淺析挖掘機(jī)工作原理及常見故障畢業(yè)設(shè)計(jì)-預(yù)覽頁
【正文】 股份有限公司、柳州工程機(jī)械廠等。斗容量宜控制在 ~15 立方米；而對于大型及多斗挖掘機(jī)，由于液壓元件的制造、裝配技術(shù)要求高，施工現(xiàn)場維修條件等，則仍已機(jī)械式為主。 挖掘機(jī)分類二：按照行走方式的不同，挖掘機(jī)可分為履帶式挖掘機(jī)和輪式挖掘機(jī)。正鏟挖掘機(jī)多用于挖掘地表以上的物料，反鏟挖掘機(jī)多用于挖掘地表以下的物料。 圖 5 理履帶式挖 掘機(jī)構(gòu)造 挖掘機(jī)是通過柴油機(jī)把柴油的化學(xué)能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，由液壓柱塞泵把機(jī)械能轉(zhuǎn)化成液壓能，通過液壓系統(tǒng)把液壓能分配到各個(gè)執(zhí)行元件（液壓油缸、回轉(zhuǎn)馬達(dá)、行走馬達(dá)），由各個(gè)執(zhí)行元件再把液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，實(shí)現(xiàn)工作裝置的運(yùn)動(dòng)、回轉(zhuǎn)平臺(tái)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、整機(jī)的行走運(yùn)動(dòng)。 ：柴油機(jī)聯(lián)接液壓泵（機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能）主控閥斗桿油缸（液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能）實(shí)現(xiàn)斗桿運(yùn)動(dòng)。 圖 7 主控閥 3. 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使工作裝置及上車部分向左或向右回轉(zhuǎn)，以便于進(jìn)行挖掘和卸料。 回轉(zhuǎn)傳動(dòng) :全回轉(zhuǎn)液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)裝置的傳動(dòng)形式有直接傳動(dòng)和間接傳動(dòng)兩種。這種傳動(dòng)形式結(jié)構(gòu)緊湊，具有較大的傳動(dòng)比，且齒輪的受力情況較好。兩個(gè)液壓馬達(dá)同方向旋轉(zhuǎn)時(shí)挖掘機(jī)將直線行駛；若只向一個(gè)液壓馬達(dá)供油，并將另一個(gè)液壓馬達(dá)制動(dòng)，挖掘機(jī)則繞制動(dòng)一側(cè)的履帶轉(zhuǎn)向 。 單斗液壓挖掘機(jī)大都采用組合式結(jié)構(gòu)履帶和平板型履帶板沒有明顯履刺，雖附著性能差，但堅(jiān)固耐用，對路面破壞性小，適用于堅(jiān)硬巖石地面作業(yè)或經(jīng)常轉(zhuǎn)場的作業(yè)。挖掘機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪均采用整體鑄件，能與履帶正確嚙合、傳動(dòng)平衡。其液壓缸安裝于緩沖彈簧內(nèi)部，減小了外形尺寸。整體式動(dòng)臂的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，質(zhì)量輕而剛度大。其中直動(dòng)臂結(jié)構(gòu)簡單、質(zhì)量輕、制造方便，用于懸掛式液壓挖掘機(jī)，但它不能使挖掘機(jī)獲得較大的挖掘深 度，不適用于通用挖掘機(jī)；彎動(dòng)臂是目前應(yīng)用最廣泛的結(jié)構(gòu)形式，與同長度的直動(dòng)臂相比，可以使挖掘機(jī)有較大的挖掘深度，但降低了卸載高度，這正符合挖掘機(jī)反鏟作業(yè)的要求。為使裝進(jìn)鏟斗的物料不易掉出，斗寬與物料直徑之比應(yīng)大于 4： 1。 鏟斗與液壓缸連接的結(jié)構(gòu)形式有四連桿機(jī)構(gòu)和六連桿機(jī)構(gòu)。必須調(diào)崗時(shí)，應(yīng)進(jìn)行設(shè)備交接。 工作結(jié)束后，應(yīng)將挖掘機(jī)遠(yuǎn)離低洼處或溝槽邊緣，停放在堅(jiān)硬平整的地面上，關(guān)閉門窗并鎖住。 