【正文】 是自己不知道的錯誤可以在以后的實踐中慢慢改正。更重要的是要把圖紙的要求給現(xiàn)實的材料進行實質(zhì)性的裁剪。從第二天，我就再也沒有出去吃，因為我在經(jīng)理質(zhì)問我的當天就仔細的想了想，父母終歸不能養(yǎng)我一輩子，我應(yīng)當學會節(jié)約。這讓我很不自在，幾次如此之后，我就問經(jīng)理是不是有事。我從中悟到了一個道理，那就是：作為一個企業(yè)來講，我們作為其中的一份子就要像水泥一樣的填補磚瓦之間的縫隙，不能依照個人好惡來行事，一切要以大局出發(fā)，只有團結(jié)一心，才能把自己所在的企業(yè)建設(shè)的完善。它可以加工平面、溝槽，也可以加工各種曲面齒等。周記二（2011年11月14日至11月20日）這周只要是干點小手工活，就是幫師傅把銑出來的零件加工下，上上螺絲，打打毛刺，再組裝起來。我初步了解了建材市場的運營以及規(guī)章制度。理論知識和社會實際需求的區(qū)別以及各種復(fù)雜的社會人際關(guān)系；不在像學校那種所謂的單純機械知識觀念，而是理論和實踐的結(jié)合。這次實習的意義十分重大。而且對于 CAD 畫圖有了更加得心應(yīng)手的操作。用垂球檢查屋架垂直度時，卡尺標志的設(shè)置與經(jīng)緯儀檢查方法相同，標志距屋架 幾何中心線的距離取 300mm。對位以后，立即臨時固定，然后起重機脫鉤。按照起重機與屋架預(yù)制時相對位置的不同,屋架扶直有兩種方式:起重機位于屋架下弦一邊時為正向扶直。因此,屋架在吊裝前要扶直就位,即將平臥制作的屋架扶成豎立狀態(tài),然后吊放在預(yù)先設(shè)計好的地面位置上,準備起吊。一般鋼筋混凝土屋架跨度小于或等于18m時,兩點綁扎。綁扎吊索內(nèi)力的合力作用點(綁扎中心應(yīng)高于屋架重心,這樣屋架起吊后不宜轉(zhuǎn)動或傾翻。混凝土澆筑應(yīng)分兩次進行,第一次澆至楔塊底面,待混凝土強度達25%時拔去楔塊,再將混凝土澆滿杯口。吊裝重型柱或細長柱時除需按上述進行臨時固定外,必要時應(yīng)增設(shè)纜風繩拉錨。柱的對位、固定如柱采用直吊法時,柱腳插入杯口后應(yīng)懸離杯底適當距離進行對位。工字形截面柱和雙肢柱的綁扎點應(yīng)選在實心處,否則應(yīng)在綁扎位置用方木墊平。(1 綁扎點數(shù)目與位置柱的綁扎點數(shù)目與位置應(yīng)按起吊時由自重產(chǎn)生的正負彎矩絕對值基本相等且不超過柱允許值的原則確定,以保證柱在吊裝過程中不折斷、不產(chǎn)生過大的變形。為使杯底標高調(diào)整值(Δh為正值,柱基施工時,杯底標高控制值一般均要低于設(shè)計值50mm。調(diào)整方法是:首先,測出杯底的實際標高h1,量出柱底至牛腿頂面的實際長度h2。工字形截面柱除在矩形部分彈出中心線外,為便于觀測和避免視差,還應(yīng)在翼緣部位彈一條與中心線平行的線。(4柱網(wǎng)布置比較靈活傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式由于受屋面板,墻板尺寸的限制,柱距多為6m,當采用12m 柱距時,需設(shè)置托架及墻架柱。(2工業(yè)化程度高,施工周期短門式剛架結(jié)構(gòu)的主要構(gòu)件和配件均為工廠制作,質(zhì)量易于保證,工地安裝方便,除基礎(chǔ)施工外,基本沒有濕作業(yè),現(xiàn)場施工人員的需要量也很少。在目前的工程施工中,門式剛架的梁、柱構(gòu)件多采用焊接變截面的H形截面,單跨剛架的梁一柱節(jié)點采用剛接,多跨者大多剛接和鉸接并用,柱腳可與基礎(chǔ)剛接或鉸接。第二篇：機電一體化畢業(yè)實習報告.為期兩周的實習生活彈指一揮間已經(jīng)劃上句號,在這期間我體會到了身為一名技術(shù)人員的酸甜苦辣,也讓我體會到當一名技術(shù)人員的不容易與肩負的重任。國內(nèi)外繼電保護技術(shù)發(fā)展的趨勢為：計算機化，網(wǎng)絡(luò)化，保護、控制、測量、數(shù)據(jù)通信一體化和人工智能化，這對繼電保護工作者提出了艱巨的任務(wù)，也開辟了活動的廣闊天地。