【正文】 （ 12） ont — 交換閥門的時(shí)間 ( max0 ontt?? ) [s]； maxt — 各樣品間在一時(shí)間間隔期間閥門交換的最大時(shí)間的時(shí)間 (tmax = sT )[s]； 實(shí)際上，轉(zhuǎn)換能以不同方式完成，涉及 △ T與 閥門操作的時(shí)間之間從一個簡單的比例關(guān)系到一相當(dāng)復(fù)雜關(guān)系，其中要考慮扭矩 /油流量變化率。 機(jī)模擬實(shí)驗(yàn)校核改善概念的性能：測試概念并通過輸送機(jī)模擬校核。偶合器的應(yīng)用指標(biāo)與在 [11]中描述的差不多，比如在南非很有代表性的那種液力偶合器。為了完成進(jìn)一步的研究工作，制作的模型將拓展到輸送機(jī)的高配置的動力裝置。從而，大約延遲 12秒后，控制系統(tǒng)開始啟動，存在兩個問題： 1）最初，低扭矩傳輸不允許輸送機(jī)機(jī)立即加速度，但通過軟件的調(diào)整這種情況就可以，正如模擬實(shí)驗(yàn)的那樣，注意速度變化和控制開始的時(shí)間不少于在電機(jī)啟動后的 8秒，雙向泵啟動后的 6秒。 整體的結(jié)果是合理的，但是，值得注意是在某種程度上尾部驅(qū)動比頭部的性能好。 3）保證控制參數(shù)的優(yōu)化，模擬實(shí)驗(yàn)的結(jié)果表示選擇不當(dāng)?shù)目刂茀?shù)會導(dǎo)致不好的性能結(jié)果。 bulk solids handling (1996) No. 1, pp. 3941. [2] PUTTER, E. and GOUWS, J.: An automatic environmental controller for greenhouses。 Master’s Thesis (Electrical and Electronic Engineering), Rand Afrikaans University 1996, South Africa. [8] MACDONALD, ., HAWTON ,J., and HAYWARD .: A proportional integral derivative control system for heating and ventilating livestock buildings。 bulk solids handling (1994) No. 1. pp. 2129. 。 bulk solids handing (1996) No. 2, pp. 195201. [10] FAUSREACH, R. and OTREESKI, M.: The Syferfontein overland conveyor system at the Sasol Secunda Plant in South Africa。 lntext Educational Publishers, New York, 1972. [4] ZADEH, .: Similarity relations and fuzzy orderings。 5） PID控制是傳統(tǒng)的控制技術(shù)，它廣泛應(yīng)用于加工工業(yè)中，并能解決不同的控制問題。 3 結(jié)論 基于模擬的結(jié)果能得一下結(jié)果： 1）電磁閥的控制概念在很大程度上已實(shí)現(xiàn)，把閥的分散運(yùn)動變成精確的、連續(xù)的輸出是可能的。 盡管已提出一些問題，但啟動開始速度的變化的情況比希望從控制操作的分散模塊上解決問題更有深遠(yuǎn)意義。盡管是帶有鏟斗的系統(tǒng)操作，但是在這 些模擬裝置中輸送機(jī)的模型是與液力偶合器連接在單向閥口處。合格的運(yùn)行結(jié)果是通過調(diào)節(jié)運(yùn)行周期和控制設(shè)置來實(shí)現(xiàn)的。輸送機(jī)是通過液力偶合器驅(qū)動，它連接著三項(xiàng)換向閥。 對于這種具體應(yīng)用，閥門交換每秒不可以超過 5次或 5赫茲。 Td值小導(dǎo)致超載大 , 當(dāng) Td 值大提高反應(yīng)時(shí)間時(shí) , 導(dǎo)致穩(wěn)定性提高。常數(shù) Kc、 Tj、 Td 最初根據(jù)知名的 ZIEGLERNICHOLS方法在理論上確定 [6]。這是一種快而方便的確定輸出量的方式 , 因?yàn)闆]有數(shù)字微分或積分。 