【正文】 要求，自上至下地逐層完成相應(yīng)的描述﹑綜合﹑優(yōu)化﹑仿真與驗(yàn)證，直到生成器件，實(shí)現(xiàn)電 子設(shè)計(jì)自動(dòng)化。利用 VHDL 這些優(yōu)點(diǎn)和先進(jìn)的 EDA 工具，根據(jù)具體的實(shí)際要求，我們可以自己來設(shè)計(jì)串口異步通信電路。數(shù)據(jù)位根據(jù)串行通信協(xié)議， 允許傳輸?shù)淖址L度可以為 7或 8 位。校驗(yàn)位是為了驗(yàn)證傳輸?shù)臄?shù)據(jù)是否被正確接收，常見的校驗(yàn)方法是奇、偶校驗(yàn)。最常用的是 1位，超過 1位的停止位通常出現(xiàn)在這樣的場合：在 處理下一個(gè)即將發(fā)送來的字符之前接收設(shè)備要求附加時(shí)間。 3 串行發(fā)送電路的設(shè)計(jì) 為簡化電路設(shè)計(jì)的復(fù)雜性，采用的幀格式為： 1位開始位 +8位數(shù)據(jù)位 +1位停止位，沒有校驗(yàn)位，波特率為 9600。對于 6MHz 時(shí)鐘，需要設(shè)計(jì)一個(gè) 625進(jìn)制的分頻器來產(chǎn)生 9600 波特率的時(shí)鐘信號。 use 。 end 。 then count:=0。 else serial=Send_data(count)。 end process。變量 count 在進(jìn)程中用來記錄發(fā)送的數(shù)據(jù)數(shù)目，當(dāng)數(shù)據(jù)幀發(fā)送完后，發(fā)送端就一直發(fā)送停止位 (邏輯 1)。結(jié)果顯示，輸出完全是按數(shù)據(jù)幀格式發(fā)送的。下面是實(shí)現(xiàn)上述功能的 VHDL 源程序： 11 library ieee。 end count625。 then NUll。 count:=0。 12 if (count=100 or count=300 or count=500 ) then Clock3=39。 end if。 其中 clk為 6MHz的時(shí)鐘； en控制波形的產(chǎn)生； Clock1 為 9600Hz 的接收時(shí)鐘； Clock3 為 3 倍頻的采樣時(shí)鐘。 use 。 end _receive10。039。 begin if clr=39。 。 if Num=9 then Enable=39。 end if。 begin if clr=39。 if m=2 then m:=0。 end process。039。 end process。 圖 4 串行接收電路圖 時(shí)序仿真 時(shí)序仿真如圖 5所示， Receive 為接收到的序 16 圖 5 串行接收電路的 時(shí)序仿真 列波形，最后結(jié)果：接收到的數(shù)據(jù)位為 6D，起始位為 0，停止位為 1。實(shí)驗(yàn)證明， 0至 255的所有數(shù)據(jù)都能被正確收、發(fā)。指導(dǎo)教師應(yīng)加強(qiáng)指導(dǎo)，嚴(yán)格把關(guān)。 摘要與關(guān)鍵詞 摘要 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的摘要均要求用中、英兩種文字給出，中文在前。 目錄 目錄應(yīng)獨(dú)立成頁，包括論文中全部章、節(jié)的標(biāo)題及頁碼。 文管類論文的緒論是畢業(yè)論文的開頭部分，一般包括說明論文寫作的目的與意義，對所研究問題的認(rèn)識以及提出問題。論文主體的內(nèi)容要求參照《大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定》第五章。 參考文獻(xiàn) 參考文獻(xiàn)是論文不可缺少的組成部分，它反映了論文的取材來源和廣博程度。 產(chǎn)品說明書、各類標(biāo)準(zhǔn)、各種報(bào)紙上刊登的文章及未公開發(fā)表的研究報(bào)告（著名的內(nèi)部報(bào)告如 PB、 AD 報(bào)告及著名大公司的企業(yè)技術(shù)報(bào)告等除外）不宜做為參考文獻(xiàn)引用。內(nèi)容應(yīng)簡潔明了、實(shí)事求是，避免俗套。其中漢語言文學(xué)專業(yè)不少于 7 000 字。 論文版面 設(shè)置為：畢業(yè)論文 B5 紙 、 縱向、 為 橫排 、 不分欄， 上下頁邊距分別為 和 2cm， 左右 頁邊距分別為 和 2cm，對稱頁邊距、 左側(cè)裝訂 并裝訂線為 0cm、 奇偶頁不同、無網(wǎng)格。單數(shù)頁眉的文字為“章及標(biāo)題”；雙數(shù)頁眉的文字為“大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）”。 頁碼 用小五號字，居中標(biāo)于頁面底部 。 目錄 目錄應(yīng)包括論文中全部章節(jié)的標(biāo)題及頁碼，含中、外文摘要；正文章、節(jié)題目； 參考文獻(xiàn)；致謝；附錄。 各章標(biāo)題要突出重點(diǎn)、簡明扼要。