【正文】 們研制了一系列自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)。防盜報(bào)警系統(tǒng)是預(yù)防搶劫、盜竊等意外事件的重要設(shè)施。針對(duì)偷盜、搶劫、火災(zāi)、煤氣泄漏等事故進(jìn)行檢測和報(bào)警的系統(tǒng)，其需求也越來越高。 本章節(jié)主要介紹了本設(shè)計(jì)的選題背景、目的意義、解決方法。這種監(jiān)控報(bào)警裝置廣泛應(yīng)用于博物館、單位要害部門和家庭的防護(hù)。 當(dāng)我們考慮的范圍廣一點(diǎn)：若是在小區(qū)每一住戶內(nèi)安裝防盜報(bào)警裝置。將探測器發(fā)回的現(xiàn)場 信號(hào)按防區(qū)的類型與主機(jī)的工作狀態(tài) (布防、撤防 )作出邏輯判斷，進(jìn)而發(fā)出報(bào)警。它在以前的防盜器基礎(chǔ)上進(jìn)行了很大的改進(jìn)，由于使用了單片機(jī)做信號(hào)處理器，不但可以用于單一的住宅區(qū)，也可以用于較大規(guī)模住宅區(qū)的防盜系統(tǒng)。而且防盜器安裝隱蔽，不易被盜賊發(fā)現(xiàn)。 現(xiàn)階段，大部分工程商安裝防盜報(bào)警產(chǎn)品時(shí)傾向于國外品牌，其中，安裝的國外產(chǎn)品主要來自美國、日本和韓國，這三個(gè)國家的產(chǎn)品占據(jù)我國報(bào)警市場的近 80%的市場份額。這種熱釋電紅外傳感器能以非接觸形式檢測出人體輻射的紅外線，并將其轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘?hào)，同時(shí)它還能鑒別出運(yùn)動(dòng)的生物與其它非生物。 現(xiàn)在的產(chǎn)品普遍要求體積小、重量輕，這就要求單片機(jī)除了功能強(qiáng)和功耗低外，還要求其體積要小。紅外線具有： ； 。 在某些應(yīng)用現(xiàn)場，檢測器要接觸被測物是不實(shí)際或者是不可能的。物體的溫度越高，它的震動(dòng)就越快，因此光譜的輻射能量就越高。 紅外探測器的選擇 紅外探測器是一種輻射能轉(zhuǎn)換器，主要用于將接收到的紅外輻射能轉(zhuǎn) 換為便于測量或觀察的電能，熱能等其它形式的能量。我們之所以稱為被動(dòng)紅外，即探測器本身不發(fā)射任何能量而只被動(dòng)接收、探測來自環(huán)境的紅外輻射。其核心是紅外探測器件通過關(guān)學(xué)系統(tǒng)的配合作用可以探測到某個(gè)立體防范空間內(nèi)的熱輻射的變化。 主動(dòng)紅外探測器由紅外發(fā)射機(jī)、紅外接收機(jī)和報(bào)警控制器組成。主動(dòng)式紅外探測器遇到小動(dòng)物、樹葉、沙塵、雨、雪、霧遮擋則不應(yīng)報(bào)警，人或相當(dāng)體積的物品遮擋將發(fā)生報(bào)警。但若對(duì)一個(gè)空間進(jìn)行布防，則需有多個(gè)主動(dòng)式探測器，價(jià)格昂貴 。 6 3 紅外無線防盜系統(tǒng)主要元器件介紹 單片機(jī) AT89C52 AT89C52 是美國 ATMEL 公司生產(chǎn)的低電壓，高性能 CMOS 8 位單片機(jī)，片內(nèi)含 8k bytes 的可反復(fù)擦寫的只讀程序存儲(chǔ)器（ PEROM）和 256 bytes 的隨機(jī)存取 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（ RAM），器件采用 ATMEL 公司的高密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)生產(chǎn)，與標(biāo)準(zhǔn) MCS51 指令系統(tǒng)及 8052 產(chǎn)品引腳兼容，片內(nèi)置通用 8 位中央處理器（ CPU）和 Flash 存儲(chǔ)單元，功能強(qiáng)大 AT89C52 單片機(jī)適合于許多較為復(fù)雜控制應(yīng)用場合 [5][6][7]。掉電方式保存 RAM 中的內(nèi)容，但振蕩器停止工作并禁止其它所有部件工作直到下一個(gè)硬件復(fù)位。 圖 31 LCD1602 液晶 8 LCD1602液晶管腳功能 圖 32 555 時(shí)基電路的電路結(jié)構(gòu)和引腳圖 如圖 32 所示， 1602 采用標(biāo)準(zhǔn)的 16 腳接口，其中： 第 1 腳： VSS 為電源地 第 2 腳： VCC 接 5V 電源正極 第 3 腳： V0 為液晶顯示器對(duì)比度調(diào)整端，接正電源時(shí)對(duì)比度最弱，接地電源時(shí)對(duì)比度最高（對(duì)比度過高時(shí)會(huì) 產(chǎn)生“鬼影”，使用時(shí)可以 通過一個(gè) 10K 的電位器調(diào)整對(duì)比度）。 第 7～ 14 腳： D0～ D7 為 8 位雙向數(shù)據(jù)端。 因?yàn)?1602 識(shí)別的是 ASCII 碼，試驗(yàn)可以用 ASCII 碼直接賦值，在單片機(jī)編程中還可 9 以用字符型常量或變量賦值，如 39。 