gps測(cè)量的誤差來(lái)源(1)-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 差 星歷數(shù)據(jù) 2 . 1 0 . 0 2 . 1 衛(wèi)星鐘 2 . 0 0 . 7 2 . 1 電離層 1 . 0 0 . 7 1 . 2 對(duì)流層 0 . 5 0 . 5 0 . 7 多路徑 1 . 0 1 . 0 1 . 4 接收機(jī)觀(guān)測(cè) 0 . 5 0 . 2 0 . 5 用戶(hù)等效距離誤差 ( U E R E ) , r m s 3 . 3 1 . 5 3 . 6 濾波后的 U E R E ， r m s 3 . 3 0 . 4 3 . 3 1 s i g m a 垂直誤差 – V D O P = 2 . 5 8 . 3 1 s i g m a 水平誤差 – H D O P = 2 . 0 6 . 6 12 消除或消弱各種誤差影響的方法① ? 模型改正法 ? 原理：利用模型計(jì)算出誤差影響的大小，直接對(duì)觀(guān)測(cè)值進(jìn)行修正 ? 適用情況：對(duì)誤差的特性、機(jī)制及產(chǎn)生原因有較深刻了解，能建立理論或經(jīng)驗(yàn)公式 ? 所針對(duì)的誤差源 ? 相對(duì)論效應(yīng) ? 電離層延遲 ? 對(duì)流層延遲 ? 衛(wèi)星鐘差 ? 限制：有些誤差難以模型化。目前，通過(guò)導(dǎo)航電文所得的衛(wèi)星軌道信息，相應(yīng)的位置誤差約 2040m。而在相對(duì)定位中，由于相鄰測(cè)站星歷誤差具有很強(qiáng)的相關(guān)性，因此對(duì)相對(duì)定位的影響遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于對(duì)絕對(duì)定位的影響，不過(guò)，隨著基線(xiàn)距離的增加，衛(wèi)星軌道偏差引起的基線(xiàn)誤差將不斷加大。 ?采用軌道改進(jìn)法處理觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)： 衛(wèi)星軌道的偏差主要由各種攝動(dòng)力綜合作用而產(chǎn)生，攝動(dòng)力對(duì)衛(wèi)星 6個(gè)軌道參數(shù)的影響不相同，而且在對(duì)衛(wèi)星軌道攝動(dòng)進(jìn)行修正時(shí)，所采用的各攝動(dòng)力模型精度也不一樣。 半短弧法 ：根據(jù)攝動(dòng)力對(duì)軌道參數(shù)的不同影響，只對(duì)其中影響較大的參數(shù)，引入相應(yīng)的改正數(shù)作為待估參數(shù)。當(dāng)基線(xiàn)較短時(shí)，有效性尤其明顯，而對(duì)精密相對(duì)定位，也有極其重要意義。鐘的頻率與其運(yùn)動(dòng)速度有關(guān)。其有效性不低于 95%. ?利用電離層模型加以修正 ：對(duì)單頻接收機(jī)，一般采用由導(dǎo)航電文提供的或其它適宜電離層模型對(duì)觀(guān)測(cè)量進(jìn)行改正。干分量主要與大氣溫度和壓力有關(guān)，而濕分量主要與信號(hào)傳播路徑上的大氣濕度和高度有關(guān)。 ?引入描述對(duì)流層的附加待估參數(shù)，在數(shù)據(jù)處理中求解 。在一般反射環(huán)境下，對(duì)測(cè)碼偽距的影響達(dá)米級(jí)，對(duì)測(cè)相偽距影響達(dá)厘米級(jí)。 ?適當(dāng)延長(zhǎng)觀(guān)測(cè)時(shí)間，削弱周期性影響。 在相對(duì)定位中可采用雙差觀(guān)測(cè)量以消除或削弱接收機(jī)鐘差的影響。分辨誤差一般認(rèn)為約為信號(hào)波長(zhǎng)的 1%。 35 天線(xiàn)的相位中心偏差 天線(xiàn)的相位中心與其幾何中心的偏差稱(chēng)為 天線(xiàn)相位中心偏差 。 處理辦法 ：在相對(duì)定位中可通過(guò)使用 同類(lèi)型的天線(xiàn) 并且使每次測(cè)量的 天線(xiàn)處于固定方向 （如指向磁北）來(lái)減弱天線(xiàn)相位中心偏差的影響。由此引起衛(wèi)星在上述坐標(biāo)系中坐標(biāo)的變化為： ?????????????????????????????????????jjjZYXZYX00000s i n0s i n0??37 地球潮汐改正
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