該智能執(zhí)行機構(gòu)采用了液晶顯示技術(shù)，它利用內(nèi)置的液晶顯示板，不僅可以顯示閥門的開、關(guān)狀態(tài)和正常運行時閥門的開度，還可以通過菜單選擇運行參數(shù)設(shè)定，當系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，能顯示出故障信息。(3)采用STD總線或PC總線，硬件模塊化，對于不同的保護可任意選用不同模塊，配置靈活、容易擴展。現(xiàn)在，同微機保護裝置大小相似的工控機的功能、速度、存儲容量大大超過了當年的小型機，因此，用成套工控機作成繼電保護的時機已經(jīng)成 熟，這將是微機保護的發(fā)展方向之一。電力系統(tǒng)對微機保護的要求不斷提高，除了保護的基本功能外，還應(yīng)具有大容量故障信息和數(shù)據(jù)的長期存放空間，快速的數(shù)據(jù)處理功能，強大的通信能力，與其它保護、控制裝置和調(diào)度聯(lián)網(wǎng)以共享全系統(tǒng)數(shù)據(jù)、信息和網(wǎng)絡(luò)資源的能力，高級語言編程等。東南大學研制的微機主設(shè)備保護的硬件也經(jīng)過了多次改進和提高。 計算機化隨著計算機硬件的迅猛發(fā)展，微機保護硬件也在不斷發(fā)展。至此，不同原理、不同機型的微機線路和主設(shè)備保護各具特色，為電力系統(tǒng)提 供了一批新一代性能優(yōu)良、功能齊全、工作可靠的繼電保護裝置。1984年原華北電力學院研制的輸電線路微機保護裝置首先通過鑒定，并在系統(tǒng)中獲得應(yīng)用［5］，揭開了我國繼電保護發(fā)展史上新的一頁，為微機保護的推廣開辟了道路。到90年代初集成電路保護的研制、生產(chǎn)、應(yīng)用仍處于主導(dǎo)地位，這是集成電路保護時代。60年代中到80年代中是晶體管繼電保護蓬勃發(fā)展和廣泛采用的時代。阿城繼電器廠引進消化了當時國外先進的繼電器制造技術(shù)，建立了我國自己的繼電器制造業(yè)。從而增強了系統(tǒng)的抗干擾性。15V和177。5)模擬信號的隔離。3)電機保護的實現(xiàn) 為了防止電機因過熱而燒毀，單片機通過溫度傳感器連續(xù)檢測電機的實際運行溫度，如果溫度傳感器檢測到電機溫度過高，自動切斷供電電源。機械式限位開關(guān)精度低，在運行中易松動，可靠性差。執(zhí)行機構(gòu)內(nèi)部的微處理器根據(jù)測得的變頻器輸出電壓和電流，通過精確計算，得出其輸出力矩。第4章 關(guān)鍵技術(shù)問題的解決該電動執(zhí)行機構(gòu)采用了最新的變頻調(diào)速技術(shù)，電機驅(qū)動功率小于5．5kW。設(shè)第i段速度的變化速率為ki，則有：式中：Δv為兩段點之間的速度變化值，Δv＝vi＋1－vi； Δt為兩段之間的時間，Δt＝ti＋1－ti。各階段的時間長短、加速度的大小、在何位置開始勻速或減速均與給定位置、當前位置以及運行速度有關(guān)。速度環(huán)主要將當前速度與速度給定發(fā)生器送來的設(shè)定速度相比較，通過速度調(diào)節(jié)器改變PWM波發(fā)生器載波頻率，實現(xiàn)電機的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。如圖23所示，該電路由MAX70與非門及微分電路組成。采用組態(tài)顯示方式。7)時鐘電路 時鐘電路主要用來提供采樣與控制周期、速度計算時所需要的時間以及日歷。由于變頻器輸出的電流和電壓的頻率范圍為0～50Hz，采用常規(guī)的電流、電壓互感器無法滿足要求。差動變壓器由于線性區(qū)太短和溫度特性不理想而受到限制。4)位置檢測電路 位置檢測電路是執(zhí)行機構(gòu)的重要組成部分，它的功能是提供準確的位置信號。3)智能逆變模塊IPM 為了滿足執(zhí)行機構(gòu)體積小，可靠性高的要求，電機電源采用智能功率模塊IPM。 控制系統(tǒng)各功能元件的選型與設(shè)計1)單片機 選用INTEL公司生產(chǎn)的8031單片機，它主要通過并行8255口擔負控制系統(tǒng)的信號處理：接收系統(tǒng)對轉(zhuǎn)矩、閥門開啟、關(guān)閉及閥門開度等設(shè)定信號，并提供三相PWM波發(fā)生器所需要的控制信號；處理IPM發(fā)出的故障信號和報警信號；處理通過模擬輸入口接收的電流、電壓、位置等檢測信號；提供顯示電動執(zhí)行機構(gòu)的工作狀態(tài)信號；執(zhí)行控制系統(tǒng)來的控制信號，向控制系統(tǒng)反饋信號；2)三相PWM波發(fā)生器 PWM波的產(chǎn)生通常有模擬和數(shù)字兩種方法。