10 電氣參數(shù)如表 31 所示： 表 31 HCSR501 電氣參數(shù) 產(chǎn)品型號(hào) HCSR501 人體感應(yīng)模塊 工作電壓范圍 直流電壓 ~ 20V 靜態(tài)電流 50uA 電平輸出 高 觸發(fā)方式 L 不可重復(fù)觸發(fā) /H 重復(fù)觸發(fā) 延時(shí)時(shí)間 ~200S(可調(diào) )可制作范圍零點(diǎn)幾秒到幾十秒 封鎖時(shí)間 (默認(rèn) )可制作范圍零點(diǎn)幾秒到幾十秒 電路板外形尺寸 32mm 24mm 感應(yīng)角度 100 度錐角 工作溫度 15~ 70 度 感應(yīng)透鏡尺寸 直徑： 23mm(默認(rèn) ) HCSR501傳感器功能特點(diǎn) 全自動(dòng)感應(yīng) :人進(jìn)入其感應(yīng)范圍則輸出高電平，人離開感應(yīng)范圍則自動(dòng)延時(shí)關(guān)閉高電平，輸出低電平。 具有感應(yīng)封鎖時(shí)間 (默認(rèn)設(shè)置 : 封鎖時(shí)間 )：感應(yīng)模塊在每一次感應(yīng)輸出后（高電平變成低電平），可以緊跟著設(shè)置一個(gè)封鎖時(shí)間段，在此時(shí)間段內(nèi)感應(yīng)器不接受任何感應(yīng)信號(hào)。 微功耗 :靜態(tài)電流 50 微安，特別適合干電池供電的自動(dòng)控制產(chǎn)品。 2. 應(yīng)盡量避免燈光等干擾源近距離直射模塊表面的透鏡，以免引進(jìn)干擾信號(hào)產(chǎn)生誤動(dòng) 作；使用環(huán)境盡量避免流動(dòng)的風(fēng)，風(fēng)也會(huì)對(duì)感應(yīng)器造成干擾。 NRF24L01+工作在 ISM 頻段： ~。 NRF24L01+在業(yè)界領(lǐng)先的低功耗特點(diǎn)是其特別適合于紐扣電池的 低功耗應(yīng)用，整個(gè)解決方案包括鏈路層和 MultiCeiver 功能，提供了比現(xiàn)有 NRF24XX 更多的功能和更低的消耗，與目前的藍(lán)牙技術(shù)相比在提供更高的速率的同時(shí)，只需消耗更小的功耗。如果收到應(yīng)答，則認(rèn)為此次通信成功， TX_DS 置高，同時(shí) TX_PLD 從 TX FIFO 中清除；若未收到應(yīng)答，則自動(dòng)重新發(fā)射該數(shù)據(jù) (自動(dòng)重發(fā)已開啟 )，若重發(fā)次數(shù) (ARC)達(dá)到上限，MAX_RT 置高， TX FIFO 中數(shù)據(jù)保留以便在次重發(fā)； MAX_RT 或 TX_DS 置高時(shí)，使 IRQ變低，產(chǎn)生中斷，通知 MCU。當(dāng)接收方檢測到有效的地址和 CRC 時(shí)，就將數(shù)據(jù)包存儲(chǔ)在 RX FIFO 中， 13 同時(shí)中斷標(biāo)志位 RX_DR 置高， IRQ 變低，產(chǎn)生中斷，通知 MCU 去取數(shù)據(jù)。 SPI 口為同步串行通信接口，最大傳輸速率為 10 Mb/s，傳輸時(shí)先傳送低位字節(jié)，再傳送高位字節(jié)。 NRF24L0l+所有的配置字都由配置寄存器定義，這些配置寄存器可通過 SPI 口訪問。 VDD_PA：為功率放大器供電，輸出為 V； ANT1,ANT2：天線接口； IREF：參考電流輸入。 圖 42 系統(tǒng)時(shí)鐘 復(fù)位電路設(shè)計(jì) 單片機(jī)復(fù)位是使 CPU 和系統(tǒng)中的其它功能部件都處在一個(gè)確定的初始狀態(tài) , 并從這個(gè)狀態(tài)開始工作。一個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)能否復(fù)正常運(yùn)行，首先要確保是否能成功 17 復(fù)位。 b)按鍵手動(dòng)復(fù)位分為電平方式和脈沖方式。 圖 44 紅外熱釋電傳感器連接圖 無線數(shù)傳模塊 NRF24L01+模塊電路設(shè)計(jì) 系統(tǒng)數(shù)傳模塊采用挪威 NordicVLSI 公司出品的新興射頻收發(fā)器件 NRF24L01+，傳模 塊 具有 收發(fā) 功耗 低， 數(shù)據(jù) 傳輸 穩(wěn)定 可靠 的特 點(diǎn)。 圖 46 無線防盜系統(tǒng)控制室接收端硬件原理圖 系統(tǒng)接收到現(xiàn)場紅外檢測端發(fā)送的無線報(bào)警信號(hào)后，便會(huì)在 LCD1602 液晶上顯示相應(yīng)報(bào)警信息，同時(shí)驅(qū)動(dòng)蜂鳴器報(bào)警。 圖 48 蜂鳴器報(bào)警電路 報(bào)警狀態(tài)解除電路設(shè)計(jì) 在收到無線報(bào)警信號(hào)并作出相應(yīng)報(bào)警動(dòng)作，監(jiān)控人員前往排查并消除安全隱患后，通過此報(bào)警解除按鍵便可解除報(bào)警狀態(tài)，控制室監(jiān)控系統(tǒng)接收端重新回到初始正常狀態(tài)。 開 始N R F 2 4 L 0 1 + 模 塊 初始 化H C S R 5 0 1 傳 感 器模 塊 初 始 化L E D 燈 亮有 人 闖 入 ？N R F 2 4 L 0 1 + 發(fā) 送報(bào) 警 數(shù) 據(jù)L E D 燈 滅延 時(shí) 5 0 0 m sY e s 圖 51 現(xiàn)場紅外檢測發(fā)送端軟件流程圖 21 無線接收端軟件設(shè)計(jì) 監(jiān)控室無線接收端程序開始先初始化 NRF24L01+無線數(shù)傳模塊，完成其寄存器，數(shù)。接收端通過 NRF24L01+無線模塊接收?qǐng)?bào)警信號(hào)，并對(duì)報(bào)警信息通過LCD1602 液晶予以顯示，同時(shí)伴 以蜂鳴器報(bào)警，很好的完成了現(xiàn)場紅外防盜檢測與監(jiān)控室監(jiān)控端報(bào)警功能，達(dá)到設(shè)計(jì)要求。