【正文】 mance evaluation of continuous event graphs DYNAMICS OF CONTINUOUS DISCRETE AND IMPULSIVE SYSTEMSSERIES BAPPLICATIONS amp。 2． Google（ 3．百度（ 4．浙江大學(xué) BBS（ 點(diǎn)擊精華區(qū)中的本系介紹，進(jìn)而選擇找到導(dǎo)師名錄，即可搜索到相關(guān)信息 。但是這些文章中有很大一部分的引用率并不是很高，尤其是近兩年發(fā)表的文章引用率偏低，我想這可能也有著多方面的原因。在國際上首先用機(jī)理分析法建立了造紙過程的傳質(zhì)、傳熱方程，在國內(nèi)首先推出 3 套多功能造紙計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，研制 6 種關(guān)鍵造紙專用儀表和設(shè)備，為造紙自動(dòng)化奠定基礎(chǔ)。在硬件建設(shè)方面，成功地研制出 SUPCON集散控制系統(tǒng)，解決了該系統(tǒng)的 1:1雙機(jī)熱冗余技術(shù)、冷熱啟動(dòng)技術(shù)、多 CPU 并行處理等關(guān)鍵技術(shù)，并在我國重要工業(yè)部門推廣應(yīng)用。 先后獲 “全國教育系統(tǒng)勞動(dòng)模范 ”、 “人民教師獎(jiǎng)?wù)?”、 “全國首屆優(yōu)秀科技工作者 ”、 “國家有突出貢獻(xiàn)中青年專家 ”等稱號。 歷任浙大化工系自動(dòng)化專業(yè)負(fù)責(zé)人、化工動(dòng)態(tài)學(xué)及過程控制研究室副主任、化工系副教授、工業(yè)控制技術(shù)研究所所長、教授、國家重點(diǎn)研究室主任、博士生導(dǎo)師、工業(yè)自動(dòng)化國家工程研究中心主任、石油化工學(xué)院副院長、控制工程科學(xué)院院長等職，又任民盟中央委員、 民盟浙江省主委，系八屆全國人大代表。這兩個(gè)數(shù)據(jù)庫收錄范圍都比萬方要廣。 LAM J。后者自 99 年開始被人引用，在 0 05 年達(dá)到被引高峰， 06 年的被引也不少，說明該研究目前還是研究熱點(diǎn)并仍有較大參考價(jià)值?？傊?，如果學(xué)習(xí)以后大家在查找資料的時(shí)候能更準(zhǔn)確、更有效，也就達(dá)到目的了。 作業(yè) 2，最大的問題是許多同學(xué)在選擇數(shù)據(jù)庫的時(shí)候沒有找到最合適的數(shù)據(jù)庫，中文部分還好，特別是外文部分。數(shù)據(jù)庫一般選用對口的專業(yè)數(shù)據(jù)庫和收錄文獻(xiàn)較多的綜合性數(shù)據(jù)庫。引文包括引用和被引，引用文獻(xiàn)多，說明該研究參考了大量別人的研究成果，被引多則說明該成果參考價(jià)值大，在許多別人的研究中有參考作用。 作業(yè) 1，希望大家能掌握對特定人物研究成果進(jìn)行評價(jià)的基本方法，有關(guān)引文分析的基本思路。這里比較關(guān)鍵的有：數(shù)據(jù)庫的選擇、檢索策略的選擇和調(diào)整。還有些同學(xué)檢索了 SCI 等數(shù)據(jù)庫，但沒把檢索的結(jié)果用到介紹材料中。 下面是一個(gè)同學(xué)的作業(yè)，是在這次作業(yè)中做的比較好的，但也有一定的問題，試做一點(diǎn)評，希望能對大家學(xué)習(xí)這門課程有一些幫助。從相關(guān)介紹中可知，這兩篇文獻(xiàn)在工程類高被引論文中，分別排名 2737 和 3545， 前者從 00年開始被引用，在 05年達(dá)到引用高峰，但在 06 年被引數(shù)下降比較明顯。 LAM J Source: IEE PROCCONTROL THEORY APPL 145 (3): 338344 MAY 1998 Addresses: Zhejiang Univ, Inst Ind Proc Control, Hangzhou 310027, Peoples R China. Chinese Univ Hong Kong, Dept Engn Mech, Sha Tin 100083, Hong Kong. Field: ENGINEERING 3 Citations: 42 Title: STATIC OUTPUT FEEDBACK STABILIZATION: AN ILMI APPROACH Authors: CAO YY。但檢索過程的數(shù)據(jù)庫選擇，外文部分選擇 IEL 是比較有針對性的，不過，從查全的角度，如果能檢索一下 ISI 系列數(shù)據(jù)庫和 EI，就不會有什么遺漏了，中文部分應(yīng)該再看看維普和 CNKI。 19591964 年浙江大學(xué)化工系畢業(yè)，后留校任教， 19841987年斯圖加特大學(xué)洪堡訪問學(xué)者。 在科研成果方面孫優(yōu)賢院士提出并為國家采納的 “中國工業(yè)過 程自動(dòng)化高技術(shù)產(chǎn)業(yè)化重大專項(xiàng) ”等 2 項(xiàng)，曾主持 “工業(yè)過程建模、控制與優(yōu)化商品化工程軟件 ”等國家級重大項(xiàng)目 4項(xiàng)、專題 42 項(xiàng)，省部級重大項(xiàng)目 8 項(xiàng)，獲 “現(xiàn)場總線控制系統(tǒng) ”等國家科技進(jìn)步二、三等獎(jiǎng)各 1 項(xiàng)， “培養(yǎng)高級應(yīng)用型人才的必由之路 ”等國家優(yōu)秀教學(xué)成果獎(jiǎng) 2 項(xiàng)， “不確定系統(tǒng)魯棒控制應(yīng)用理論研究 ”、 “復(fù)雜工業(yè)系統(tǒng)建模、控制與優(yōu)化 ”等省部級科技進(jìn)步一、二等獎(jiǎng) 16項(xiàng)，出版 “現(xiàn)代控制理論的工程應(yīng)用 ”、 “造紙過程建模與控制 ”等專著、編著 15 部，發(fā)表論文 450余篇、被 SCI、 EI 收錄 300 余篇， “超薄型紙紙張水份儀 ”等專利 7 項(xiàng)。