【正文】 定 X=1/2（如圖 33 和圖 34 所示）。 若因尺寸 f不夠而重作時，可以減小尺寸 x，使 A點左移，也可以加大前面已經初 定的尺寸 d，使 A′左移。 先確定 O點，再求作 A點，根據選定的門泵的外廓尺寸和轉軸中心至安裝面的尺寸 a，留出必要的尺寸 f后（見圖 34），就確定了 O點。再將尺寸 dl 與原定的尺寸 d比較，如果他們相等或相近，那么 Al點即為所求的 A 點。 （ 2）計算法 先由選定的門泵尺寸按上述方法確定 O點。為了使車門在運動中盡可能穩(wěn)定，約束桿與車門的鉸接點 D，應盡量布置在車門的左邊?；谕鈹[門的工作軌跡是平行四邊形，故暫且過 D點作直線 DE平行 AO，交直線 k于 E(如圖 36)。因為四邊形 DEOA是平行四邊形，所以 D點的運動速度 VD必定平行且等于 VA。 在上述條件下，要想使 F順利啟開而不被門框上的 G點擋住，則 F點的速度方向至少要沿直線 FG方向。由理論力學知，此時車門不再做平動，而是繞瞬心 Ol點作瞬時轉動。而事實上， 車門的運動瞬心 Ol在運動過程中是時刻變化的， F點的速度方向也是隨時變化的。如果 E點位于直線 DD‘垂直平分線 K與直線 OD的交點上，即 OEAD四點共線 (參見圖 29)，那么車門在啟閉過程中任何時刻都作平動，即平行四邊形 OADE在車 門運動過程中始終是平行四邊形。 畢業(yè)設計（論文）專用紙 13 4 外擺式乘客門 運動機理 外擺式乘客門的結構 外擺式乘客門是一種無軌道的移出式車門，門扇靠回轉臂支撐，依靠轉軸的轉動帶動門扇作近似于平行移動的運動，因而也稱平移門。導向桿的長度可調節(jié)，裝配時適當 調節(jié)其長度，保證開啟到位、自如。門泵機構安裝在車身上 ，由氣缸、活塞桿等組成，在通過齒輪齒條副將動力傳到主動軸上，從而推動車門的運動如圖 51所示。其運動原理圖如圖 61。 畢業(yè)設計（論文）專用紙 19 7 組態(tài)王仿真界面設計 組態(tài)軟件的概述 組態(tài)軟件產生的背景 “組態(tài)”的概念是伴隨著集散型控制系統(tǒng)（ Distributed Control System，簡稱 DCS）的出現才開始被廣大的生產過程自動化技術人員多熟知的。 組態(tài)軟件是指一些數據采集與過程控制的專用軟件，它們是在自動控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級的軟件平臺和開發(fā)環(huán)境，使用靈活的組態(tài)方式，為用戶提供快速構建工業(yè)自動控 制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的軟件工具。隨著它的快速發(fā)展，實時數據庫、實時控制、數據采集監(jiān)控系統(tǒng)（ Supervisory Control and Data Acquisition， SCADA）、通訊及 聯(lián)網、開放數據接口、對 I/O 設備的廣泛支持已經成為它的主要內容，隨著技術的發(fā)展，監(jiān)控組態(tài)軟件將會不斷被賦予新的內容。 （ 2） Fix：美國 Intelluyion 公司以 Fix 組態(tài)軟件起家， 軟件提供了工控人畢業(yè)設計（論文）專用紙 20 員熟悉的概念和操作界面，并提供完備的驅動程序。 Citech 提供了類似 C 語言的腳本語言進行二次開發(fā)，但與 Fix 不同的是， Citech 的腳本語言并非是面向對象的，而是類似與 C語言，著無疑為用戶進行開發(fā)增加了難度。 （ 5）組態(tài)王：組態(tài)王是國內第一家較具有影響的組態(tài)軟件開發(fā)公司（更早的品牌多數已經湮滅）。隨著 的流行，又開發(fā)了 16位 Windows 版的力控。 組態(tài)王軟件的簡介 組態(tài)王是運行于 Microsoft Windows 98/2021/NT/XP 中文平臺的中文界面的人機界面軟件，采用了多線程、 COM 組件等新技術，實現了實時多任務，軟件運行穩(wěn)定可靠。畫面的開發(fā)和運行由工程瀏覽器調用畫面制作系統(tǒng) TOUCHMAK和工程運行系統(tǒng) TOUCHVEW 來完成的。 PROJMANAGER 是應用程序 的管理系統(tǒng)。它還負責把數據的變化已動畫的方式形象地表示出來，同時可以完成變量報警、操作記錄、趨勢曲線等監(jiān)視功能，并按實際需求記錄在歷史數據庫中。 