還有未能考慮到由于環(huán)境噪擾引起的誤報(bào)警，程序沒有做到最優(yōu)，所以還存在一些故障。 首先，要感謝李英杰老師。 同時(shí)，感謝培養(yǎng)我四年的機(jī)電學(xué)院的各位領(lǐng)導(dǎo)及教師，在這畢業(yè)論文期間給我們提供了良好的學(xué)習(xí)和生活環(huán)境，并給予軟硬件的支持。t appealed against the disciplinary action your employer has taken against you. However, if you win your case, the tribunal may reduce any pensation awarded to you as a result of your failure to appeal. Remember that in most cases you must make an application to an employment tribunal within three months of the date when the event you are plaining about happened. If your application is received after this time limit, the tribunal will not usually accept it. If you are worried about how the time limits apply to you, take advice from one of the anisations listed under Further help. Employment tribunals are less formal than some other courts, but it is still a legal process and you will need to give evidence under an oath or affirmation. Most people find making a claim to an employment tribunal challenging. If you are thinking about making a claim to an employment tribunal, you should get help straight away from one of the anisations listed under Further help. If you are being represented by a solicitor at the tribunal, they may ask you to sign an agreement where you pay their fee out of your pensation if you win the case. This is known as a damagesbased agreement. In England and Wales, your solicitor can39。s 150th anniversary celebrations and will attend City39。s governing body, has also ordered an immediate investigation into the referee39?；蛟S是愧疚于自己似乎把轉(zhuǎn)瞬即逝的很多個(gè)不同的日子過成了同一天的樣子；或許是追溯過去，對(duì)自己那些近乎偏執(zhí)的怪異信念的醒悟，這些天以來，思緒一直很凌亂，在腦海中不斷糾纏。 Junior high school, thought to have a crush on just means that the real growth, but over the past three years later, his writing of alumni in peace, suddenly found that isn39。t remember his appearance. 童年時(shí)，覺得壓歲錢和新衣服是過年必備，但是隨著年齡的推進(jìn)，會(huì)越 來越發(fā)現(xiàn)，那些東西根本就可有可無；初中時(shí)，以為要有一場暗戀才意味著真正的成長，但三年過去后，自己心平氣和的寫同學(xué)錄的時(shí)候，突然就發(fā)現(xiàn)是不是真正的成長了，好像并沒有那么重要了；然后到了高中，覺得非要吐露出自己的心聲才能為高中生涯里的懵懂情愫劃上一個(gè)句點(diǎn)，但畢業(yè)晚會(huì)的時(shí)候最終還是被梗塞在了咽喉，后來再次站在他曾經(jīng)揮汗如雨的球場，看著他投過籃球的球框時(shí)，突然間發(fā)現(xiàn)自己已經(jīng)想不起他的容顏。想要的，不想要的，界限明確，好像沒有什么可以撼動(dòng)自己。 At the moment, the sky is dark, the air is fresh factor after just rained. Suddenly thought of blue plaid shirt。t start planning... Those years, those days of do, finally, like youth, will end in our life. 此刻，天空是陰暗的，空氣里有著剛下過雨之后的清新