【正文】 個(gè)軌道面 4 顆），軌道傾角為 55176。監(jiān)測(cè)站將取得的衛(wèi)星觀測(cè)數(shù)據(jù) ,包括電離層和氣象數(shù)據(jù) ,經(jīng)過(guò)初步處理后 ,傳送到主控站。五個(gè)監(jiān)測(cè)站位于科羅拉多州（ Colorado）、卡瓦加蘭（ Kwajalein）、迭戈加西亞 (Diego Garcia)、阿松森群島(Ascension)和夏威夷 (Hawaii)。 GPS接收機(jī)能夠按一定的截角捕獲待測(cè)衛(wèi)星，然后跟蹤這些待測(cè)衛(wèi)星。 GPS 原理 GPS 全球定位系統(tǒng) 的基本原理是根據(jù)記錄導(dǎo)航衛(wèi)星和用戶接收機(jī)之間傳遞信號(hào)所經(jīng)歷的時(shí)間，計(jì)算出導(dǎo)航衛(wèi)星與用戶接收機(jī)的距離，再綜合多顆導(dǎo)航衛(wèi)星的位置信息就可以計(jì)算出用戶接收機(jī)的實(shí)時(shí)位置、航向和速度等信息。 由于導(dǎo)航衛(wèi)星與用戶接收機(jī)之間有大氣層的干擾，所以測(cè)量出的距離不是真實(shí)距離，而是偽距（ PR），這樣的測(cè)量稱(chēng)為偽距測(cè)量。由于 P 碼頻率較高且定位精度高，主要給美國(guó)軍方使用。此外，由于接收機(jī)的時(shí)鐘與衛(wèi)星的時(shí)鐘系統(tǒng)不是同步的，所以在計(jì)算過(guò)程中，要利用測(cè)定第四顆衛(wèi)星，校正接收機(jī)的時(shí)鐘。 GSM 系 5 統(tǒng)的分層結(jié)構(gòu)和網(wǎng)絡(luò)實(shí)體之間的使用標(biāo)準(zhǔn)接口，這就允許運(yùn)營(yíng)商可以自行選擇配件，制造商也可以自行生產(chǎn)專(zhuān)用部件而不必生產(chǎn)整個(gè)系統(tǒng)。 1986 年，歐盟（ EU）各國(guó)首腦同意為 GSM安排 900MHz 頻段。 1990 年，第一階段 GSM 規(guī)范（ 19871990 年制定）被凍結(jié)，開(kāi)始 DCS1800 規(guī)范。 2021 年，引入 HSUPA 技術(shù)。隨著無(wú)線通信技術(shù)的成熟和用戶的增多，短信業(yè)務(wù)將會(huì)變得越來(lái)越便宜，使用短信息的應(yīng)用變得越來(lái)越普遍。 6 單片機(jī)的問(wèn)世是計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展史上的一個(gè)重要里程碑，因?yàn)樗恼Q生標(biāo)志著計(jì)算機(jī)正式形成了通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)兩大分支。單片機(jī)體積小、價(jià)格低、應(yīng)用方便，穩(wěn)定可靠，因此，單片機(jī)的發(fā)展和普及給工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域帶來(lái)了一場(chǎng)重大革命和技術(shù)進(jìn)步。這個(gè)系列單片機(jī)的最大特點(diǎn)就是在片內(nèi)含有 Flash 存儲(chǔ)器。 （ 3）靜態(tài)時(shí)鐘方式 與其他單片機(jī)相比， 89 系列單片機(jī)采用靜態(tài)時(shí)鐘方式，所以可以節(jié)省電能，有利于降低移動(dòng)設(shè)備的功耗，使電源更加耐用。然而在縣城、鄉(xiāng)鎮(zhèn)，由于監(jiān)控中心的入網(wǎng)費(fèi)用開(kāi)銷(xiāo)大，還不能被車(chē)主接受。電子式防盜器的聲光報(bào)警具有阻嚇盜賊的效果，但同時(shí)造成了很大的噪聲污染。 8 （ 3）車(chē)門(mén)監(jiān)控功能。 （ 4） GPS 定位追蹤。 SD 卡中的數(shù)據(jù)可根據(jù)需求進(jìn)行更新。 （ 1）單片機(jī)控制系統(tǒng) 系統(tǒng)采用 ATMEL 公司的 AT89S52 單片機(jī)作為主控芯片。 ④ 主機(jī)完成對(duì)車(chē)門(mén)，油門(mén)的檢測(cè)和控制。 （ 2） SIM908 模塊 系統(tǒng)采用 SIM908 模塊作為 GPS 和 GSM 模塊。 ②利用 GPS模塊實(shí)現(xiàn)定位功能。 （ 5）其他外圍監(jiān)控報(bào) 警電路。汽車(chē)蓄電池電壓為 +12V，需要使用降壓和穩(wěn)壓電路進(jìn)行降壓和穩(wěn)壓。 系統(tǒng) +5V 穩(wěn)壓電源電路如圖 41 所示，輸入端接汽車(chē)蓄電池 +12V。圖 41 系統(tǒng) +5V穩(wěn)壓電路 系統(tǒng)的 + 穩(wěn)壓電路如圖 42 所示。 12 圖 42 系統(tǒng) + SIM908 模塊及其外圍電路 SIM908 模塊簡(jiǎn)介 SIM908是希姆通信息技術(shù)有限公司的一款為 全球 市場(chǎng)設(shè)計(jì)，高性能的 GSM/GPRS/GPS三合一模塊。其中 GSM/GPRS 模塊為 4頻模塊，工作頻段為： GSM 850MHz、 EGSM 900MH、 DCS 1800MHz 和 PCS 1900MHz， SIM908 可以自動(dòng)搜尋四個(gè)頻段，也可以通過(guò) AT 指令預(yù)設(shè)頻段。