組態(tài)王的開放性 組態(tài)王支持通過 OPC、 DDE 等標準傳輸機制和其他監(jiān)控軟件（如： Intouch、 Ifix、 Wincc等）或其他應用程序（如： VB、 VC 等）進行本機或者網絡上的數據交互。這種數據交換是雙向的、動態(tài)的， 就是說在組態(tài)王系統(tǒng)運行過程中，每當 I/O 變量的值改變時，該值就會自動寫入外部設備或遠程應用程序；每當外部設備或遠程應用程序中的值改變時，組態(tài)王系統(tǒng)中的變量值也會自動改變。 （ 2）內存實型變量、 I/O 實型變量 類似一般程序設計語言中的浮點型變量，用于表示浮點數據，取值范圍 10E38～10E+38，有效值 7 位。 畢業(yè)設計（論文）專用紙 23 圖 71 新建工程向導 1 選擇菜單 “ 文件 \新建工程 ” 或單擊 “ 新建 ” 按鈕，彈出如圖 72所示。單擊 “ 下一步 ” 繼續(xù) 。工程名稱長度應小于 32個字符，工畢業(yè)設計（論文）專用紙 25 程描述長度應小于 40個字符。 設計系統(tǒng)畫 面 建立一個“自動車門控制系統(tǒng)”的畫面，雙擊上面新建的“工業(yè)污水處理控制系統(tǒng)設計”新工程，進入工程瀏覽器界面，雙擊“新建”，彈出如圖 76所示的對話框，建立一個畫面名稱為“自動車門控制系統(tǒng)設計”的靜態(tài)畫面，其畫面風格為“大小可變”，類型為“覆蓋型”，按下快捷鍵 F10, 打開工具箱，利用工具欄的一些工具和編輯命令建立靜態(tài)畫面。 在數據詞 典里定義這些變量， 單擊工程瀏覽器中的導航欄的“數據詞典”，右側出現“新建”，雙擊“新建”，彈出定義變量窗口，以 x0 為例，其參數設置如下。 以乘客門為例，其動畫連接，要求有位移的變化，其設置參數如圖所示。 \\本站點 \y2==1) {if (\\本站點 \開關門控制 50 amp。 else \\本 站點 \開關門控制 =\\本站點 \開關門控制 +0。 \\本站點 \y3 ) 畢業(yè)設計（論文）專用紙 32 {if (\\本站點 \開關門控制 0 amp。 else \\本站點 \開關門控制 =\\本站點 \開關門控制 +0。 } If (\\本站點 \y5==1) {if(\\本站點 \前門移動 0) \\本站點 \前門移動 =\\本站點 \前門移動 5。 畢業(yè)設計（論文）專用紙 33 圖 715 串口設置 單擊工程瀏覽器導航欄中“設備”，出現下拉菜單，單擊 COM1，右邊出現 PLCFX2N，右擊 ，彈出下拉菜單，單擊“測試 PLCFX2N”，彈出串口設備測試畫面，如圖 715 所示。這樣自動車門的控制系統(tǒng)的動畫仿真就做完了 ,其效果如圖所示： 畢業(yè)設計（論文）專用紙 36 致謝 光陰似箭，歲月如梭，為期三個月的畢業(yè)設計即將接近尾聲了。 特別是我的指導老師湖北工業(yè)大學機械工程學院張金姣老師表示衷心的感謝。 謝謝！ 畢業(yè)設計（論文）專用紙 37 參考文獻 （ 1） 張金運 . 張幼華．電機與拖動 [M]．南京：江蘇科學技術出版社， 1993 （ 2） 曾祥富．電工技能與訓練 [M]．北京：高等教育出版社， 2021 （ 3） 卞學良 . 齊景霞新型電動外擺滑動式車門裝置 [J]客車技術與研究 2021 （ 4）李傳志 . 汽車 車身電子控制系統(tǒng) [M] 機械工業(yè)出版社 ,2021 （ 5）賈薇薇 ,何宇鋒 . 計算機工程應用技術 [M] 西南科技大學國有資產管理處， 2021 （ 6）冀旺年 . 汽車 車身電氣設備系統(tǒng)和附屬電氣設備 [M] 電子工業(yè)出版社 , 2021 （ 7）李嵐 .制造業(yè)自動化 [Z] 北新集團建材股份有限公司， 2021 （ 8）廖常初 . 可編程序控制器的編程方法和工程應用 [M] 重慶大學出版社， 2021 （ 9）梁小布 ,梁吟曦 .可編程控制器應用技術 [M] 北京理工大學出版社， 2021 （ 10）汪曉平 . 可編程控制器系統(tǒng)開發(fā)實例導航 [M] 人民郵電出版社， 2021 （ 11）龔運新 ,方立友 . 工業(yè)組態(tài)軟件實用技術 [M] 清華大學出版社， 2021 （ 12）馬正午 ,周德興 . 過程可視化組態(tài)軟件 InTouch 應用技術 [M] 機械工業(yè)出版 社， 2021 （ 13） 李建偉 ,郭宏 . 監(jiān)控組態(tài)軟件設計與開發(fā) [M] 冶金工業(yè)出版社， 2021 (14) 方承遠．工廠電氣控制技術 [M] 北京：機 械工業(yè)出版社， 2021