執(zhí)行驅(qū)動部分主要包括三相伺報電機和位置傳感器。在其設(shè)計、制造、使用和銷毀時應(yīng)符合環(huán)保和人類健康的要求，機電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指在其使用時不污染生態(tài)環(huán)境，產(chǎn)品壽命結(jié)束時，產(chǎn)品可分解和再生利用。由于在許多場合無法使用電能，因而對于運動的機電一體化產(chǎn)品，自帶動力源具有獨特的好處。集成化集成化既包含各種技術(shù)的相互滲透、相互融合和各種產(chǎn)品不同結(jié)構(gòu)的優(yōu)化與復(fù)合，又包含在生產(chǎn)過程中同時處理加工、裝配、檢測、管理等多種工序。人性化機電一體化產(chǎn)品的最終使用對象是人，如何給機電一體化產(chǎn)品賦予人的智能、情感和人性顯得愈來愈重要，機電一體化產(chǎn)品除了完善的性能外，還要求在色彩、造型等方面與環(huán)境相協(xié)調(diào)，使用這些產(chǎn)品，對人來說還是一種藝術(shù)享受，如家用機器人的最高境界就是人機一體化。如研制具有集減速、變頻調(diào)速電機一體的動力驅(qū)動單元；具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的電機一體控制單元等。2智能化即要求機電產(chǎn)品有一定的智能,使它具有類似人的邏輯思考、判斷推理、自主決策等能力。、”電力電子“等的發(fā)展為”機電一體化“提供了堅強基礎(chǔ)。1．1 機電一體化技術(shù)發(fā)展歷程,寫下了“機電一體化”歷史的第一頁。通過內(nèi)置變頻器，采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)閥門的動作速度、精確定位、柔性開關(guān)以及電機轉(zhuǎn)矩等控制。整個機構(gòu)缺乏完善的保護和故障診斷措施以及必要的通信手段，系統(tǒng)的安全性較差，不便與計算機聯(lián)網(wǎng)?，F(xiàn)場運行情況表明，該電動執(zhí)行機構(gòu)具有動作快、保護完善以及便于和計算機通訊等優(yōu)點，充分利用了機電一體化技術(shù)帶來的方便快捷。該執(zhí)行機構(gòu)將閥門、伺服電機、控制器合為一體，采用8031單片機、變頻技術(shù)實現(xiàn)了閥門的動作速度和位置控制，解決了閥門的精確定位、閥門柔性開關(guān)、極限位置判斷、電機保護及模擬信號隔離等技術(shù)問題。而且執(zhí)行機構(gòu)的全程運行速度取決于其電機的輸出軸轉(zhuǎn)速和其內(nèi)部減速齒輪的減速比，一旦出廠，這一速度固定不可調(diào)整，其通用性較弱。筆者設(shè)計的大流量電動執(zhí)行機構(gòu)，采用機電一體化技術(shù)，將閥門、伺服電機、控制器合為一體，利用異步電動機直接驅(qū)動閥門的開與關(guān)。自電子技術(shù)一問世,電子技術(shù)和機械技術(shù)的結(jié)合就開始了,只是出現(xiàn)了半導(dǎo)體集成電路,尤其是出現(xiàn)了以微處理器為代表的大規(guī)模集成電路以后,“機電一體化”技術(shù)之后有了明顯進展, 機電一體化技術(shù)發(fā)展歷程及其趨向機電一體化是機械、微電子、控制、計算機、信息處理等多學科的交叉融合，其發(fā)展和進步有賴于相關(guān)技術(shù)的進步與發(fā)展，其主要發(fā)展方向有數(shù)字化、智能化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化、人性化、微型化、集成化、帶源化和綠色化。帶來勃勃生氣。數(shù)字化的實現(xiàn)將便于遠程操作、診斷和修復(fù)。模塊化由于機電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多，研制和開發(fā)具有標準機械接口、動力接口、環(huán)境接口的機電一體化產(chǎn)品單元模塊是一項復(fù)雜而有前途的工作。