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基于加速度芯片的空間鼠標(biāo)設(shè)計-預(yù)覽頁

2025-06-08 19:10 上一頁面

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【正文】 塊部分。 。 STC89C51RC 引腳圖如下 (圖 310) : 14 圖 310 STC89C51 引腳圖 單片機程序下載接口 由于本設(shè)計中選用的 STC89C51RC 單片機支持 ISP 功能, ISP 功能的優(yōu)點是無需編程器即可在用戶系統(tǒng)上下載 /燒錄用戶程序,因此可通過串口配合 PC 端的控制程序即可下載程序。其特性如下: 1)與 IBM 的 PS/2 鼠標(biāo)兼容 2) 集成晶振電路 3) 6MHz的時鐘頻率 4) 支持測試模式 HT6523 的引腳圖(圖 312): 15 圖 312 HT6523 引腳圖 HT6523 引腳定義如下 (圖 313) : 圖 313 HT6523 引腳定義 HT6523 典型應(yīng)用如下圖(圖 314) 16 圖 314 鼠標(biāo)電路模塊 鼠標(biāo)的接口方法 鼠標(biāo)器較早使用的是串行口 RS232,亦即 AT 口,現(xiàn)在較多使用的是串行口 PS/2和 USB 口,使用 PS/2 口和 USB 口不占用常規(guī)的串行口,還可以使鼠標(biāo)的響應(yīng)速度更快。系統(tǒng)能否正??煽康毓ぷ?,除了硬件的合理設(shè)計外,很大程度上取決于功能完善 、算法先進(jìn)的軟件設(shè)計 。 C51 開發(fā)流程圖如下(圖 41) [3]: 圖 41 C51 開發(fā)流程 對上圖描述如下: ①規(guī)劃整個項目,包括硬件的設(shè)計和軟件的分工。整個程序通常有幾個源程序,它們分別編寫,或許也有庫包含在內(nèi)。 ⑦ 通過調(diào)試,項目完成。另外重要的一點,只要看一下編譯后生成的匯編代碼,就能體會到 Keil C51 生成的目標(biāo)代碼效率非常之高,多數(shù)語句生成的匯編代碼很緊湊,容易理解。通過微處理器處理加速度信號來判斷鼠標(biāo)運動方向,以產(chǎn)生控制信號來控制光標(biāo)的移動。 加速度傳感器的信號輸出頻率一般最高為 100Hz[1], 在本例中,對加速度值的采樣時間間隔為 20ms。 )]()([2 bfafabT ??? (44) 其中 T為要求的積分值, b為積分上限, a為積分上限, f(b)為積分下限函數(shù), f(a)為積分下限函數(shù) ,ba即為 A/D采樣頻率。 第五章 鼠標(biāo)系統(tǒng)調(diào)試 鼠標(biāo)電路模塊調(diào)試 由 節(jié)可知鼠標(biāo)電路 工作時只需要在鼠標(biāo)電路控制芯片 HT6523 的 X X YY2 引腳輸出具有一定相位差的脈 沖信號(圖 51)即可。 加速度模塊調(diào)試 由于本文是利用加速度芯片上下左右傾斜所產(chǎn)生的加 速度值來控制光標(biāo)的移動。 需近一步研究的問題 由于受到時間等條件的限制,本文所做的工作尚不完善,還有很多研究和拓展的空間: 1)本文設(shè)計的鼠標(biāo)系統(tǒng)是在傳統(tǒng)的 機械 鼠標(biāo)基礎(chǔ)之上進(jìn)行改造的, 鼠標(biāo)器通過 PS/2接口與 PC 相連接, 仍然才用的是有線的連接 , 若是改為通過無線傳輸則可以省去連線的麻煩,也可以增加操作時人與 PC 之間的距離,操作也可以變得更加的方便。 22 參考文獻(xiàn) [1] 蔡猛 .基于 ZigBee技術(shù)的無線非接觸式鼠標(biāo)的研制 .大連理工大學(xué) [2]Seungbae Lee,GiJoon Nam,Junseok Chae,Hanseup Kim,and Alan Position Detection System with MEMS Accelerometer for MOUSE Transaction on,2021,13(10):11671178. [3] 陳光東 .單片微型計算機原理及其 C語言程序設(shè)計 .華中科技大學(xué)出版社 [4] 張海濤,閻貴平 .MEMS 加速度傳感器的原理及分析 .電子工藝技術(shù) .2021 [5] 吳亞林 .線加速度傳感器信號調(diào)理、處理與傳輸技術(shù)研究 .