短信息支持 MT、 MO、 CB、 TEXT 和 PDU 模式。 ? 串口和調(diào)試口可以幫助用戶輕松地開(kāi)發(fā)應(yīng)用。 ? 鍵盤(pán)和 SPI 顯示接口可以讓用戶靈活地開(kāi)發(fā)定制應(yīng)用。 （ 1）電源接口電路 SIM908 模塊供電電壓范圍為 ～ ，采用單電源供電，通過(guò) VBAT 引腳（ 62,62腳）對(duì)模塊進(jìn)行供電。 14 STATUS 引腳（ 52 腳）的信號(hào)用來(lái)驅(qū)動(dòng)開(kāi)機(jī)指示燈。 圖 44 工作狀態(tài)指示電路 圖 45 開(kāi)關(guān)機(jī)電路 （ 3）開(kāi)關(guān)機(jī)電路 SIM908 模塊的啟動(dòng)和關(guān)閉都可以通過(guò)拉低 PWRKEY 引腳（ 3 腳）電平持續(xù) 1秒鐘以上，然后恢復(fù)并保持高電平。 （ 4） SIM 卡接口電路 STATUS NETLIGHT System SYNC 330R 330R 15 SIM 卡是英文 Subscriber Identity Module（用戶識(shí)別模塊）的縮寫(xiě)，通常稱(chēng)為手機(jī)卡或智能卡。 SIMRST（ 18 腳）： SIM 卡復(fù)位。 SIM 卡接口電路如圖 46所示。 AT89S52 單片機(jī)是一種低功耗高性能的 CMOS 八 位微控制器，使用的指令 和引腳定義 與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn) 的 80C51 完全 兼容。 單片機(jī)外圍接口電路包括最小系統(tǒng)電路、油門(mén)監(jiān)控電路、車(chē)門(mén)監(jiān)控電路、聲光報(bào)警電路和 SD卡接口電路。 17 N CC SD IV S S 1V D DS C L KV S S 2D ON C123456789C SM O S IS C L KM I S O+ 3 . 3 V單 片 機(jī)5 0 K 圖 47 SD卡接口電路 5 系統(tǒng)軟件詳細(xì)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 系統(tǒng)以 AT89S52 單片機(jī)為主控芯片，系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)就是對(duì) AT89S52 進(jìn)行編程，控制其外圍電路，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的各項(xiàng)功能。支持的服務(wù)有 GSMMO、 SMSMT 、 SMSCB 。 AT+CMGF 優(yōu)先信息格式。 AT+CNMI 新信息指示。 AT+CMGS 發(fā)送信息。 AT+CMGD 刪除短信息。 短信的發(fā)送首先要設(shè)置短信的發(fā)送格式，可以通過(guò)指令 AT+CMGF=n設(shè)置，當(dāng) n=1時(shí)為 TEXT 格式，當(dāng) n=2 時(shí)為 PDU 格式。 短信的接收也要設(shè)置接收的格式，不同的格式接收同一條信息會(huì)有不同的格式，也是通過(guò) AT+CMGF 設(shè)置。 GPS 數(shù)據(jù)接收程序與分解 單片機(jī)通過(guò)串口與 SIM908 的 GPS 串口連接讀取 GPS 的數(shù)據(jù)。收到這一組數(shù)據(jù)后，將其分解為有用的信息。 圖 61 系統(tǒng)實(shí)物圖 調(diào)試步驟 : （ 1）將各個(gè)模塊連接好，連接上電源，打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)。 （ 3）用手機(jī)發(fā)送 防盜指令，液晶上顯示 alarming is turn on。同時(shí)發(fā)送報(bào)警信號(hào) alarming 和經(jīng)緯度信息 N E 到手機(jī)上。 圖 62 當(dāng)前經(jīng)緯度信息 本次調(diào)試過(guò)程還算比較順利，但也遇到系統(tǒng)上電不穩(wěn)定的問(wèn)題，與穩(wěn)壓電路模塊的不穩(wěn)定有關(guān)；短信的收發(fā)延遲比較大，與天線的信號(hào)強(qiáng)度有關(guān)；定位信息有偏差，與天線信號(hào)強(qiáng)度有關(guān)。 本課題主要研究了 SIM908 的外圍電路設(shè)計(jì)和單片機(jī)通過(guò)串口利用 AT 指令控制SIM908 模塊實(shí)現(xiàn)短信息的發(fā)送和接收， GPS 定位信息的接收和解析。 25 致謝 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)最終完成了，看著桌面上作品，雖然有些功能未能夠?qū)崿F(xiàn)，但我的心情還是愉悅的，是滿足的，同時(shí)也是感激的，因?yàn)檫@個(gè)作品包含著許許多多勞有蘭老師的辛勤付出和耐心教誨。又是 在 勞老師耐心教誨和 幫助下 ， 我 重新獲得了動(dòng)力， 解決 了許多 難題，最終完成對(duì)本系統(tǒng)的研究。