科技制作方案機(jī)器人制作：太陽(yáng)能陀螺-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 下圖是最后完成的樣子，為了讓這只機(jī)器人看起來(lái)更像一臺(tái)機(jī)器，我去除了三只電解電容外面的塑料皮，銀光閃閃的很養(yǎng)眼。 電機(jī)靈敏度太高，嘗試在電機(jī)兩 端并聯(lián)一根幾十歐姆的電阻。 3， LED 常亮，不閃，電路不觸發(fā)。經(jīng)過(guò)我的實(shí)驗(yàn)，耐壓高，體積大的儲(chǔ)能電容用在這個(gè)機(jī)器人上效果最好。 模擬計(jì)算機(jī)循線小車(chē) 循線小車(chē)的制作可以說(shuō)是機(jī)器人愛(ài)好者的一門(mén)必修課。只要具備模擬電路知識(shí)就可以上手制作。這種端子排在一般的五金燈具市場(chǎng)都可以買(mǎi)到，有的吸頂式節(jié)能燈的鎮(zhèn)流器里面也有這樣的銅芯。蓋子邊緣厚一些，可以增加摩擦力，小車(chē)走起來(lái)不會(huì)打滑。用曲別針穿上珠子，彎成下圖 C 形狀，做小車(chē)的尾輪。 尾輪靠后用螺絲固定在電路板下方。把電機(jī)和電源都單獨(dú)引出接頭，方便將來(lái)和上面控制板的連接。很方便吧 ? 二，制作循線控制板 這臺(tái)循線小車(chē)是由模擬計(jì)算機(jī)控制的。讀者也可以使用通用運(yùn)算放大器接成反相器來(lái)替代，控制效果是一樣的。 3， 由此不難分析出小車(chē)拐彎時(shí)的狀態(tài)：以小車(chē)為第 一視角，行駛中遇到順時(shí)針彎道，左側(cè)光電開(kāi)關(guān)首先脫離黑線，繼電器 J1 釋放，右輪停轉(zhuǎn) 。當(dāng)小車(chē)前方?jīng)]有障礙物的時(shí)候，74HC240 的 1 腳， 11 腳因?yàn)?10K 下拉電阻的作用，保持在低電平，對(duì)應(yīng)的四只反相器 U1,U2， U3， U4 為使能狀態(tài)。 總結(jié)起來(lái)如下表所示： 狀態(tài) 避障開(kāi)關(guān) 右光電開(kāi)關(guān) 左光電開(kāi)關(guān) 繼電器 J1 繼電器 J2 右輪 左輪 小車(chē) 1 斷 黑 黑 吸和 吸和 轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn) 前進(jìn) 2 斷 黑線 白 釋放 吸和 停 轉(zhuǎn) 順時(shí)針 3 斷 白 黑線 吸和 釋放 轉(zhuǎn) 停 逆時(shí)針 4 斷 白 白 釋放 釋放 停 停 停 5 通 任意 任意 釋放 釋放 停 停 停 下圖是光電開(kāi)關(guān)的安裝示意。鐵質(zhì)曲別針很好定型，使得微調(diào)光電開(kāi)關(guān)與路面間距變得很簡(jiǎn)單。 下圖所示為避障開(kāi)關(guān)的做法。在網(wǎng)線碰到物體的時(shí)候，定片和動(dòng)片接觸，觸發(fā)電路動(dòng)作。 下面幾張圖是制成的小車(chē)。 比如，這臺(tái)循線小車(chē)使用繼電器來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，電磁式繼電器具有吸合電壓高于釋放電壓的特性，相當(dāng)于在控制系統(tǒng)中加入了積分環(huán)節(jié)。 以下有幾個(gè)改進(jìn)的辦法供大家探討： 1，使用快速響應(yīng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，比如在單片機(jī)小車(chē)?yán)锩娼?jīng)常采用的 L293D，L298N 等電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。 還可以對(duì)光電開(kāi)關(guān)和避障開(kāi)關(guān)進(jìn)行改進(jìn)。注意這個(gè)線路還沒(méi)有經(jīng)過(guò)測(cè)試，僅供參考。 DIY 甲殼蟲(chóng)機(jī)器人 20xx929 22:11| 發(fā)布者 : 玩玩 | 查看 : 14431| 評(píng)論 : 15 分享到： 空間 新浪微博 騰訊微博 人人網(wǎng) 百度搜藏 百度空間 百度貼吧 騰訊朋友 2 我們可是 DIY 高手，如果從來(lái)沒(méi)有一件像樣的改造作品，說(shuō)出去多丟人 !所以，教大家制作一個(gè)簡(jiǎn)單的甲殼蟲(chóng)機(jī)器人，從來(lái)沒(méi)有 DIY 經(jīng)驗(yàn)的人也能一學(xué)就會(huì)。 兩個(gè)馬達(dá)的安裝，這就是甲殼蟲(chóng)的兩只 %26ldquo。 使用曲別針做成觸角，注意形狀一定要好，小機(jī)器人撞到障礙物后能否靈巧繞過(guò)全靠它們
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