自動(dòng)化立體倉庫于存儲(chǔ)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)-預(yù)覽頁
【正文】 .... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 自動(dòng)化立體倉庫的缺點(diǎn) ......... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 倉庫庫存量及存儲(chǔ)空間規(guī)劃 .......... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 貨物單元確定 ................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 速度參數(shù) ....................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 輸送機(jī)速度參數(shù)設(shè)計(jì) ................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 輥?zhàn)又睆? ..................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。而物流中心則是物流供應(yīng)鏈中重要的樞紐之一。 關(guān)鍵字：貨架設(shè)計(jì) 輸送機(jī)設(shè)計(jì) 1 自動(dòng)化立體倉庫簡介 立體倉庫也稱為自動(dòng)化倉庫或高架倉 庫，一般指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲(chǔ)存貨物，并且用專門的倉儲(chǔ)作業(yè)設(shè)備進(jìn)行貨物的出庫或入庫作業(yè)的倉庫，由于這類倉庫能充分利用空間進(jìn)行儲(chǔ)存，故形象地稱之為立體倉庫。 50年代初，美國出現(xiàn)了采用橋式堆垛起重機(jī)的立體倉庫； 50 年代末 60 年代初出現(xiàn)了司機(jī)操作的巷道式堆垛起重機(jī)立體倉庫； 1963 年美國率先在高架倉庫中采用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，建立了第一座計(jì)算機(jī)控制的立體倉庫。我國進(jìn)入 80 年代以來，一些交通運(yùn)輸部門，物資儲(chǔ)存部門以及現(xiàn)代大中型企業(yè)對(duì)老式倉庫進(jìn)行了技術(shù)改造，開始采用自動(dòng)化立體倉庫，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前我國擁有立體倉庫 500 于座，在 15 米以上的大型立體倉庫 100 多座，起重全自動(dòng)化的立體倉庫有 30 多個(gè)。這些立體倉庫廣泛使用在機(jī)器制造業(yè)、電器制造業(yè)、航空港、輕工和化工企業(yè)、商儲(chǔ)業(yè)、軍需部門等各行各業(yè)。 自動(dòng)化立體倉庫與一般倉庫比較，各有優(yōu)缺點(diǎn)。 武漢理工大學(xué) 《倉儲(chǔ)技術(shù)與裝備》 畢業(yè) 設(shè)計(jì)說明書 5 (4) 采用托盤式貨箱存儲(chǔ)貨物，貨物的破順率顯著降低；庫內(nèi)容易進(jìn)行溫度和濕度控制，有利于物資的保管。 (3) 控制系統(tǒng)一旦發(fā)生故障，整個(gè)倉庫將處于癱瘓狀態(tài)，收發(fā)作業(yè)就會(huì)中斷。 (1) 高層貨架及倉庫建筑 自動(dòng)化立體倉庫從總體結(jié)構(gòu)上看，可分為整體式和分離式兩種形式。但無論哪種形式，高層貨架都是主體結(jié)構(gòu)。為了提高作業(yè)能力和作業(yè)效率，其運(yùn)行起升、貨叉速度都有明顯提高；改善了調(diào)速技術(shù)，提高了停準(zhǔn)精度；自動(dòng)控 制技術(shù)和保護(hù)措施日趨完備。它控制堆垛機(jī)和各種周邊設(shè)備的運(yùn)行，自動(dòng)完成貨物的存入與揀出。