【正文】 司，特點(diǎn)是技術(shù)較先進(jìn)、統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)模擬仿真，尋求最佳匹配組合，并將這類自動(dòng)、智能的設(shè)備納入到系統(tǒng)的多級(jí) 計(jì)算機(jī)信息控制與管理網(wǎng)絡(luò)，并配有自監(jiān)測(cè)、自診斷維護(hù)裝置。到了 80 年代，隨著寶鋼等一些超大型企業(yè)對(duì)國(guó)外起重機(jī)的引進(jìn)及與國(guó)外進(jìn)行聯(lián)合設(shè) 計(jì)、國(guó)內(nèi)制造等形式的采用，開(kāi)始在國(guó)內(nèi)引入了一些國(guó)際上的先進(jìn)技術(shù)與設(shè)計(jì)方法。為數(shù)不多的幾個(gè)大型企業(yè)則在創(chuàng)新設(shè)計(jì)中快速發(fā)展，使得國(guó)內(nèi)吊車設(shè)計(jì)能力和水平逐步與國(guó)外的先進(jìn)設(shè)計(jì)縮短了距離。 第二章工作機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 2 工作機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 這里的工作機(jī)構(gòu)是指吊車的起升機(jī)構(gòu)，即包括卷筒、滑輪和鋼絲繩。單股鋼絲繩剛性較大，不易撓曲。 （ 2）按鋼絲繩繩芯材料的不同可分為纖維芯（如用劍麻、棉紗等制成）、石棉芯和金屬芯三種。 （ 3）按鋼絲繩的搓捻方向不同可分為右同向捻，左同向捻，右交互捻，左交互捻和混合捻等幾種。它與滑輪槽接觸面積大，單位面積的壓力小， 磨損也小，比交互捻鋼絲繩耐用。 綜上所述，此例決定采用纖維芯的交互捻鋼絲繩。動(dòng)滑輪可以省一半的力，而定滑輪可以改變力的方向?？紤]到提升速度和傳動(dòng)比的要求，取卷筒的直徑為 200 毫米。 則 卷 N =3910180。尤其在中小功率，無(wú)須調(diào)速而又長(zhǎng)期帶動(dòng)穩(wěn)定 或變動(dòng)載荷的設(shè)備中用得較多。 對(duì)于起動(dòng)載荷或慣性載荷較大的機(jī)械（如連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械，壓縮機(jī)，錘擊機(jī)，柱塞式泵 等），則宜選用 JO3 或 JO2 型電動(dòng)機(jī)。 如果工作機(jī)械的轉(zhuǎn)速太低（即傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比太大），將導(dǎo)致傳動(dòng)裝置機(jī)構(gòu)復(fù)雜，價(jià) 格較高，所以需要全面考慮。 電動(dòng)機(jī)功率的選擇 從類型來(lái)講，此例宜選用 JZ 型三相異步電動(dòng)機(jī)，因?yàn)檫@類電動(dòng)機(jī)具有較 高的機(jī)械強(qiáng) 度及過(guò)載能力，能承受經(jīng)常的機(jī)械沖擊及振動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，過(guò)載能力大，適用于經(jīng)?？? 速起動(dòng)及機(jī)械制動(dòng)的場(chǎng)合；從轉(zhuǎn)速來(lái)講，為了使傳動(dòng)裝置不至于太復(fù)雜，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不 宜太高；從功率來(lái)講，若考慮機(jī)械傳動(dòng)的總效率在 h = 總 左右，則所需要電動(dòng)機(jī)的功率 為 i = 總 。其標(biāo) 記為： 畫出傳動(dòng)示意圖得到第一個(gè)傳動(dòng)方案，由于減速器的實(shí)際傳動(dòng)比為 ，比要求的 偏大，但又找不到其它更合適的減速器，因此決定自行設(shè)計(jì)一個(gè)傳動(dòng)裝置的方案，由帶傳 動(dòng)和開(kāi)式齒輪傳動(dòng)組成，其傳動(dòng)示意圖如圖 所示。 傳動(dòng)示意圖 計(jì)算效率、驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)的功率 推薦的各類傳動(dòng)機(jī)構(gòu)效率和其它資料，可以得到： 則 因此 這說(shuō)明前面所選的電動(dòng)機(jī)的功率是足夠的。