【正文】
r. REFERENCES [1] Ke Wang, Liming Shi, Yaohua Li and Jinwei He. DecoupledControl of ThrustandNormal Forces in SLIM Based on Voltage Vector Selection[C]. IEEE Industrial Electronics and Applications 3rd Conference. Page(s):829832,2021. [2] Rui Huang, Jianpei Zhou, and GyuTak Kim. Minimization Design of Normal Force in Synchronous Permanent Mag Planar Motor With Halbach Array[J]. IEEE Transactions on Magics, 44(6): 15261529, 2021. [3] Yamaguchi,T. Kawase,Y. Yoshida, M. Saito, Y. Ohdachi, Y. 3D Finite Element Analysis of a Linear Induction Motor [J]. IEEE Transactions on Magics, 37(5): 36683671,2021. [4] Pai, R. Nasar, S. Boldea, I. A Hybrid Method of Analysis of LowSpeed Linear Induction Motors [J]. IEEE Transactions on Magics, 23(6): 39083915,1987. [5] , , . Design and Realization of a PM Linear Synchronous Motor with a Very High Thrust/Normal Force Ratio [C]. IEEE Industrial Applications Conference, (3): 19841988, 2021 [6] Junha Kim, BonGwan Gu, Gubae Kang, and Kwanghee Nam. Attractive Force Reducing Strategy of LIM for PRT Systems[C]. IEEE International Electric Machines and Drives Conference, (3): 18321836, 2021 [7] Zhu .. Recent development of Halbach permanent mag machines and applications. Fourth Power Conversion ConferenceNAGOYA, PCCNAGOYA 2021 Conference Proceedings, K9K16, 2021. [8] Wei Qian, Thomas A Nondhal. Mutual torque ripple suppression of surfacemounted permanent mag synchronous motor. Proceedings of the Eighth International Conference on Electrical Machines and Systems, 1: 315320,2021. 2021 International Conference on Electrical Engineering and Automatic Control (ICEEAC 2021) 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) —— 外文翻譯(譯文) 自動化 一個永磁直線同步電動機(jī)驅(qū)動的電梯門機(jī)的設(shè)計(jì)與研究 王旭東,任寧,寧,徐瀟卓 電氣工程與自動化學(xué)院 河南理工大學(xué) 中國焦作 電子郵件: 摘要:現(xiàn)有的大多數(shù)電梯門是由旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動的,本文設(shè)計(jì)的永磁直線同步電機(jī)作為驅(qū)動固定電機(jī),這種電梯門可以消除電機(jī)和門之間的驅(qū)動機(jī)制,直接以一條直線來驅(qū)動門,提高電梯門機(jī)器的可靠性和安全性。 DSP 一 、 導(dǎo)言 傳統(tǒng)的電梯門,倉庫門和國內(nèi)的開式門總是由電機(jī)驅(qū)動,因?yàn)槠鹬貦C(jī)是一種作頻繁直線往復(fù)運(yùn)動的機(jī)電一體化設(shè)備,不僅僅是它的操作和良好的安全性要求,但運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),低噪音。 如果使用一個永磁直線同步電動機(jī)作為驅(qū)動電機(jī),可以節(jié)省電機(jī)和門之間的傳導(dǎo)機(jī)構(gòu),直接驅(qū)動齒輪作直線運(yùn)動,以提高可靠性和安全門 .本文引入電梯門使用的是驅(qū)動電機(jī) PMSLM。在單方面原型的結(jié)構(gòu)短小學(xué)和中學(xué)長,主要采用分?jǐn)?shù)槽集中繞組永磁直線同步電動機(jī)的形式 .這樣的具體參數(shù)如表 1所示。 Figure 2 control system handware structure : 控制系統(tǒng)對三個閉環(huán)回路采取反饋控制,它們是 : 位置 P,速度 V,電流,系統(tǒng)控制器塊圖如圖 3 所示。 Figure 3 system controller chart 三、門運(yùn)行曲線設(shè)計(jì) 門的操作曲線顯示在圖 4中,單橫扇電梯門,垂直軸單風(fēng)扇轉(zhuǎn)速電梯門如 圖。 [4] [5]當(dāng)門在運(yùn)行時,通過由 參考值和來自信號輸入到 DSP的值建立起來的實(shí)際速率電路,來完成門控的運(yùn)行速度。初始化包括 DSP與外部設(shè)備的初始化。 Figure 5 Door wide selflearning flow chart V. EXPERIMENTAL RESULTS 電梯意外通常發(fā)生在門系統(tǒng),門無法打開, 以及 打開是最嚴(yán)重的事件。在門打開或關(guān)閉, id很 小的變化, iq就會 發(fā)生很大變化,由于被迫關(guān)閉能力是有功功率,因此,產(chǎn)生了 大電流 iq。這 個系統(tǒng)還可以用于倉庫門和家用自動門,也可以使用該系統(tǒng)來改革現(xiàn)有的電梯門和自動門。佩奇( S) :829 832, 2021.. [2]黃銳,周鑒培,和金圭德。 IEEE磁交易, 37( 5): 36683671,2021。 IEEE國際電機(jī)和驅(qū)動器會議,( 3): 1832年至 1836年, 2021年 [7] Zhu . Halbach 永磁機(jī)和應(yīng)用的最新發(fā)展。 2021 年國際電子自動化控制會議 (ICEEAC 2021)