gps測(cè)量的誤差來(lái)源(1)-文庫(kù)吧
2025-04-20 15:29 本頁(yè)面
【正文】 0 . 4 2 0 . 5 1 s i g m a 垂直誤差 – V D O P = 2 . 5 5 1 . 4 1 s i g m a 水平誤差 – H D O P = 2 . 0 4 1 . 1 11 GPS測(cè)量誤差的大?、? ? PPS，雙頻， P/Y碼 1 s i g m a 誤差，單位 m 誤差來(lái)源 偏差 隨機(jī)誤差 總誤差 星歷數(shù)據(jù) 2 . 1 0 . 0 2 . 1 衛(wèi)星鐘 2 . 0 0 . 7 2 . 1 電離層 1 . 0 0 . 7 1 . 2 對(duì)流層 0 . 5 0 . 5 0 . 7 多路徑 1 . 0 1 . 0 1 . 4 接收機(jī)觀測(cè) 0 . 5 0 . 2 0 . 5 用戶(hù)等效距離誤差 ( U E R E ) , r m s 3 . 3 1 . 5 3 . 6 濾波后的 U E R E ， r m s 3 . 3 0 . 4 3 . 3 1 s i g m a 垂直誤差 – V D O P = 2 . 5 8 . 3 1 s i g m a 水平誤差 – H D O P = 2 . 0 6 . 6 12 消除或消弱各種誤差影響的方法① ? 模型改正法 ? 原理：利用模型計(jì)算出誤差影響的大小，直接對(duì)觀測(cè)值進(jìn)行修正 ? 適用情況：對(duì)誤差的特性、機(jī)制及產(chǎn)生原因有較深刻了解，能建立理論或經(jīng)驗(yàn)公式 ? 所針對(duì)的誤差源 ? 相對(duì)論效應(yīng) ? 電離層延遲 ? 對(duì)流層延遲 ? 衛(wèi)星鐘差 ? 限制：有些誤差難以模型化。 改 正 后 的 觀 測(cè) 值 = 原 始 觀 測(cè) 值 + 模 型 改 正13 消除或消弱各種誤差影響的方法② ? 求差法 ? 原理：通過(guò)觀測(cè)值間一定方式的相互求差，消去或消弱求差觀測(cè)值中所包含的相同或相似的誤差影響 ? 適用情況：誤差具有較強(qiáng)的空間、時(shí)間或其它類(lèi)型的相關(guān)性。 ? 所針對(duì)的誤差源 ? 電離層延遲 ? 對(duì)流層延遲 ? 衛(wèi)星軌道誤差 ? … ? 限制：空間相關(guān)性將隨著測(cè)站間距離的增加而減弱 14 消除或消弱各種誤差影響的方法③ ? 參數(shù)法 ? 原理：采用參數(shù)估計(jì)的方法，將系統(tǒng)性偏差求定出來(lái) ? 適用情況：幾乎適用于任何的情況 ? 限制：不能同時(shí)將所有影響均作為參數(shù)來(lái)估計(jì) 15 消除或消弱各種誤差影響的方法④ ? 回避法 ? 原理：選擇合適的觀測(cè)地點(diǎn)，避開(kāi)易產(chǎn)生誤差的環(huán)境；采用特殊的觀測(cè)方法；采用特殊的硬件設(shè)備，消除或減弱誤差的影響 ? 適用情況：對(duì)誤差產(chǎn)生的條件及原因有所了解；具有特殊的設(shè)備。 ? 所針對(duì)的誤差源 ? 電磁波干擾 ? 多路徑效應(yīng) ? 限制：無(wú)法完全避免誤差的影響，具有一定的盲目性 16 與 GPS衛(wèi)星有關(guān)的誤差 GPS衛(wèi)星星歷誤差 由于衛(wèi)星在運(yùn)動(dòng)中受多種攝動(dòng)力的復(fù)雜影響，而通過(guò)地面監(jiān)測(cè)站又難以可靠地測(cè)定這些作用力并掌握其作用規(guī)律，因此，衛(wèi)星軌道誤差的估計(jì)和處理一般較困難。目前，通過(guò)導(dǎo)航電文所得的衛(wèi)星軌道信息，相應(yīng)的位置誤差約 2040m。隨著攝動(dòng)力模型和定軌技術(shù)的不斷完善，衛(wèi)星的位置
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