在pic18單片機中使用bootloader(doc)-經(jīng)營管理-預覽頁
【正文】 此資料來自 ② 使用 MPLAB IDE。 PROG_START：用戶程序的起始位置，默認是 0x200。 BAUD：串口通信的波特率，默認是 9 600。 （ 2） 用戶系統(tǒng)的要求 如果需要使用 BootLoader，要求用戶系統(tǒng)中有一個 RS232 串 口可以和計算機進行通信。使用 0x00～ 0x1FF 這個區(qū)域還有一個重要原因是，這個地址的空間有特殊的寫保護特性。 BootLoader 程序原則上是可以放在整個程序空間中的任何位置的，但是為了簡單方便、具有通用性和盡量減少對用戶程序的影響，使用了從 0x00 開始的一段程序空間。運行后判斷當前是否需要進入升級狀態(tài)。Microchip 的版本是用純匯編寫的，而 HITECH 的版本是用 C 語言編寫的。根據(jù)此方法，讀者可以編寫出適合自己使用的 BootLoader 程序。另外，探討對程序數(shù)據(jù)進行加密、加快下載速度、在 RS485/RS422 中使用 BootLoader 的方法和思路。它們的相似之處在于都占用了系統(tǒng)的 0x00～ 0x1FF 的程序空間。 1 BootLoader 程序的工作原理 BootLoader 是一段引導程序，在單片機上電 /復位后在用戶程序之前先運行。 PIC18 單片機只有一塊 Flash，可以在 Flash 的任何位置擦寫（甚至可以將BootLoader 自身擦除）；而 51 單片機一般都是兩塊 Flash，只能夠從一塊 Flash 上擦寫另一塊 Flash，而不能擦寫自身。在這里， Microchip 和 HITECH 都將 BootLoader 程序設計為小于 200H 個字節(jié)（ 100H 個字）。這是一個完整的程序，可以直接進行編譯，編譯后的 HEX 可以用編程器下載到芯片中。 BOOT_TIMEOUT：等待超時的時間， 0～ 9s（再長了也沒有意義），默認為 5s。 FILL_BYTE：程序空間擦除時使用的填充數(shù)據(jù)，默認值是 0xFF。使用命令行時，典型的用法是： picc18 8f452 o zg 上面的最后一個參數(shù) noerrata 是 PIC18Fxx2 系列單片機需要的，若是其他型號，就不用加入；而參數(shù) 18f452 是指定單片機的型號 ，如果是其他型號，就修改為實際使用的型號。 （ 5） 用戶程序的配置 使用 HITECH 版本的 BootLoader，對用戶程序的修改是非常少和簡單的，只需要修改用戶程序的偏移量就可以了 ，而不需要修改任何程序代碼或進行任何特殊的配置。雖然在 BootLoader 中是可以修改配置字的，但是這樣并不安全，也不方便。這樣編譯好的程序才可以使用 BootLoader 進行下載。這時，在超級終端的窗口中會顯示出一個倒計時的計數(shù)器，計數(shù)器的初始值就是上面的 BOOT_TIMEOUT 參數(shù)。這 時 BootLoader 程序會首先擦除舊的程序空間，然后屏幕上會顯示出一個冒號 “： ”，提示等待下載用戶程序。具體時間與用戶程序的大小有關。下面是主要存在的幾個問題 ① BootLoader 是以從串口上接收任何數(shù)據(jù)為 標志進入 BootLoader 狀態(tài)的。如果升級失敗或者升級過程中程序死機，將不能恢復到初始的升級狀態(tài)。這樣殘缺的用戶程序就可能會造成運行故障和不可預料的結果。如果配置字不小心設置錯了，下載后會使整個芯片不能正常運行。除了使用增強的串口數(shù)據(jù)識別方式外，還增加了電平檢測的方式，用來判斷是否進入BootLoader 狀態(tài)?？梢允褂萌魏螖?shù)據(jù)（包括 0）。 ③ 增加了看門狗選項，可以設置使用 /不使用看門狗。 PC 端的下載程序可以根據(jù)這個字節(jié)來判斷下載過程中是否出錯。如果寫入過程中出現(xiàn)故障，復位后即使 BootLoader 啟動了用戶程序，也會因為這段區(qū)域沒有代碼而重新復位，而不會去運行部分 被寫入的用戶程序。在正常情況下，編譯后的 HEX 文件數(shù)據(jù)是地址從低到高的順序排列的。在使用BOOT_TIME_DELAY(超時方式 )時，增加了一些與之相關的內容，如CONFIRM_DATA，可以使用任何特定的字符串來確認是否需要進入 BootLoader 狀態(tài)，增加了 BootLoader 程序的安全性，避 免受到干擾而誤進入程序升級狀態(tài)。 ② 使用超級終端進行程序下載速度比較慢 ,同時，如果下載中出現(xiàn)錯誤，超級終端程序不能及時發(fā)現(xiàn)停止下來，而是一直把文件發(fā)送完才能停下來。有些時候，使用的并不是 RS232 串口，而是RS422/RS485 串口。因為整個下載分為數(shù)據(jù)通信（數(shù)據(jù)傳輸）和 Flash 寫入 /擦除（數(shù)據(jù) 等待）兩個部分。如果使用超級終端下載，就更沒有必要設置高波特率了
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