經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)介紹-預(yù)覽頁
【正文】 拍： 其一通電順序： ABCA ?三相雙三拍： 其一通電順序： ABBCCAAB ?三相單 /雙六拍： 其一通電順序： AABBBCCCAA 步距角比上兩種小一倍 步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 單雙拍運(yùn)行 三相單 /雙 6拍運(yùn)行 AABBBCCCAA 步距角（ θ b）計(jì)算公式 0360bz k m? ??齒距拍數(shù)z－步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子齒數(shù) m－步進(jìn)電機(jī)相數(shù) K－通電方式： 單拍、雙拍 k＝ 1；單 /雙拍 k＝ 2 步進(jìn)電機(jī)每輸入一個(gè)脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，這個(gè)角度稱為步距角。 經(jīng)濟(jì)型微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)原理圖 磁帶機(jī) 系統(tǒng)軟件 單片機(jī) I/O 顯示 鍵盤 繼電器接口 光電隔離接口 繼電器電路 功放驅(qū)動(dòng) 電 源 X步 進(jìn)電機(jī) Y步 進(jìn)電機(jī) 82 步進(jìn)電機(jī)的工作原理及特性 ? 步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移的機(jī)電執(zhí)行元件。 第八章 經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng) 81 經(jīng)濟(jì)型數(shù)控概述 價(jià)格低廉，功能簡單的數(shù)控系統(tǒng) 一 .特點(diǎn)： 二 .經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)的種類 ? 步進(jìn)電機(jī)拖動(dòng)的開環(huán)系統(tǒng) 系統(tǒng)簡單、價(jià)格最便宜，可用于小型車床、銑床、鉆床和線切割機(jī)床。系統(tǒng)的性能范圍較廣，無噪音、精度高、過載能力強(qiáng)，是經(jīng)濟(jì)型數(shù)控中的高檔產(chǎn)品。 這是我國步進(jìn)電動(dòng)機(jī)發(fā)展的主要類型 ， (即永磁感應(yīng)子式 ) 它與反應(yīng)式的主要區(qū)別是轉(zhuǎn)子上置有磁鋼。 累積誤差是指從任意位置開始，經(jīng)過任意步后在此之間，角位移誤差的最大值。 連續(xù)運(yùn)行頻率和 矩頻特性 運(yùn)行頻率連續(xù)上升時(shí)，電動(dòng)機(jī)不失步運(yùn)行的最高頻率稱為連續(xù)運(yùn)行頻率。 ? 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源 一般應(yīng)包括 環(huán)形分配器和功率放大器兩部分 ，由于環(huán)分可通過軟件實(shí)現(xiàn)，通常又把功率放大部分稱為驅(qū)動(dòng)電源。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的脈沖分配器 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的脈沖分配器可由硬件或軟件方法來實(shí)現(xiàn) 。受到微型計(jì)算機(jī)運(yùn)算速度的限制，有時(shí)難以滿足高速實(shí)時(shí)控制的要求。 amp。 amp。 輸出接口是將計(jì)算機(jī)的輸出端與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的每相繞組一一對(duì)應(yīng)起來。 設(shè)輸出模型存放在存儲(chǔ)器中，首地址為 2021H，地址指針為 DPR,初始值為 2021H。此時(shí)為了減小過渡過程時(shí)間常數(shù)并限制勵(lì)磁電流不超過額定值，往往要串聯(lián)適當(dāng)?shù)碾娮?，這在電機(jī)每相電流不大時(shí)是允許的。 改善前沿。 高壓箝位放電線路及波形 a) b) Eg(80v) L r Td Rd Ed（ 12V) Tg Rc D t I 1 2 3 在高低壓切換供電方式中，采用高壓箝位放電的方法，改善 電流波形下降沿 并保持低壓功率管。 阻容吸收回路 是利用電容兩端電壓不能突變的原理，防止在 T3截至瞬間，感應(yīng)電勢全部加在 T3上。 Re為電流檢測電阻。 步進(jìn)電機(jī)小結(jié) 基本要求 掌握步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步矩角和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的數(shù)學(xué)表達(dá)式及其物理意義； 了解步進(jìn)電動(dòng)機(jī)環(huán)形分配器的基本原理及其硬 、軟件的實(shí)現(xiàn)方法 ， 了解兩種不同類型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路及其優(yōu)缺點(diǎn)； 掌握步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu) 、 運(yùn)行特性及影響因
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