線表現(xiàn)為等幅振蕩。但在設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)，阻尼比ζ通常由要求的最大超調(diào)量所決定，所以只有自然振蕩角頻率ω n 可以改變調(diào)整時(shí)間 ts。正確 e 2 的拉氏變換為 1 2 s。 正確 16．二階系統(tǒng)阻尼比ζ越小，上升時(shí)間 tr 則越??； ζ 越大則 tr 越大。 正確 19．對(duì)穩(wěn)定的系統(tǒng)研究穩(wěn)態(tài)誤差才有意義，所以計(jì)算穩(wěn)態(tài)誤差應(yīng) 19。 正確 2負(fù)反饋結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，其前向通道上的傳遞函數(shù)為 G(s)，反饋通道的傳遞函數(shù)為 H(s)，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 G(s)H(s)，閉環(huán)傳遞函數(shù)為 G(s)1:G(s)H(s)。 正確 2 線性系統(tǒng)穩(wěn)定 ,其開環(huán)極點(diǎn)均位于 s 平面的左半平面。 錯(cuò)誤 二階系統(tǒng)阻尼比ζ越小，上升時(shí)間 tr 則越小；ζ越大則 tr 越大。 正確 四、 單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 G（ s） = ks(s:2)(s:3)，列出羅斯表并確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的參數(shù) k 的取值范圍。 七、 系統(tǒng)的特征方程為 S5+2S4+3S2+4S+5=0， 試用勞斯判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。試確定系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。 ） 一階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度和其時(shí)間常數(shù)有關(guān)。 正確 一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)越小，其動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度越快。 正確 1時(shí)間常數(shù) T 越大，一階系統(tǒng)跟蹤單位斜坡輸入信號(hào)的穩(wěn)態(tài)誤差越小。 正確 1傳遞函數(shù) G(s)= s:2s(s:1)(2s:1)的極點(diǎn)為 0， 1， 。 錯(cuò)誤 18．微分環(huán)節(jié)的幅頻特性，其幅值與頻率成正比關(guān)系 。 A、上移 B、下移 C、左移 D、右移 設(shè)積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為 G（ s） =Ks，則其頻率特性幅值 A（ω） =（ A ）。 A、 20dB/dec，通過ω =1 點(diǎn)的直線 B、 20dB/dec，通過ω =1 點(diǎn)的直線 C、 20dB/dec，通過ω =0 點(diǎn)的直線 D、 20dB/dec，通過ω =0 點(diǎn)的直線 開環(huán) Gk(s)對(duì)數(shù)幅頻特性對(duì)數(shù)相頻特性如圖所示，當(dāng) K 增大時(shí)： （ A） A、 L(ω)向上平移，φ（ω）不變； B、 L(ω)向上平移，φ（ω）向上平移； C、 L(ω)向下平移，φ（ω）不變； D、L(ω)向下平移，φ（ω）向下平移。Ts1:T1s(T0) C、 s:1(2s:1)(3s:1) D、 s:2s(s:3)(s。1(5s:1)(s:1) B、 1。（ Tω） 2 D、 1┃ 1:Tω ┃ 三、最小相位系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性如下圖所示，試分別確定各系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。 將圖中 60 改為 20lg2，ω 1 為 1/8，ω 2 為 112，頂峰直線部分 0dB/dec,斜線部分為 20 dB/dec，其余不變。 正確 4．按校正裝置 Gc(s)的物理性質(zhì)區(qū)分，又有相位超前 (微分 )校正，相位滯后 (積分 )校正，和相位滯后 — 超前 (積分 微分 )校正。 正確 8．下圖所示為一個(gè)系統(tǒng)的開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性，該系統(tǒng)是穩(wěn)定的。 A、幅頻特性的斜率 B、最小幅值 C、相位變化率 D、穿越頻率 ω從 0 變化到 +∞時(shí)，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（ A） 。 176。 三、 什么是 PI 校正？其結(jié)構(gòu)和傳遞函數(shù)是怎樣的？ PI 校正又稱為比例－積分校正，其結(jié)構(gòu)圖
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