哈爾濱工程大學(xué) .2021 [6] 任思聰 .微慣性器件的現(xiàn)狀與發(fā)展動向 .壓電與聲光 [7] 向文宜 .鼠標(biāo)漫談 .百科知識 [8] 賈伯年,俞樸,宋愛國 .傳感器技術(shù)(第三版) . 東南大學(xué)出版社 [9] 康華光 .電子技術(shù)基礎(chǔ) 模擬部分(第五版) .高等教育出版社 [10] 譚浩強,張基溫,唐永言 .C語言程序設(shè)計教程(第二版) .高等教育出版社 [11] 邵平 , 鄭金存 , 周善東 .一種適于多媒體教室的無線遙控鼠標(biāo)設(shè)計和實現(xiàn) .集美大學(xué)學(xué)報 23 附錄 1 鼠標(biāo)系統(tǒng)設(shè)計電路圖 24 附錄 2 鼠標(biāo)系統(tǒng)設(shè)計實物圖 參考: 畢業(yè)論文(設(shè)計)工作記錄及成績評定冊 題 目: 25 學(xué)生姓名: 學(xué) 號: 專 業(yè): 班 級: 指 導(dǎo) 教 師: 職稱: 助理指導(dǎo)教師: 職稱: 年 月 日 實驗中心制 使 用 說 明 一、此冊中各項內(nèi)容為對學(xué)生畢業(yè)論文(設(shè)計)的工作和成績評定記錄,請各環(huán)節(jié)記錄人用黑色或藍(lán)色鋼筆(簽字筆)認(rèn)真填寫( 建議填寫前先寫出相應(yīng)草稿,以避免填錯 ),并妥善保存。 五、指導(dǎo)老師原則上每周至少保證一次對學(xué)生的指導(dǎo),如實按時填好《畢業(yè)論文(設(shè)計)指導(dǎo)教師工作記錄》,并請學(xué)生簽字確認(rèn)。 八、教研室將學(xué)生的論文和此冊分別交兩位評閱人評閱后交回教研室保存。 目 錄 1.畢業(yè)論文(設(shè)計)選題審批表 2. 畢業(yè)論文(設(shè)計)任務(wù)書 3.畢業(yè)論文(設(shè)計)開題報告 4. 學(xué)生畢業(yè)論文(設(shè)計)題目更改申請表 27 5.畢業(yè)論文(設(shè)計)指導(dǎo)老師工作記錄 6.畢業(yè)論文(設(shè)計)中期檢查記錄 7.畢業(yè)論文(設(shè)計)指導(dǎo)教師成績評審表 8.畢業(yè)論文(設(shè)計)評閱人成績評審表 9. 畢業(yè)論文(設(shè)計)答辯申請表 10.畢業(yè)論文(設(shè)計)答辯記錄表 11.畢業(yè)論文(設(shè)計)答 辯成績評審表 12.畢業(yè)論文(設(shè)計)成績評定表 28 畢業(yè)設(shè)計(論文)選題審批表 題目名稱 基于單片機的超聲波測距 題目性質(zhì) □工程設(shè)計 □理論研究 □實驗研究 □計算機軟件 □綜合論文 □其它 題目來源 □科研題目 □生產(chǎn)現(xiàn)場 □教學(xué) □其它 □自擬題目 選題理由: 由于超聲波指向性強,能量消耗緩慢,在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn),因而超聲波 經(jīng)常用于距離的測量。此外該技術(shù)對被測元件無磨損,使測量儀器牢固耐用,使用壽命加長,而且還降低了能量耗損,節(jié)省人力和勞動的強度。 ( 4)對學(xué)生的知識面、掌握知識的深度、運用理論結(jié)合實際去處理 問題的能力、實踐能力、計算機運用水平、書面及口頭表達(dá)能力進(jìn)行考核 。 31 畢業(yè)論文(設(shè)計)工作進(jìn)度計劃: 序號 論文(設(shè)計)工作進(jìn)度 日期(起止周 數(shù)) 1 根據(jù)所出題目,結(jié)合自身所學(xué)知識,選擇合適課題,確定畢業(yè)設(shè)計論文題目。設(shè)計總體框架結(jié)構(gòu),分出各大的模塊,并將其展開,以得到比較細(xì)的設(shè)計模式。 13142 第 3周 止 7 大膽進(jìn)行設(shè)計,將每一個小的電路,大的模塊,都精心設(shè)計好,完成整個硬件和軟件部分的設(shè)計過程。 32 畢業(yè)論文(設(shè)計)開題報告 題 目 基于單片機的超聲波測距 本課題的研究意義,國內(nèi)外研究現(xiàn)狀、水平和發(fā)展趨勢 近年來,隨著電子測量技術(shù)的發(fā)展,運用超聲波作出精確測量已成可能。正是因為具有這些性質(zhì),使得超聲波可以用于距離的測量中。