層次代號格式見表 1 和表 2。當(dāng)提及的參考文獻(xiàn)為文中直接說明時(shí)，其序號應(yīng)該與正文排齊，如“由文獻(xiàn) [8， 10～ 14]可知”。 參考文獻(xiàn)書寫格式應(yīng)符合 GB7714－ 1987《文后參考文獻(xiàn)著錄規(guī)則》。外文姓名按國際慣例，將作者名的縮寫置前，作者姓置后。會(huì)議年份與出版年相同者省略“出版年”。換行時(shí)與作者名第一個(gè)字對齊。標(biāo)準(zhǔn)中未規(guī)定的術(shù)語要采用行業(yè)通用術(shù)語或名稱。 采用英語縮寫詞時(shí)，除本行業(yè)廣泛應(yīng)用的通用縮寫詞外，文中第一次出現(xiàn)的縮寫詞應(yīng)該用括號注明英文全文。 km”，“ t/（人 計(jì)量單位符號一律用正體。若公式前有文字（如“解”、“假定”等），文字頂格書寫，公式仍居中寫。 公式中用斜線表示“除”的關(guān)系時(shí)，若分母部分為乘積應(yīng)采用括號，以免含糊不清，如a/(bcosx)。表序與表名之間空一格，表名中不允許使用標(biāo)點(diǎn)符號，表名后不加標(biāo)點(diǎn)。 全表如用同一單位，將單位符號移到表頭右上角，加圓括號（見附錄 4 中的例 2）。 表內(nèi)文字說明不加標(biāo)點(diǎn)。 彭雙文 基于 VHDL 的異步串行通信電路設(shè)計(jì) 第 21 頁 共 17 頁 21 21 表格容量較大，必要時(shí)表格也可分為兩段或多段（這只能發(fā)生在轉(zhuǎn)頁時(shí)），轉(zhuǎn)頁分段后的每一續(xù)表的表頭都應(yīng)重新排字，重排表頭的續(xù)表上方右側(cè)應(yīng)注明（續(xù)表）字樣。 電氣圖：圖形符號、文字符號等應(yīng)符合附錄 6 所列有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。圖號按章編排，如第 1 章第一圖的圖號為“圖11”等。引用圖應(yīng)說明出處，在圖題右上角加引用文獻(xiàn)編號。 插圖編排 插圖與其圖題為一個(gè)整體，不得拆開排寫于兩頁。照片采用光面相紙，不宜用布紋相紙。 附錄 理工類論文附錄的序號采用“附錄 1”、“附錄 2”等，附錄順序?yàn)殚_題報(bào)告、文獻(xiàn)綜述、外文文獻(xiàn) 的中文 譯文 及 外文復(fù)印件 等。每字間空1格 ,要求字體居中 年 月 宋體字小三號，行距固定值 20磅 , 間距段前、段后分別為 行。行距固定值 20 磅，（段落中有數(shù)學(xué) 表達(dá)式時(shí)，可根據(jù)表達(dá)需要設(shè)置該段的行距），裝訂時(shí)附錄內(nèi)容加封面 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) /論文評審意見表 B5紙，單面打印，不編頁碼 大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) /論文答辯委員會(huì)評語表 B5紙，單面打印，不編頁碼 注： /論文模版用 Word 2021 文檔排版， 詳見教務(wù)處網(wǎng)頁 “文檔下載” “實(shí)踐教學(xué)用表”中畢業(yè)設(shè)計(jì) /論文模版，下載的模版文檔會(huì)變形需要進(jìn)行整理。 第一層次（章）題序和標(biāo)題用小二號黑體字。 第三層次（條）題序和標(biāo)題用四號黑體字。 論文的中文和外文摘要屬二次文獻(xiàn)置于目錄前，并編入目錄，按第一層次（章）的編輯要求處理。 英文選用字體： Times New Roman，字號與中文摘要相同。目 錄中各章題序及標(biāo)題用小四號黑體，其余用小四號宋體 ,行距為 20 磅。 公式 公式序號的右側(cè)符號靠右邊線頂邊排寫。 m）； θ f —— 試樣斷裂時(shí)的單位長度上的相對扭轉(zhuǎn)角， dφ d l 彭雙文 基于 VHDL 的異步串行通信電路設(shè)計(jì) 第 26 頁 共 17 頁 26 26 θ f = （ rad/mm ）。 m/s2 N/m2 N sr lm/m2 s1 J/kg J/kg 表 24 國家選定的非國際單位制單位 量的名稱 單位名稱 單位符號 換算關(guān)系和說明 時(shí) 間 分 [小 ]時(shí) 天（日） min h d 1min=60s 1h=60min=3 600s 1d=24h=86 400s 彭雙文 基于 VHDL 的異步串行通信電路設(shè)計(jì) 第 30 頁 共 17 頁 30 30 平面角 [角 ]秒 [角 ]分 度 (″ ) (′ ) (176。 3.（ ）內(nèi)的字為前者的同義語。 ，符號為 km。 （ 1）公歷的世紀(jì)、年代、年、月、日和時(shí)刻一律用阿拉伯?dāng)?shù)字，如 20 世紀(jì)， 80 年代，4 時(shí) 3 刻等。不是出現(xiàn)在一組表示科學(xué)計(jì)量和具有統(tǒng)計(jì)意義數(shù)字中的一位數(shù)可以用漢字，如一個(gè)人，六條意見。