用matlab進行控制系統(tǒng)的動態(tài)性能的分析畢業(yè)論文-預(yù)覽頁
【正文】 面，打開單位階躍響應(yīng)的屬性編輯器： 6 如圖，在 Options 選項中，將調(diào)節(jié)時間屬性設(shè)為 ? 5%，將上升時間屬性設(shè)為從10%到 90%。設(shè)系統(tǒng)閉環(huán)極點均為單極點，系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的拉氏變換可表示為 ??????????njjmiisszsKsssC11)()(1)()(?? ?? ? ???? nj js ssDssMsDMj11)( )(1)0( )0( ?? （ 319） 對上式進行拉氏反變換可得 ????? ?? ?njtskjesDs sMDMtc1 )()()0( )0()( ?? ???? ??? ??ii ii ts esDs sMDM ?? ??)( )()0( )0( ? ?????? ?diiij iditi teA???? ??s in （ 320） 可見，除常數(shù)項 )0()0( DM 外，高階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)是系統(tǒng)模態(tài)的組合，組合系數(shù)即部分分式系數(shù)。在系統(tǒng)存在重根的情況下，以上結(jié)論仍然成立。break end end ts=(m1)* %求調(diào)節(jié)時間 title(39。運行程序得到階躍響應(yīng)曲線如下： 10 單位階躍響應(yīng)T i m e ( s e c )Amplitude0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 2000 . 511 . 522 . 533 . 544 . 55S y s t e m : s y sP e a k a m p l i t u d e : 4 . 8 5O v e r s h o o t ( % ) : 1 4 . 9A t t i m e ( s e c ) : 5 . 0 9S y s t e m : s y sR i s e T i m e ( s e c ) : 2 . 2 3S y s t e m : s y sS e t t l i n g T i m e ( s e c ) : 7 . 1S y s t e m : s y sF i n a l V a l u e : 4 . 2 2 圖 4： a= 單位階躍響應(yīng) 曲線 將鼠標分別移動的圖中四個藍 點處，得到動態(tài)性能指標： h(pt )=， h(∞ )=， rt =， pt =， st =，σ %=。 ?從以上四幅階躍響應(yīng)的動態(tài)性能指標可以看出，它們的終值相等。根據(jù)部分分式理論，各瞬態(tài)分量的系數(shù)與零、極點的分布有如下關(guān)系： ① 若某極點遠離原點，則相應(yīng)項的系數(shù)很??； ② 若某極點接近一零點，而又遠離其他極點和零點，則相應(yīng)項的系數(shù)也很?。?③ 若某極點遠離零點又接近原點或其他極點，則相應(yīng)項系數(shù)就比較大。在絕大多數(shù)實際系統(tǒng)的閉環(huán)零、極點中，可以選留最靠近虛軸的一個或幾個極點作為主導極點，略去比主導極點距虛軸遠 5 倍以上的閉環(huán)零、極點，以及不十分接近虛軸的靠得很近的偶極子，忽略其對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。在控制工程實踐中，通常要求控制系統(tǒng)既具有較 13 快的響應(yīng)速度，又具有一定的阻尼程度，此外，還要求減少死區(qū)、間隙和庫侖摩擦等非線性因素對系統(tǒng)性能的影響，因此高階系統(tǒng)的增益常常調(diào)整到使系統(tǒng)具有一對閉環(huán)共軛主導極點。 5參考文獻 [1]胡壽松 .自動控制原理（第五版） .科學出版社， [2]黃堅 .自動控制原理及 其應(yīng)用 .高等教育出版社， [3]程麗平、劉傳璽、孫秀云 .自動控制原理與系統(tǒng) .天津大學出版社， [4]余成波、張蓮等 .自動控制原理 .清華大學出版社， [5]彭學峰、劉建斌等 .自動控制原理實踐教程 .中國水利水電出版社， 14 本科生課程設(shè)計成績評定表 姓 名 性 別 專業(yè)、班級 課程 設(shè)計題目 ： 課程設(shè)計答辯或質(zhì)疑記錄： 成績評定依據(jù)： 評 定 項 目 評分成績 1．選題合理、目的明確（ 10 分） 2．設(shè)計方案正確、具有可行性、創(chuàng)新性（ 20 分） 3．設(shè)計結(jié)果 （ 例如： 系統(tǒng) 設(shè)計 程序 、 仿真程序 ） （ 20 分） 4．態(tài)度認真、學習刻苦、遵守紀律（ 15 分） 5．設(shè)計報告的規(guī)范化、參考文獻充分（不少于 5 篇）（ 10 分） 6．答辯（ 25 分） 總 分 最終評定成績（以優(yōu)、良、中、及格、不及格評定） 指導教師 簽字： 年 月 日
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