外文翻譯--一個永磁直線同步電動機驅動的電梯門機的設計與研究-免費閱讀
【正文】 IEEE國際電機和驅動器會議，（ 3）： 1832年至 1836年， 2021年 [7] Zhu . Halbach 永磁機和應用的最新發(fā)展。佩奇（ S） :829 832， 2021.. [2]黃銳，周鑒培，和金圭德。在門打開或關閉， id很 小的變化， iq就會 發(fā)生很大變化，由于被迫關閉能力是有功功率，因此，產(chǎn)生了 大電流 iq。初始化包括 DSP與外部設備的初始化。 Figure 3 system controller chart 三、門運行曲線設計 門的操作曲線顯示在圖 4中，單橫扇電梯門，垂直軸單風扇轉速電梯門如 圖。在單方面原型的結構短小學和中學長，主要采用分數(shù)槽集中繞組永磁直線同步電動機的形式 .這樣的具體參數(shù)如表 1所示。 DSP 一 、 導言 傳統(tǒng)的電梯門，倉庫門和國內(nèi)的開式門總是由電機驅動，因為起重機是一種作頻繁直線往復運動的機電一體化設備，不僅僅是它的操作和良好的安全性要求，但運轉平穩(wěn)，低噪音。Elevator Door Machine。通過實驗分析，設計使用的電梯門通過設置曲線和穩(wěn)定運行從而操作 DSP和智能功率模塊（ IPM）的組合來控制系統(tǒng)。 通過永磁直線同步電動機電機的機械結構圖如圖 1 所示， D1和 D2是由皮帶連接，通過 PMSLM 來實現(xiàn)兩個門的同步開啟 /關閉?？刂七^程是，首先，比較由光電編碼器測量的 P 的坐標和位置命令 P*的位置，然后通過速度指令值 V*找到位置控制器， 在速度控制器找到電流矢量命令 I之后， 通過比較 V* V找到 信號 。 四、系統(tǒng)軟件設計 門控制程序是一個系統(tǒng)控制的重要組成部分，這種控制方案是采用模塊化 設計，各功能模塊和其他模塊共享變量盾，可以獨立運行，這是一個良好的可以用 于調試和修改的系統(tǒng)。 本文通過 d軸 和 q軸電流的獲取實現(xiàn)了門機的控制。 參考 文獻 [1]王克，黎明石，耀華力和何金威。 [4] Pai, R. Nasar, S. Boldea, [J]的混合的分析方法。第八屆國際電氣機械及會議系統(tǒng)項目， 1： 315320,2021。 [3]Yamaguchi,T. Kawase,Y. Yoshida, M. Saito, Y. Ohdachi, D直線感應電機的有限元分析 [J]。 Figure 6 displacements and the current curve Figure 7 qaxis coercion to force and non 六、 結論 通過實驗的分析，使用永磁同步直線電機作為驅動電機，實現(xiàn)了電梯門在默認情況下的運行曲線，而且門系統(tǒng)可靠，低噪音。工藝流程圖顯示在圖 5。 Figure 4 Machine running curve 這部分第一次進行曲線離散，分為米的采樣點，然后設置相應的每個采樣時間和速度，將在相應時間值里的采樣率存儲在一個標準的參考音量控制的 DSP 控制芯片上。 [2] [3]采用光電編碼器檢測門的 運行的 位置和速度。雖然直線電機速度的性能是容易控制，但存在評論：可靠性差，且容易產(chǎn)生電磁干擾和火花，還需要直流電源，因此難以維持。 detected motor current Ia and Ib by current sensor,then through the adder add Ia and Ib obtain Ic,then after coordinate transformation into a qaxis and d axis current of the motor current to achieve closedloop negative feedback speed V measured by the optical encoder and speed mand V* to realize the negative feedback of motor experimental results show that the controller is easy to implement on the elevator door control and debugging. Figure 3 system controller chart III. DOOR OPERATION CURVE DESIGN Door operating curves shown in Figure 4， The figure for the single horizontal stroke fan elevator door, the vertical axis for the single fan speed elevator door. Above the xcoordinate for closes the running status curve, underneath for opens the running status curve. The figure shows the Door speed run is not run as a linear process of acceleration or deceleration, but to run as an Sshaped curve. Figure 4 Machine running curve This section first run curve discrete, divided into m sampling points, and then set corresponding to each sampling time and speed, the sampling rate corresponds to the value of time and stored in the DSP control chip as a standard reference volume control. [4][5] When the door running, through the actual rate of speed circuit is established by the reference value and pared to the value derived from the signal input to
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