而遠程控制的終端設(shè)備本身就是機電一體化產(chǎn)品，現(xiàn)場總線和局域網(wǎng)技術(shù)使家用電器網(wǎng)絡(luò)化成為可 能，利用家庭網(wǎng)絡(luò)把各種家用電器連接成以計算機為中心的計算機集成家用電器系統(tǒng)，使人們在家里可充分享受各種高技術(shù)帶來的好處，因此，機電一體化產(chǎn)品無疑應(yīng)朝網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。自1986年美國斯坦福大學研制出第一個醫(yī)用微探針，1988年美國加州大學Berkeley分校研制出第一個微電機以來，國內(nèi)外在MEMS工藝、材料以及微觀機理研究方面取得了很大進展，開發(fā)出各種MEMS器件和系統(tǒng)，如各種微型傳感器（壓力傳感器、微加速度計、微觸覺傳感器），各種微構(gòu)件（微膜、微粱、微探針、微連桿、微齒輪、微軸承、微泵、微彈簧以及微機器人等）。帶源化是指機電一體化產(chǎn)品自身帶有能源，如太陽能電池、燃料電池和大容量電池。所以，人們呼喚保護環(huán)境，回歸自然，實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展，綠色 調(diào)而可再生利用的產(chǎn)品。控制部分主要由單片機、PWM波發(fā)生器、IPM逆變器、A/D、D/A轉(zhuǎn)換模塊、整流模塊、輸入輸出通道、故障檢測和報警電路等組成。逆變模塊工作時所需要的直流電壓信號由整流電路對380V電源進行全橋整流得到。SA8282是專用大規(guī)模集成電路，具有獨立的標準微處理器接口，芯片內(nèi)部包含了波形、頻率、幅值等控制信息。該功率模塊集功率開關(guān)和驅(qū)動電路、制動電路于一體，并內(nèi)置過電流、短路、欠電壓和過熱保護以及報警輸出，是一種高性能的功率開關(guān)器件。繞線電位器壽命短被淘汰。5)電壓、電流及檢測 檢測電壓、電流主要是為了計算電機的力矩，以及變頻器輸出回路短路、斷相保護和逆變模塊故障診斷。6)通訊接口 為了實現(xiàn)計算機聯(lián)網(wǎng)和遠程控制，選用MAX232作為系統(tǒng)的串行通訊接口，MAX232內(nèi)部有兩個完全相同的電平轉(zhuǎn)換電路，可以把8031串行口輸出的TTL電平轉(zhuǎn)換為RS－232標準電平，把其它微機送來的RS－232標準電平轉(zhuǎn)換成TTL電平給8031，實現(xiàn)單片機與其它微機間的通訊。8)液晶顯示單元 為了實現(xiàn)人機對話功能，選用MGLS12832液晶顯示模塊組成顯示電路。9)程序出格自恢復(fù)電路 為了保證在強干擾下程序出格時系統(tǒng)能夠自動地恢復(fù)正常，選用MAX705組成程序出格自恢復(fù)電路，監(jiān)視程序運行。采用雙環(huán)控制方案，其中內(nèi)環(huán)為速度環(huán)，外環(huán)為位置環(huán)。由于大流量閥執(zhí)行機構(gòu)在運行過程中存在加速、勻速、減速等階段。將曲線上速率開始發(fā)生改變的那一點稱為起始段點，相應(yīng)的時間稱為段起始時間，如圖32中的t(i)(i＝0，1，2，??)，相應(yīng)的速度稱為段起始速度，如圖32所示vi)(i＝0，1，2，?)。變化速率ki的取值由給定位置、當前位置以及運行速度的大小確定。該執(zhí)行機構(gòu)解決的關(guān)鍵性技術(shù)問題主要有：1)閥門柔性開關(guān) 柔性開關(guān)主要是為了當閥關(guān)閉或全開時，保證閥門不卡死與損傷。在傳統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)中，該位置的檢測是通過機械式限位開關(guān)獲得的。省去了機械式限位開關(guān)，無需在調(diào)試時對其進行復(fù)雜的調(diào)整。機電一體化的大流量電動執(zhí)行機構(gòu)根據(jù)當前位置與給定位置的差值以及運行速度的大小超前確定減速點的位置及減速段變化速率ki，使閥門在較低的速度下實現(xiàn)