任高校第一個(gè)國家工程研究中心主任時(shí)，重視硬件建設(shè)和軟件建設(shè)，使之達(dá)到一流水平。在軟件建設(shè)方面，負(fù)責(zé)大型鋼鐵廠均熱爐、加熱爐、軋前過程、軋機(jī)生產(chǎn)線等四 條生產(chǎn)線計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)商品軟件的總體設(shè)計(jì)，達(dá)到國際領(lǐng)先水平。 從檢索結(jié)果來分析，我個(gè)人認(rèn)為，孫院士被 SCI 收錄的文章數(shù)量還是比較多的，可見他的學(xué)術(shù)水平還是比較高的，學(xué)術(shù)成果也很多，而且也得到了國際上的認(rèn)可。 注：資料檢索過程及來源： 1．工業(yè)控制技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室首頁（ “承擔(dān)項(xiàng)目”以及“科研成果”這三個(gè)不 同的導(dǎo)航條，可分別搜索到孫優(yōu)賢院士的介紹、承擔(dān)的項(xiàng)目以及一些科研成果的相關(guān)信息。 附錄：孫優(yōu)賢院士被 SCI 所收錄的文章 1. Dong H, Lu JG, Sun YX A distributed waveletbased image coding for wireless sensor works LECTURE NOTES IN CONTROL AND INFORMATION SCIENCES 344: 7282 2020 Times Cited: 0 2. Wang XD, Dai HP, Wang Z, et al. Mathematical model for energyefficient coverage and detection in wireless sensor works LECTURE NOTES IN CONTROL AND INFORMATION SCIENCES 344: 130137 2020 Times Cited: 0 3. Jin XB, Sun YX PeiRadman fusion estimation algorithm for multisensor system applied in state monitoring LECTURE NOTES IN CONTROL AND INFORMATION SCIENCES 344: 963968 2020 Times Cited: 0 4. Mao Y, Zhou XB, Yin Z, et al. Gene selection using Gaussian kernel support vector machine based recursive feature elimination with adaptive kernel width strategy LECTURE NOTES IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE 4062: 799806 2020 Times Cited: 0 5. Zhong WM, Pi DY, Sun YX, et al. SVM based internal model control for nonlinear systems LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE 3972: 916921 2020 Times Cited: 0 6. Wang H, Pi DY, Sun YX, et al. Fast online SVR algorithm based adaptive internal model control LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE 3972: 922927 2020 Times Cited: 0 7. Gan LZ, Liu HK, Sun YX Sparse least squares support vector machine for function estimation LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE 3971: 10161021 Part 1 2020 Times Cited: 0 8. Xia F, Sun YX An enhanced dynamic voltage scaling scheme for energyefficient embedded realtime control systems LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE 3983: 539548 2020 Times Cited: 0 9. Chen JM, Wang Z, Song YQ, et al. Scalability and QoS guarantee for streams with (m,k)firm deadline COMPUTER STANDARDS amp。 