因此必須使小齒輪給大齒輪施加一 個(gè)作用力 F，使大齒輪產(chǎn)生逆時(shí)針?lè)较虻霓D(zhuǎn)矩，并且還要使 M 扭大齒 輪 大于 M 扭卷 ，才能提升 起重物?？紤]到工作中的必要停止，應(yīng) 設(shè)有一個(gè)制動(dòng)裝置（包括制動(dòng)器及其附件）。它們的優(yōu) 缺點(diǎn)比較，見(jiàn)表 通過(guò)表 三種方案分析，決定采用第三種方案，即以小齒輪軸作為被制動(dòng)的軸，此 軸的轉(zhuǎn)矩表 可以知道 M 小齒輪等于 ，其制動(dòng)力矩為： 按冶金工業(yè)出版社出版的《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)》第二版中冊(cè)表 2444 查得，可選用電 磁閘瓦制動(dòng)器 JWZ— 200。 2 卷筒軸轉(zhuǎn)速低，轉(zhuǎn)矩大， 制動(dòng)力矩也大，高達(dá) M 制≥ 4484≥6726 公斤 ，故合用 。查冶金工業(yè)出版社出版的《機(jī)械設(shè)計(jì)自學(xué)入門》表 87 得當(dāng) 1 Z =22 時(shí)， 齒形系數(shù)為 Y= ； 再查表 86 得雙向工作的許用彎曲應(yīng) 取開(kāi)式齒輪傳 動(dòng)齒寬系數(shù) 載荷系數(shù) K=，計(jì)算模數(shù)為： 而按冶金工業(yè)出版社出版的《機(jī)械設(shè)計(jì)自學(xué)入門》圖 824查得 m= 毫米，為安全 起見(jiàn)，決定取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)為 m= 毫米。 小齒輪軸的直徑：該軸選用材料為 45 號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理。 帶輪的結(jié)構(gòu) 已知選用 A 型膠帶，查冶金工業(yè)出版社出版的《機(jī)械設(shè)計(jì)自學(xué)入門》中表 710 計(jì)算 得： 帶輪材料選為 HT2040 灰鑄鐵； 帶輪結(jié)構(gòu)型式查得為實(shí)心輪。 大齒輪，由于 160 毫米〈 d 頂 2 〈 500 毫米，做成腹板式結(jié)構(gòu)，材料用 45 號(hào)鋼，正火處 理。 焊接卷筒與鑄造卷筒相比，能減輕重量 30%~40%，特別是單件生產(chǎn)時(shí)，用焊接卷筒可不 用木模，還能降低成本。只有用手驅(qū)動(dòng)的卷筒或因結(jié)構(gòu)上的原因，而必須用多層 纏繞時(shí)才允許用光面卷筒。由于此吊車要求不高，為簡(jiǎn)化工藝 也可做成光面卷筒。 L 2 =81 毫米。 考慮到卷筒一端和大齒輪作軸向聯(lián)接，另一端和端蓋作軸向聯(lián)接，故把卷筒設(shè)計(jì)成所 示結(jié)構(gòu)形式，其材料為 ZG35。 ，則在直 角三角形 ACM 中， 這個(gè)長(zhǎng)度，經(jīng)校核，也使 A超過(guò)卷筒長(zhǎng)度的五倍以上。這里為分析問(wèn)題的方便，我 們將升臂桿放平畫出， A 點(diǎn)和 B 點(diǎn)畫成固定支座，如圖所示。 為了求 b F ，可設(shè)各力對(duì) A點(diǎn)的力矩之和為零，見(jiàn)圖 即： 圖 升臂桿的受力分析 式中 L1,L2,L3,為 A 點(diǎn)到 G、 P 最大 、 F各力作用線的距離，也就是力臂之長(zhǎng)。對(duì)于 熱方 鋼，若邊長(zhǎng)為 a, 則 所以 按冶金工業(yè)出版社出版的《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)》第二版上冊(cè)表 222，選取邊長(zhǎng) a=65 毫米，長(zhǎng)度為 3550 毫米的熱扎方鋼。 根據(jù)強(qiáng)度條件公式 式中 A———— 鋼材的橫截面積， 平方厘米 。它將由 BD、 BE 兩個(gè)支撐桿分擔(dān)，各為 F’by/2 ，是兩個(gè)桿的彎矩力，兩個(gè)桿相當(dāng)于懸臂梁，最大的彎矩在 固定端 D和 E處，其最大值為 F’by/2 乘以 D（或 E）點(diǎn)到 F’by 力作用線的距離 DK（或 EK）。 