1 FAstrFEopt mfM A XvV ???? FEv ：填充單元的體積 400mm?300mm?300mm strf ：經(jīng)驗(yàn)系數(shù) ?strf FAm ：每個(gè)任務(wù)的填充量 ,即每個(gè)訂單的訂貨量 90 ? ?? ? FEFEopt vM A XvV 。其主要取決于堆垛機(jī)的停車精度及堆垛機(jī)和貨架的安裝精度。上部垂直間隙應(yīng)保證堆垛機(jī)的貨叉存取貨物過程中，微起升不與上部構(gòu)件發(fā)生碰撞，一般取 mmh 150~1002 ? 寬度方向間隙。 所謂靜態(tài)法就是根據(jù)倉庫最大規(guī)劃確定相關(guān)尺寸的方法，即由以下四個(gè)約束條件中的三個(gè)來確定貨架尺寸： (1) 倉庫長度（或貨架列數(shù)） (2) 倉庫寬度（或巷道數(shù)及巷道寬度） (3) 倉庫高度（或貨架層數(shù)） (4) 倉庫容量（或貨位數(shù)） 由于倉庫的長、寬、高等尺寸受建筑用地的限制，貨架參數(shù)的選取并非任意。 所以設(shè)計(jì) 8排貨架，當(dāng)儲(chǔ)位深度為 1 時(shí)，有 4 個(gè)巷道，巷道寬為 1500mm 存儲(chǔ)區(qū)長度約 ，寬度約 ? ? m1 2 . . 7 ????? 面積利用率： ? ? % ?? ??? 方式二、托盤短邊對(duì)巷道 貨格高度不變，所以貨架層數(shù)仍取 11，貨架寬為 1100mm 貨格長度 2800mm ，則 貨架列數(shù)為： 0012 00 00 ?? ，取 42 列 貨架長度： mm1 1 7 6 0 0422800 ?? 每一排的托盤位： 151234211 ??? 武漢理工大學(xué) 《倉儲(chǔ)技術(shù)與裝備》 畢業(yè) 設(shè)計(jì)說明書 15 排數(shù)： 15128000 ??，取 6 排 當(dāng)儲(chǔ)位深度位 1時(shí)，有 3個(gè)巷道 存儲(chǔ)區(qū)長度約 ，寬度為 ???? ， 面積利用率為： % ?? ?? 上述兩種不同的托盤擺置就導(dǎo)致整個(gè)的倉庫尺寸設(shè)計(jì)有很大的區(qū)別，面積利用率是倉庫的一個(gè)很重要的參數(shù)，比較兩種方式的面積利用率可知設(shè)計(jì)時(shí)采用托盤短邊對(duì)巷道方向的布置方 式。800*1200。本次設(shè)計(jì)的堆垛機(jī)為復(fù)合作業(yè)方式，即堆垛機(jī)從出入庫臺(tái)取一件單元貨物送到選定的貨位，然后直接轉(zhuǎn)移到另一個(gè)給定貨位，取出其中的貨物單元，再回到庫臺(tái)。 4 輸送系統(tǒng)設(shè)計(jì) 在自動(dòng)化倉庫的出入庫系統(tǒng)中，為了完成托盤物料的自動(dòng)化入庫作業(yè)，采用托盤自動(dòng)化系統(tǒng)對(duì)托盤物料進(jìn)行輸送已十分普遍。 武漢理工大學(xué) 《倉儲(chǔ)技術(shù)與裝備》 畢業(yè) 設(shè)計(jì)說明書 22 輸送機(jī)的高度 輸送機(jī)的高度 H應(yīng)符合圖 3 和表 6的規(guī)定，輸送機(jī)也可以不設(shè)支腿，有機(jī)架直接支撐在地坪上： 取 H=630； 輸送方式確定 在出入庫口我們采用鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)作為銜接，對(duì)于直線段處的輸送機(jī)則選用輥?zhàn)虞斔蜋C(jī) 每臺(tái)輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)有齒輪傳動(dòng)式電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在需要的地方設(shè)有電磁制動(dòng)器，輥?zhàn)拥倪\(yùn)動(dòng)是借助一條帶有防護(hù)的鏈條實(shí)現(xiàn)的，每一個(gè)單元均裝在一個(gè)預(yù)置的框架上，此框架裝在輸送機(jī)系統(tǒng)的支持鋼結(jié)構(gòu)上。連續(xù)輸送機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)。北京機(jī)械工業(yè)出版社
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