每一個(gè)功能的實(shí)現(xiàn)，每一次突破性進(jìn)展，都有你們的幫助。 //GPS 命令 unsigned char code CGPSPWR[ ]={AT+CGPSPWR=1\r\n}。 unsigned char code CGPSIPR[ ]={AT+CGPSIPR=9600\r\n}。 unsigned char code CMGS[ ]={AT+CMGS=\18697907004\\r\n}。 //打電話 unsigned char code ATD[ ]={ATD18697907004。 sbit S1=P1^1。 SBUF=dat。 ES=1。 } } /***************************************************** 函數(shù)功能：?jiǎn)?dòng) GPS ***************************************************/ void StartGPS() { Sendchar(CGPSPWR)。 Sendchar(CGPSOUT)。 } /***************************************************** 函數(shù)功能：發(fā)送短信 ***************************************************/ void SendMesseage(unsigned char *str) { Sendchar(CMGF)。 Sendchar(str)。 } /***************************************************** 函數(shù)功能：主函數(shù) ***************************************************/ void main(void) { unsigned char i。 //SCON=0101 0000B，串口工作方式 1,允許接收（ REN=1） PCON=0x00。 //啟動(dòng)定時(shí)器 T1 EA=1。 delaynms(5)。 ES=0。 EA=1。 if(buf!=39。buf!=39。 32 } RI=0。 unsigned char buf,cout=0,zhuangtai=0,=0,GPS_info[62]。 unsigned char JINGDU[7]。 //PCON=0000 0000B，波特率 9600 TH1=0xfd。 ES=1。 while(1) { LcdInitiate()。i++) { UTC[i]=GPS_info[i+7]。i6。 } //取精度 for(i=0。\039。 DisplayStr(WEIDU,0x41)。 } } void uart(void) interrupt 4 using 0 { if(RI) buf=SBUF。zhuangtai=1。 } else { cout=0。,39。 } 內(nèi)部資料 請(qǐng)勿外傳 35 項(xiàng) 目 經(jīng) 理項(xiàng) 目 副 經(jīng) 理 項(xiàng) 目 總 工 質(zhì) 安 總 監(jiān)工程管理部物資管理部技術(shù)管理部檢測(cè)試驗(yàn)室質(zhì)安管理部監(jiān) 督 工 程 管 理部 、 物 資 管 理部 、 檢 測(cè) 試 驗(yàn) 室現(xiàn) 場(chǎng) 質(zhì) 檢 員 、 施 工 員施 工 班 組 9J WKf f wvGt YM*J gamp。849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%M z849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。M uWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7J nD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%M z849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。M uWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7J nD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。6a*CZ7H$dq8KqqfHVZFedswSyXTyamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7J nD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。M uWFA5uxY7J nD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。6a*CZ7H$dq8KqqfHVZFedswSyXTyamp。qYpEh5pDx2zVk umamp。qYpEh5pDx2zVkum amp。qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。qYpEh5pDx2zVkum amp。qYpEh5pDx2zVkum amp。qYpEh5p