網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)中的延時(shí)補(bǔ)償問題研究_開題答辯-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 勢(shì)就是將計(jì)算、通信、控制一體化到用于信息處理或者工廠運(yùn)轉(zhuǎn)的不同層次。在這樣的控制系統(tǒng)中，檢測(cè)、控制、協(xié)調(diào)和指令等各種信號(hào)均可通過公用數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳輸，而估計(jì)、控制和診斷等功能也可以在不同的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)中分布執(zhí)行。 課題方向的重要性 ? 但是ＮＣＳ在通過共享網(wǎng)絡(luò)資源給控制系統(tǒng)帶來(lái)各種優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)，也給系統(tǒng)和控制理論的研究帶來(lái)了新的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。尤其當(dāng)網(wǎng)絡(luò)上存在多個(gè)控制回路時(shí)，網(wǎng)絡(luò)時(shí)延會(huì)使各回路之間產(chǎn)生耦合，從而使網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)更加復(fù)雜。 控制角度的研究現(xiàn)狀 ? 從控制角度出發(fā)，基本思想是將網(wǎng)絡(luò)協(xié)議、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、信道負(fù)載和網(wǎng)絡(luò)時(shí)延等作為已知條件，將NCS 看作帶有時(shí)延的復(fù)雜控制系統(tǒng)進(jìn)行分析并設(shè)計(jì)相適應(yīng)的控制器，保證系統(tǒng)良好的控制性能和穩(wěn)定性。從控制角度出發(fā)的研究方法就是按這三種模型展開的。 ? 在離散時(shí)間域內(nèi)有一種處理網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)延時(shí)的新方法，通過把時(shí)變延時(shí)看作一個(gè)不確定的參數(shù)， NCS用一個(gè)具有延時(shí)輸入的離散時(shí)間參數(shù)不確定系統(tǒng)來(lái)描述。進(jìn)一步的研究將擴(kuò)展到具有丟包的情況。關(guān)于馬爾可夫跳躍系統(tǒng)穩(wěn)定性與最優(yōu)控制問題的研究已在許多文獻(xiàn)中描述。我們還可以將網(wǎng)絡(luò)協(xié)議和調(diào)度這兩種方法結(jié)合起來(lái)。 D. HristuVarsakeli在張雷論文的基礎(chǔ)上考慮了常數(shù)延時(shí)的影響，即在通信受限和常數(shù)延時(shí)同時(shí)存在的條件下研究了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 擬解決的關(guān)鍵學(xué)術(shù)問題 ?對(duì)于通信受限和隨機(jī)延時(shí)同時(shí)存在的 NCS設(shè)計(jì)控制器，補(bǔ)償延時(shí)的影響，保持系統(tǒng)的性能，并通過程序仿真試驗(yàn)來(lái)
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