外文翻譯--一個(gè)永磁直線同步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的電梯門機(jī)的設(shè)計(jì)與研究(存儲(chǔ)版)
【正文】 the DSP in order to achieve the running speed of door control. IV. SYSTEM SOFTWARE DESIGN Door control program is an important part of system control, this control program is modular in design,each functional module and other modules when the shared variable shield, it can run independently, it is a good system for debugging and modification. This control procedure includes the main program and several subroutines。mainly include controller,SPWM,signal generator,rectifier circuit,intelligent power module IPM and sensors, etc. The controller selects and uses the TI Company’s TMS320LF2407, 2407 has builtin module and pulse coding capture circuit, which can produce PWM power module IPM uses Fuji Company’s 6MBP15RH060,to simplify the power circuit design by the builtin drive system’s designation is mainly revolves control chip 2407 and intelligent power module IPM, using hall current sensor monitoring electric current on realtime, the current signal sent to DSP control chip to current peculiar protection.[2][3] Adopting photoelectric encoder detecting the door’s operating position and speed. Figure 2 control system handware structure C. System controller chart The control system use feedback control on three close loops: the position P,velocity V,and current I, diagram of system controller block as shown in Figure 3. The control process is,first of all, pare location P measured by optical encoder and position mand P*,then find the speed mand value V* by the position controller,the signal by pared V with V* after the speed controller find the current vector mand I。 [1] 目前在國(guó)內(nèi)的電梯門市場(chǎng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)大多采用交流異步電機(jī)或直線電機(jī)，由于交流異步電動(dòng)機(jī)要求高的速度，位置精度，并且難以控制，因此它必須有包含皮帶或齒輪傳動(dòng)等緩慢的機(jī)構(gòu)，但這種機(jī) 構(gòu)使得其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，效率低，噪音和速度性能不佳。 控制器 選擇和使用 的是 TI公司的 TMS320LF2407， 2407內(nèi)置的模塊和脈沖編碼采集電路，它可以產(chǎn)生 PWM 波 .智能 功率模塊 IPM采用富士公司的 6MBP15RH060， 簡(jiǎn)化內(nèi)置驅(qū)動(dòng)電路的電源電路設(shè)計(jì) ，控制系統(tǒng)主要 是 圍繞控制芯片 2407 和智能功率模塊 IPM制定 的，使用霍爾電流傳感器監(jiān)測(cè)實(shí)時(shí)電流， 將 電流信號(hào)發(fā)送 到 DSP來(lái) 控制芯片 當(dāng)前 特 定 的保護(hù)。圖中顯示了門的速度運(yùn)行不是以一個(gè)線性的加速或減速過(guò)程而是一個(gè) S形曲線運(yùn)行的。 [6]自學(xué)設(shè)計(jì)門寬度的自學(xué)設(shè)計(jì)的測(cè)量過(guò)程自學(xué)設(shè)計(jì)了四種狀態(tài)， 低速的關(guān)閉狀態(tài)，門正常的關(guān)閉狀態(tài)，低速開啟狀態(tài)，門正常的開啟狀態(tài)。在關(guān)閉過(guò)程中，被迫關(guān)閉力是動(dòng)力，電力負(fù)荷的增加，電流也顯著增加。 IEEE磁交易 ， 44（ 6）： 1526年至 1529年， 2021年。 [8]錢偉， Thomas A Nondhal. 表面貼裝 的永磁同步電機(jī)的相互轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制。 IEEE磁 交易 23（ 6）： 39083915,1987?；陔妷菏噶砍〉耐屏驼Ｍ屏Φ慕怦畹目刂七x擇 [C]。 [7] [8]單門的最大位移 45mm，門 的 位移和電流 的實(shí)驗(yàn)曲線如圖 6 所示。這個(gè)控制程序包括主程序和若干子程序，其主要功能是通過(guò)設(shè)置特征，如運(yùn)行速度曲線，來(lái)完成門和修改后的門操作的控制運(yùn)行參數(shù)的控制。由電流傳 感器檢測(cè)電機(jī)電流 Ia和 Ib，然后通過(guò)加法器將 Ia和 Ib相加獲得 Ic，再經(jīng)過(guò)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成一個(gè) q軸和 d軸電機(jī)電流的電流，以實(shí)現(xiàn)閉環(huán)負(fù)反饋控制 , 通過(guò)電編碼器和速度指令 V *比較測(cè)量的速 度，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)速度的負(fù)反饋。 系統(tǒng)的控制電路采用的是 TMS320LF240X TI公司 LF2407系列 作為控制芯片，與智能功率模塊 IPM結(jié)合起來(lái)，根據(jù)曲線設(shè)置來(lái)實(shí)現(xiàn)門的穩(wěn)定運(yùn)行。 關(guān)鍵詞：永磁直線同步電動(dòng)機(jī) 。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） —— 外文翻譯（原文） Design and Research of a PMLSMDriven Elevator Door Machine Wang Xudong, Ren Ningning, Xu Xiaozhuo School of Electrical Engineering and Automation Henan Polytechnic University Jiao Zuo, China Emai
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