如二倍體、三葉蟲，第三世界，“七五”規(guī)劃，相差十萬八千里等。 （ 6）數(shù)字的書寫不必每格一個(gè)數(shù)碼，一般每兩數(shù)碼占一格，數(shù)字間分節(jié)不用分位號“，”，凡 4 位或 4 位以上的數(shù)都從個(gè)位起每 3 位數(shù)空半個(gè)數(shù)碼（ 1/4 漢字）。 應(yīng)特別注意在表達(dá)數(shù)字減小時(shí)，不宜用倍數(shù)，而應(yīng)采用分?jǐn)?shù)。本文對基于計(jì)算機(jī)視覺的空間飛行器自動(dòng)對接系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的研究。為后面建立對接系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型打下了基礎(chǔ)?? 關(guān)鍵詞 交會(huì)對接；計(jì)算機(jī)視覺； 非線性最小二乘；非線性觀測器；非線性控制器 附錄 8 外文摘要示例 Abstract Rendezvous and docking are two of the key techniques to develop an inorbit space infrastructure. In this thesis, an automatic spacecraft docking system based on 彭雙文 基于 VHDL 的異步串行通信電路設(shè)計(jì) 第 35 頁 共 17 頁 35 35 puter vision is studied in detail. First, a number of conventional methods for attitude representation are discussed and their plexity in dealing with the problem of attitude representation are? Keywords Rendezvous and docking； Computer vision； Nonlinear least spuares；Nonlinear observer； Nonlinear controller 彭雙文 基于 VHDL 的異步串行通信電路設(shè)計(jì) 第 36 頁 共 17 頁 36 36 附錄 9 目錄示例（理工類） 目 錄 摘要 ??????????????????????????????????? Ⅰ Abstract????????????????????????????????? Ⅱ 第 1 章 緒論 ?????????????????????????????? 1 課題背景 ??????????????????????????? 1 交會(huì)對接技術(shù)發(fā)展概況 ??????????????????? 2 美國空間交會(huì)對接發(fā)展概況 ????????????? 3 俄羅斯空間交會(huì)對接發(fā)展概況 ???????????? 3 俄羅斯、美國聯(lián)合飛行 ???????????????? 4 歐空局空間交會(huì)對接發(fā)展概況 ???????????? 5 我國的空間交會(huì)對接發(fā)展概況 ???????????? 5 相關(guān)工作 ??????????????????????????? 5 姿態(tài)表示和空間飛行器運(yùn)動(dòng)方程 ??????????? 5 對接 制導(dǎo) ???????????????????????? 6 本文主要研究內(nèi)容 ????????????????????? 8 第 2 章 空間飛行器姿態(tài)表示和運(yùn)動(dòng)方程 ?????????????? 10 引言 ????????????????????????????? 10 標(biāo)準(zhǔn)正交旋轉(zhuǎn)矩陣姿態(tài)表示 ???????????????? 10 ?????????????????? ?????????????????? 結(jié)論 ?????????????????????????????? ???? 89 參考文獻(xiàn) ??????????????????????????????? 90 致謝 ?????????????????????????????????? 91 附錄 1 ????????????????????????????????? 92 附錄 2 ????????????????????????????????? 93 彭雙文 基于 VHDL 的異步串行通信電路設(shè)計(jì) 第 37 頁 共 17 頁 37 37 附錄 10 目錄示例（文管類） 目 錄 摘要 ???????????????????????????????????? Ⅰ Abstract????????? ????????????????????????? Ⅱ 緒論 ???????????????????????????????????? 1 一、當(dāng)前國際貨幣體系的狀況及成因 ????????????? ????? 1