基于高頻斬波技術的正負脈沖推挽式開關電源-大學生科技項目申請書-預覽頁
【正文】 境的認識主要依靠視覺系統(tǒng)，它相當于人的眼睛，目前為實現(xiàn)視覺的實時處理，對物體的識別主要采用彩色信息，但今后為實現(xiàn)類人機器人的視覺必須研究形狀信息和運動信息；另一個重要問題是視野問題，通常固定攝像機容易丟失機器人與球，因此最好采用全方位攝像機，但如果增加無用的視野，會降低圖像分辨能力，因此要通過研究主動視覺與認知心理學技術來解決視覺中存在的識別效率與定位精度的難題。 ③ 移動機構(gòu)，機器人踢球是通過移動機構(gòu)實現(xiàn)的。但這些移動車，由于沒退，很難做到像人那樣既能跑，又能踢球的功能，因此為最終 實現(xiàn)類人機器人的目的，必須研究二足移動機器人的 復雜運動控制問題。 ⑤ 無線通訊技術。 ⑥ 學習與進化技術。 ⑦ 策略與仿真技術。 ⑧ 人機接口 術。 （ 2） 20xx 年 8 月 —— 20xx 年 10 月 購買相關書籍和資料深入學 習仿真機器人足球比賽所涉及的知識，運用所學知識認真分析各種算法，還要進行中期檢查以確保思路清晰。認真做好結(jié)項。 申請經(jīng)費預算 序號 經(jīng)費用途 預算依據(jù) 金額（元） 11 1 資料費 相關專業(yè)書籍 350 2 辦公用品 優(yōu)盤、記錄本、筆等 200 3 車旅費 參加 RoboCup 2D 比賽 800 4 其它 打印存儲 150 合計 1500 校 團委意見： 簽字（蓋章） ： 年 月 日 科研處意見： 簽字（蓋章）： 年 月 日 院專家組評審意見： 評審 專家簽名 ： 12 年 月 日 校 領導 審批意見 : 簽字 (蓋章 ) 年 月 日
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