ENGINEERING CHEMISTRY RESEARCH 39 (6): 20562061 JUN 2020 Times Cited: 5 63. Li G, Gevers M, Sun YX Performance analysis of a new structure for digital filter implementation IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS IFUNDAMENTAL THEORY AND APPLICATIONS 47 (4): 474482 APR 2020 Times Cited: 7 64. Cao YY, Sun YX, Lam J Simultaneous stabilization via static output feedback and state feedback (vol 44, pg 1277, 1999) IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL 44 (8): 16321632 AUG 1999 Times Cited: 0 65. Cao YY, Sun YX, Mao WJ Output feedback decentralized stabilization: ILMI approach SYSTEMS amp。頻率法很適合魯棒控制的研究，因?yàn)樗试S所有穩(wěn)定控制器的參數(shù)化，并能選取到一個(gè)參數(shù)使所在的頻域上的性能得到滿足 。通常我們 對于這些不確定性并不是一無所知的，而是能夠給出這些不確定性大小的某種度量，在設(shè)計(jì)控制器時(shí)考慮這個(gè)不確定性的度量，即是魯棒控制理論的主要研究內(nèi)容。 真正意義上的現(xiàn)代多變量魯棒控制理論的重要標(biāo)志是在參數(shù)有界擾動(dòng)（而不是無窮小擾動(dòng)）下討論系統(tǒng)性能的保持能力，上世紀(jì) 70 年代 以 后很多工作開創(chuàng)性地推動(dòng)了魯棒控制的發(fā)展： Davison(1976)提出的魯棒調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)方法，當(dāng)對象的參數(shù)發(fā)生微小變化，可保證閉環(huán)穩(wěn)定及輸出漸近調(diào)節(jié)； Youla et al. (1976)針對了一個(gè)特定對象給出了所有鎮(zhèn)定控制器的參數(shù)化表示； Kharitonov(1978)針對區(qū)間多項(xiàng)式 族表示的系統(tǒng)不確定性，通過四個(gè)區(qū)間端點(diǎn)作為系數(shù)的多項(xiàng)式的穩(wěn)定性來判別區(qū)間多項(xiàng)式族的穩(wěn)定性； Doyle(1982)提出了可根據(jù)范數(shù)界限擾動(dòng)有效地描述模型不確定性，由此發(fā)展了判別魯棒穩(wěn)定性和魯棒性能的強(qiáng)有力的工具 —結(jié)構(gòu)奇異值方法； Safonov(1980)把經(jīng)典頻域分析和設(shè)計(jì)方法與現(xiàn)代多變量控制方法聯(lián)系起來，可以對 Lyapunov 穩(wěn)定性和輸入輸出穩(wěn)定性進(jìn)行統(tǒng)一處理；對于外部不確定性，假定干擾的統(tǒng)計(jì)特性為知但屬于某一已知信號集合， Zames(1981)首次提出了用其靈敏度函數(shù)的 H? 范數(shù)作為指標(biāo)，設(shè)計(jì)的反饋控制器在可能發(fā)生的最壞干擾下使系統(tǒng)穩(wěn)定并且相應(yīng)的 H? 范數(shù)指標(biāo)極小，同時(shí)， Zames 還指出， LQG 的平方積分型優(yōu)化指標(biāo)不能保證基于狀態(tài)空間模型的LQG 設(shè)計(jì)方法的魯棒性。 馮伯純等 (1995)。 Lyapunov 方法的優(yōu)點(diǎn)在于：方法統(tǒng)一，最后都可以轉(zhuǎn)化為一個(gè) Riccati方程的解；處理范圍廣，不管是參數(shù)攝動(dòng)還是時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)，都可以處理。顯然這對實(shí)際系統(tǒng)的滯后很小時(shí)，這些結(jié)論是非常保守的。 Lee et al. (2020)針對連續(xù)不確定時(shí)滯系統(tǒng)，提出了基于 LMI 方法的時(shí)滯依賴穩(wěn)定性判據(jù)。然而，這些處理方法大多局限于單輸入單輸出系統(tǒng) (SISO)。 H? 設(shè)計(jì)方案雖然將魯棒性直接反映在設(shè)計(jì)指標(biāo)中，將不確定性反映在相應(yīng)的加權(quán)函數(shù)上，但它 “最壞情況 ”下的控制卻導(dǎo)致了不必要的保守性；另外， H? 優(yōu)化控制方法僅僅針對魯棒穩(wěn)定性而言，忽略了對魯棒性能的要求。從工程的角度看，在設(shè)計(jì)魯棒控制系統(tǒng)方面投入大量的精力是很有意義的工作，因?yàn)?任何一個(gè)在指定范圍內(nèi)引起系統(tǒng)性能下降的不確定參數(shù)，系統(tǒng)都能起到調(diào)節(jié)作用。因此，有必要針對離散不確定時(shí)滯系統(tǒng)，研究符合自身特點(diǎn)和要求的控制器設(shè)計(jì)方法。 五、 進(jìn)展情況 國內(nèi)外對離散系統(tǒng)的研究遠(yuǎn)不如連續(xù)系統(tǒng)那么廣泛，結(jié)果那么多，所以在文獻(xiàn)方面不如連續(xù)系統(tǒng)那么全面，因此，前面的研究主要集中在連續(xù)系統(tǒng)上，對于離散系統(tǒng)參考的大多都是近年來一些較 新的