駕駛員在工作期間嚴(yán)禁酒后駕車，否則將有可能造成重大事故。一般在挖掘機(jī)作業(yè)中，這幾方面出現(xiàn)問題經(jīng)常會(huì)表現(xiàn)為：發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降，工作速度變慢，挖掘無力以及一些常見問題。如果泵控制系統(tǒng)出現(xiàn)了故障，就不能實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)、主泵及主控閥在不同工況區(qū)域負(fù)荷優(yōu)化匹配狀態(tài)，挖掘機(jī)從而將不能正常工作。這時(shí)就需要整機(jī)大修，對磨損超限的零部件進(jìn)行修復(fù)更換。對于挖掘無力可分為兩種情況：一種為挖掘無力，發(fā)動(dòng)機(jī)不憋車，感覺負(fù)荷很輕；第二種為挖掘無 力，當(dāng)動(dòng)臂或斗桿伸到底時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)嚴(yán)重憋車，甚至熄火。如果輸出力測量低于規(guī)定值，表明該機(jī)構(gòu)液壓回路的過載溢流閥壓力設(shè)定值不正確，導(dǎo)致該機(jī)構(gòu)過早溢流，工作無力。經(jīng)過以上細(xì)致的檢查與排除故障，發(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感系統(tǒng)恢復(fù)正常功能，發(fā)動(dòng)機(jī)憋車現(xiàn)象消失，挖掘機(jī)就會(huì)恢復(fù)正常。日常保養(yǎng)包括檢查、清洗或更換濾芯；清洗冷卻系統(tǒng)內(nèi)部；檢查和擰緊履帶板螺栓；檢查和調(diào)節(jié)履帶張緊度；檢查中冷器；更換斗齒；調(diào)節(jié)鏟斗間隙；檢查噴水器內(nèi)的洗滌液存量；檢查、調(diào)節(jié)空調(diào)；清洗駕駛室。 ： 液壓主泵壓力不夠 支路安全閥壓力過低 主閥芯內(nèi)泄 動(dòng)臂 2 閥芯發(fā)卡或單向閥卡死，造成不能合流 動(dòng)臂油缸內(nèi)泄 先導(dǎo)壓力低 動(dòng)臂保持閥的單向閥壓力過低 ： 通過監(jiān)控器發(fā)現(xiàn) 發(fā)動(dòng)機(jī)的最高轉(zhuǎn)速 2100 左右（因挖掘機(jī)時(shí)間過長，所以認(rèn)為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速正常）。 拆卸動(dòng)臂 2 閥芯、動(dòng)臂 1 閥芯均無異常，暫且排除這個(gè)問題。 排故體會(huì)：在排故之前，最好能自己親自試機(jī)（機(jī)器能啟動(dòng)的情況下），細(xì)心的 試機(jī)，其實(shí)這個(gè)故障如果仔細(xì)的試機(jī)，可以感覺到在提升動(dòng)臂的過程中，鏟斗有輕微動(dòng)作（動(dòng)臂與鏟斗的動(dòng)作均在右先導(dǎo)手柄總成），如果發(fā)現(xiàn)鏟斗有輕微動(dòng)作，排故過程將大大縮短，提高效率。 致 謝 本論文從選題、調(diào)研、資 料收集到論文的撰寫、修改都是在葉劍鋒老師的悉心指導(dǎo)下得以完成的。 參考文獻(xiàn) : 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的常見故障分析及排除 . 程機(jī)械液壓油的正確選用方法 . 淺談挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的故障分析及排除 . 液壓挖掘機(jī)常見故障診斷 . 挖掘機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)水溫高的原因分析及排除 . 三一挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)技術(shù)改造實(shí)例 . 挖掘機(jī)發(fā)展史 . 三一重機(jī)商業(yè)企劃書
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