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基于pci總線的can卡的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)(doc)-經(jīng)營管理-預(yù)覽頁

2025-09-15 12:33 上一頁面

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【正文】 er Area Network 控制器局域網(wǎng)絡(luò))以其高性能、高可靠性及獨(dú)特的設(shè)計(jì),越來越受到人們的重視和青睞,不但在汽車行業(yè)中應(yīng)用廣泛,而且在工業(yè)控制、機(jī)器人、醫(yī)療器械、傳感器等領(lǐng)域發(fā)展迅速。目前 PCI 是處于主流的計(jì)算機(jī)總線。 1 硬件設(shè)計(jì) PCI 總線是一種獨(dú)立于 CPU的局部總線,不同于傳統(tǒng)的 ISA 總線。此外,還需加入 FIFO、用戶寄存器組和后端設(shè)備接口等部分。目前市場上常見的有 PLX、 AMCC、 Cypress 等公司的 PCI 橋芯片,各個型號的 PCI 接口芯片 的大致特點(diǎn)如表 1 所示。此外,選擇芯片不僅考慮性能和經(jīng)濟(jì)上的要求,而且還需要考慮硬件開發(fā)和驅(qū)動程序開發(fā)的難易。其主要特點(diǎn)有: ( 1)直接數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模式 PCI9052 支持 PCI 到 Local Bus 的內(nèi)存映射和 I/O 映射的突發(fā)讀寫。 ( 4)局部總線 PCI9052 提供的局部總線不但可編程,而且與 PCI 總線的時鐘相互獨(dú)立運(yùn)行,可實(shí)現(xiàn)異步操作,總線操作自動實(shí)現(xiàn)時序同步。 ( 6) 4 個局部設(shè)備片選 基址和地址范圍可以由串行 EEPROM 或主控設(shè)備進(jìn)行設(shè)置。 ( 10)延遲讀模式 PCI9052 支持 規(guī)范的延遲讀模式。如表 2 所示。 由于 PCI 設(shè)備在計(jì)算機(jī)中的硬件資源是系統(tǒng)動態(tài)分配的,因此在設(shè)計(jì)出基本的硬件框架后,要進(jìn)行 PCI 配置設(shè)計(jì)。設(shè)置局部地址空間的范圍為 0X00000000~ 0X00000020。 CS0片選信號的起始地址和地址范圍為 CS0 Base Address 寄存器設(shè)置 ,值為 0x00000002。用 PCX 公司提供的開發(fā)工具 PlxMon 可對 93LC47B 進(jìn)行讀寫。借助開發(fā)工具,不必開發(fā) PCI 設(shè)備的調(diào)試軟件,可節(jié)省很多時間。 由于 PCI 設(shè)備的中斷、 I/O 端口、映射內(nèi)存等資源都是動態(tài)分配的,必須編寫驅(qū)動程序管理硬件,才能供用戶編程使用。這不僅可以由計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的功能,例如,錯誤檢測、斷點(diǎn)續(xù)傳等,同時節(jié)省了硬件,而且有利 于 CAN卡的升級 —— 只要更換驅(qū)動程序即。由于 ActiveX 控件基于先進(jìn)的 COM 技術(shù),具有良好的封裝性、使用靈活性等特點(diǎn),可使用戶編程簡單、 方便,因此在 CAN卡的設(shè)計(jì)中編寫了ActiveX 控件, ActiveX 控件負(fù)責(zé)與驅(qū)動程序的通信,通過控件的事件把 CAN 卡接收的數(shù)據(jù)通知給用戶程序,利用控件的屬性設(shè)置 CAN通信控制器,按照設(shè)置的方法發(fā)送用戶程序的
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