在pic18單片機中使用bootloader(doc)-經(jīng)營管理(編輯修改稿)
2025-09-20 12:39 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 個 PIC 單片機的芯片，都需要設(shè)置正確的程序配置字后才能正常運行。雖然在 BootLoader 中是可以修改配置字的，但是這樣并不安全，也不方便。一般情況下，程序配置字設(shè)定后是不需要修改的，所以配置字在燒寫 BootLoader 程序時就一起寫入單片機芯片，以后就只使用 BootLoader 來升級 (燒寫 )程序，這樣不會破壞芯片的配置字。 （ 7） 調(diào)試用戶程序 平時，在編寫和調(diào)試用戶程序時，還是和正常方式一樣，單片機中不包含BootLoader 程序，也不設(shè)置偏移量（或者設(shè)置為 0），以方便使用 ICD2 等仿真器進行程序仿真。等程序調(diào)試好后，再修改程序的偏移量為 200H，并重新編譯程序，產(chǎn)生最終的用戶 HEX 代碼。這樣編譯好的程序才可以使用 BootLoader 進行下載。 第 4 頁 共 7 頁 此資料來自 （ 8） 下載用戶程序 使用 HITECH 的 BootLoader 程序，在下載用戶程序到單片機中時，可以不需要特殊的下載程序，只需要使用 Windows 自帶的超級終 端程序就可以了。超級終端的通信參數(shù)需要設(shè)置成和 BootLoader 程序的一樣，包括波特率、校驗、數(shù)據(jù)位、停止位等。 首先連接好串口線，再啟動超級終端程序，然后復(fù)位單片機（單片機中應(yīng)當已經(jīng)寫入了 BootLoader 程序）。這時，在超級終端的窗口中會顯示出一個倒計時的計數(shù)器，計數(shù)器的初始值就是上面的 BOOT_TIMEOUT 參數(shù)。計數(shù)器每秒鐘刷新一次。當計數(shù)器為 0 時，就會運行以前的程序。如果這期間從超級終端輸入任意數(shù)據(jù)（就是隨便按一個鍵，或者說單片機從串口上接收任意數(shù)據(jù)），計數(shù)器就會停止計數(shù)，進入升級狀態(tài)。這 時 BootLoader 程序會首先擦除舊的程序空間，然后屏幕上會顯示出一個冒號 “： ”，提示等待下載用戶程序。這時就可以從超級終端的菜單中選取傳送 → 發(fā)送文本文件，選擇編譯好的 HEX 文件即可。如果下載成功，超級終端的窗口中會顯示出一個小括號 “)”，提示下載已經(jīng)完成，同時用戶程序會自動開始運行。使用BootLoader 下載時，因為串口的速度相對比較慢（與編程器相比），所以需要等待一會兒。具體時間與用戶程序的大小有關(guān)。如果下載中出現(xiàn)錯誤，單片機會自動復(fù)位，進入倒計數(shù)狀態(tài)，重復(fù)上面的過程。使用超級終端比較簡單，不需要特 殊的下載軟件；但是缺乏交互性，沒有進程指示，如果下載過程中出現(xiàn)錯誤也不能停止下來。 3 BootLoader 程序的改進 （ 1） HITECH 的 BootLoader 程序中存在的缺陷 雖然 HITECH 版本的 BootLoader 程序已經(jīng)很方便了，具備了所有必需的基本要素；但是程序中存在著一些缺陷，甚至是很重大的隱患，不太適合于直接使用在實際工程中。下面是主要存在的幾個問題 ① BootLoader 是以從串口上接收任何數(shù)據(jù)為 標志進入 BootLoader 狀態(tài)的。進入BootLoader 狀態(tài)后， BootLoader 程序做的第一件事情就是擦除以前程序的空間。如果在實際使用中，單片機因為某種意外原因被復(fù)位，而且復(fù)位后運行 BootLoader 時在串口上有任何數(shù)據(jù)（如干擾信號或者系統(tǒng)正處于串口通信狀態(tài)），就會造成用戶程序的丟失。 ② BootLoader 程序中沒有使用看門狗。如果升級失敗或者升級過程中程序死機，將不能恢復(fù)到初始的升級狀態(tài)。這對于直接串口連接的方式問題不大，但是需要使用遠程升級時是一個致命的問題。 ③ 在寫入用戶程 序過程中如果出現(xiàn)數(shù)據(jù)錯誤，就會復(fù)位，而這時用戶程序已經(jīng)被部分寫入了。如果復(fù)位后運行 BootLoader 程序沒有收到信號時，會啟動用戶程序。這樣殘缺的用戶程序就可能會造成運行故障和不可預(yù)料的結(jié)果。如果看門狗是在用戶程序中打開的，這時就有可能出現(xiàn)看門狗沒有被啟
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