畫制動(dòng)輪裝置和卷同裝置的結(jié)構(gòu)圖 在已知制動(dòng)輪、卷筒、齒輪、帶輪的結(jié)構(gòu)尺寸和軸的最小直徑的前提下，就可以進(jìn)行 制動(dòng)裝置和卷筒裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和畫圖工作。再根據(jù)它的外徑 D=85 毫米，按 該手冊(cè)表 1942 選擇 GZ85 軸承座，按表 1946選擇悶蓋 8535 180。 繪制吊車的總裝配圖 機(jī)架 都是鋼結(jié)構(gòu)的，可用槽鋼和角鋼焊接而成，在畫總裝圖時(shí)，還要考慮帶的張緊方 式，此例是用螺栓來(lái)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的位置。在很多任務(wù)廠的車間中經(jīng)常會(huì)用到一種簡(jiǎn)易的小車，用 于起吊、搬運(yùn)一些小型的機(jī)械設(shè)備，而這種小車就是簡(jiǎn)易的吊車。 在設(shè)計(jì)之初，我們利用已知的數(shù)據(jù)條件，對(duì)傳動(dòng)方案的選擇，確定了總體結(jié)構(gòu)方案和 對(duì)相關(guān)參數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算 ,其中包括選擇合適的傳動(dòng)方案和對(duì)吊車各個(gè)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算以及 校核。同樣本人能力有限，經(jīng)驗(yàn)不足，有些地方考慮的不夠周 全，特此說(shuō)明。課題有了，卻完全看不明白， 不知從何下手，茫然、無(wú)知、焦慮，甚至一度想要放棄，值得慶幸的是，我堅(jiān)持下來(lái)了， 看書、查資料、問(wèn)老師，一點(diǎn)一點(diǎn)的提高自己對(duì)課題的理解和領(lǐng)悟。 第二，多查閱資料。去圖書館同樣也 可以。在困難中前行， 在困難中獲得最有價(jià)值的知識(shí)，也能提高我們的團(tuán)結(jié)互助的能力。 參考文獻(xiàn) [1].璞良貴，紀(jì)名剛主編 .機(jī)械設(shè)計(jì) .第七版 .北京：高等教育出版社， 2020 [2].孫恒，陳作模主編 .機(jī)械原理 .第六版 .北京：高等教育出版社， 2020 [3].成大先主編 .機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) .北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 2020 [4].廖念釗、莫雨松等主編 .互換性與技術(shù)測(cè)量 .北京：中國(guó)計(jì)量出版社， 2020 [5].趙學(xué)田主編 .機(jī)械設(shè)計(jì)自學(xué)入門 .北京：冶金工業(yè)出版社， 1982 [6].蔡春源主編 . 機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)（第二版） .北京：冶金工業(yè)出版社， 1994 [7].機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì) .機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（第二版） .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 [8].張永茂、王繼榮主編 .AutoCAD機(jī)械設(shè)計(jì)經(jīng)典繪圖 . 北京 :中國(guó)鐵道出版社 ,2020 [9].黃鶴汀主編 .機(jī)械制造裝備 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 [10]武良臣 ,王裕清，趙俊偉 .無(wú)心軸新型托輥的研制 .煤礦機(jī)械， 1996 致謝 如火的六月，我即將畢業(yè)，繽紛的三年大學(xué)生活，真有些依依不舍。三年，大學(xué)中的四年是我們?nèi)松凶蠲篮玫臅r(shí)光，花一樣的年紀(jì)，在花園般的 母校留下了太多太多值得我們懷念的東西，學(xué)到的知識(shí)更值得我們受益終身。他嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)作風(fēng)給予我深深地影響，促使我在論文寫作中精 益求精。