PID控制的缺點(diǎn)是調(diào)節(jié)系統(tǒng)非線形性能力受限制。 控制系統(tǒng)算法 近年來，控制系統(tǒng)在現(xiàn)代控制技術(shù)上應(yīng)用有許多種 , 譬如模糊邏輯控制[4] 、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) [5]，它是作為對非線性和多變量控制問題的解決辦法。 隨后人們企圖運(yùn)用這個具體設(shè)備挖掘它的全部潛能，并在期間用一臺輸送機(jī) 的改善的控制技術(shù)研制一個適當(dāng)?shù)目刂葡到y(tǒng)。扭矩特征曲線呈鋸牙樣式。 1 介紹 液力偶合器是自 1987 年在南非被用在處理大塊固體生產(chǎn)上。通過輸送機(jī)動力學(xué)模擬對該方法進(jìn)行了驗(yàn)證，在本文將介紹驗(yàn)證結(jié)果。扭矩控制最常見的方法依靠電磁閥，電磁閥啟動并在被 預(yù)先確定的極限內(nèi)由 PLC 系統(tǒng)監(jiān)督整體性能。盡管這些困難 , 但電磁閥是一種有效耐用的設(shè)備 , 也適合原材料處理產(chǎn)業(yè)的環(huán)境。當(dāng)接受溫室里高變化動力學(xué)差異時(shí) , 對電磁閥和液力偶合器的應(yīng)用開發(fā)和研究一個相似的概念是有意思的。但是 , 雖然已解決一些問題 [6], 但 PID 控制器仍然保留一個難題 , 尤其是在系統(tǒng)中有不可接受的實(shí)驗(yàn)錯誤方法。系統(tǒng)失效時(shí)間是足夠短的，但對系統(tǒng)非線形性調(diào)節(jié)不明顯 , 在這些情況下，可應(yīng)用 PID控制技術(shù)，描述控制等式得如下 [7]： ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ?[ 1 2 1 2 ]C s i d sT K E n E n T T E n T T E n E n E n? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? （ 11） E —誤差，區(qū)別在凝固點(diǎn)和被觀察的價(jià)值之間； T —所需扭矩變動量 [Nm]； Kc —比例增量； Td —派生導(dǎo)數(shù)時(shí)間常數(shù) [s]； Tj —累積時(shí)間常數(shù) [s]； Ts —樣品時(shí)間常數(shù) [s]； n —樣品數(shù)字； 公式 11與常規(guī) PID方法相反，它相對于當(dāng)前的扭矩 (△ T)確定所需變化量。太短的采樣時(shí)間能引起設(shè)備過分循環(huán) , 而太長采樣的時(shí)間能引起超載和不穩(wěn)定 [8]。反過來 , Tj 值大導(dǎo)致產(chǎn)生恒定誤差。假想的發(fā)展或者選擇通過幾個因素治理，其中由軟件控制和硬件限制的簡單化是二個最明顯部分的。 第一套由計(jì)算機(jī)編程建造的輸送機(jī)模型 是以兩年之前用這種材料的詳細(xì)設(shè)計(jì)而研制的。 在重要的零件圖中，需要分析啟動階段的轉(zhuǎn)矩。在這張圖表上涉及到了 。 2）油從偶合器卸荷的速度是有限的，也許不夠抵制輸送機(jī)機(jī)的動態(tài)反應(yīng)，因此，在開始的初始階段 注意某種的程度超速。 對于每個驅(qū)動裝置，在開始的 12秒到 22秒之間提高扭矩或者張力是可行的，再一次調(diào)整設(shè)備或者工作因數(shù)，能改善結(jié)果。 4）如所示，這個概念能被應(yīng)用于中長型輸送機(jī)中，尾部驅(qū)動不易限制，然而，在這種情況上，只有對開始的扭矩進(jìn)行測試。 Elektron (Journal for South African Institute for Electronic Engineers) August 1996, . [3] SMITH, .: Digital Computer Process Control。 J. of CSAE ,1989, No. 1, pp. 4549. [9] PRETORIUS, .: Design of a long conveyor system with bined ascending and descending secti