但就目 前技術(shù)水平來說,人們可以具體利用的測距技術(shù)還十分有限,因此,這是一個正在 蓬勃發(fā)展而又有無限前景的技術(shù)及產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域。在新 的世紀(jì)里,面貌一新的測距儀將發(fā)揮更大的作用。利用超聲波檢測距離,設(shè)計比較方便,計算處理也較簡單, 并且在測量精度方面也能達(dá)到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)等自動化的使用要求。目前在近距離測量方面常用的是壓電式超聲波換能器。 3 13141 第 19 周 止 聯(lián)系指導(dǎo)老師,將自己的設(shè)計方案與老師溝通、交流,得到指導(dǎo)老師的認(rèn)同與指點,開始設(shè)計。 6 13142 第 3 周 止 完成初稿,將所做的模塊給指導(dǎo)老師查閱,看是否有不當(dāng)之處,再進(jìn)行改進(jìn)。 9 13142 第 10 周 止 改進(jìn)畢業(yè)設(shè)計論文,得到自己及老師認(rèn)為滿意的論文。 學(xué)生簽名: 日期: 指 導(dǎo) 教 師 意 見 指導(dǎo)教師簽名: 日期: 教 研 室 意 見 教研室主任簽名: 日期: 37 院 系 意 見 論文負(fù)責(zé)人簽名: 日期: 畢業(yè)論文(設(shè)計)指導(dǎo)教師工作記錄 (由指導(dǎo)老師填寫與學(xué)生見面、電話、網(wǎng)上指導(dǎo)的主要內(nèi)容,原則上一周填寫一次。 填寫時間: 2021 年 3 月 18 日 教師簽名 學(xué)生簽名 指導(dǎo)記錄: 第 1 頁 填寫時間: 年 月 日 教師簽名 學(xué)生簽名 畢業(yè)論文(設(shè)計)指導(dǎo)教師工作記錄 (由指導(dǎo)老師填寫與學(xué)生見面、電話、網(wǎng)上指導(dǎo)的主要內(nèi)容,原則 上一周填寫一次。 02 科學(xué)實踐、調(diào)研 7 通過實驗、試驗、查閱文獻(xiàn)、深入生產(chǎn)實踐等渠道獲取與 畢業(yè)設(shè)計有關(guān)的材料。 06 實驗(設(shè)計)能力 15 能正確設(shè)計實驗方案,獨立進(jìn)行裝置安裝、調(diào)試、操作等 實驗工作,數(shù)據(jù)正確、可靠。 10 論文(或設(shè)計說明書)撰寫 水平 10 綜述簡練完整,有見解;立論正確,論述充分,結(jié)論嚴(yán)謹(jǐn) 合理;實驗正確,分析處理科學(xué)。 是否達(dá)到答辯要求 成績 第 6 頁 評閱人評語 評閱人(簽名): 年 月 日 畢業(yè)論文(設(shè)計)評閱人成績評審表 評分項目 分值 得分 評價內(nèi)涵 工作 表現(xiàn) 20% 01 學(xué)習(xí)態(tài)度 6 遵守各項紀(jì)律,工作刻苦努力,具有良好的科學(xué)工作態(tài)度。 05 應(yīng)用文獻(xiàn)的能力 5 能獨立查閱相關(guān)文獻(xiàn)和從事其他調(diào)研;能提出并較好地論述課題的實施方案;有收集、加工各種信息及獲取新知識的能力。 成果 質(zhì)量 35% 9 插圖(或圖紙)質(zhì)量、篇幅 5 符合本專業(yè)規(guī)定要求。 13 創(chuàng)新 10 對前人工 作有改進(jìn)或突破,或有獨特見解。 能力 水平 45% 04 綜合運用知識的能力 15 能運用所學(xué)知識和技能去發(fā)現(xiàn)與解決實際問題,能正確處 理實驗數(shù)據(jù),能對課題進(jìn)行理論分析,得出有價值的結(jié)論。 08 對實驗結(jié)果的分析能力(或綜合分析能力、技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析能力) 5 具有較強的數(shù)據(jù)收集、分析、處理、綜合的能力。 12 論文(或設(shè)計)規(guī)范化程度 5 文字通順,技術(shù)用語準(zhǔn)確,符號統(tǒng)一,編號齊全,圖表完備、整 潔、正確;用語格式、圖表、數(shù)據(jù)、各種資料的運用及引用都要規(guī)范化。 04 設(shè)計(論文)思路 10 分析歸納合理,方案論證充分,實驗方法科學(xué)。 09 創(chuàng)新 10 對前人工作有改進(jìn)或突破,或有獨特見解,有一定的
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