【正文】 是自己不知道的錯誤可以在以后的實(shí)踐中慢慢改正。更重要的是要把圖紙的要求給現(xiàn)實(shí)的材料進(jìn)行實(shí)質(zhì)性的裁剪。從第二天，我就再也沒有出去吃，因?yàn)槲以诮?jīng)理質(zhì)問我的當(dāng)天就仔細(xì)的想了想，父母終歸不能養(yǎng)我一輩子，我應(yīng)當(dāng)學(xué)會節(jié)約。這讓我很不自在，幾次如此之后，我就問經(jīng)理是不是有事。我從中悟到了一個道理，那就是：作為一個企業(yè)來講，我們作為其中的一份子就要像水泥一樣的填補(bǔ)磚瓦之間的縫隙，不能依照個人好惡來行事，一切要以大局出發(fā)，只有團(tuán)結(jié)一心，才能把自己所在的企業(yè)建設(shè)的完善。它可以加工平面、溝槽，也可以加工各種曲面齒等。周記二（2011年11月14日至11月20日）這周只要是干點(diǎn)小手工活，就是幫師傅把銑出來的零件加工下，上上螺絲，打打毛刺，再組裝起來。我初步了解了建材市場的運(yùn)營以及規(guī)章制度。理論知識和社會實(shí)際需求的區(qū)別以及各種復(fù)雜的社會人際關(guān)系；不在像學(xué)校那種所謂的單純機(jī)械知識觀念，而是理論和實(shí)踐的結(jié)合。這次實(shí)習(xí)的意義十分重大。而且對于 CAD 畫圖有了更加得心應(yīng)手的操作。用垂球檢查屋架垂直度時，卡尺標(biāo)志的設(shè)置與經(jīng)緯儀檢查方法相同，標(biāo)志距屋架 幾何中心線的距離取 300mm。對位以后，立即臨時固定，然后起重機(jī)脫鉤。按照起重機(jī)與屋架預(yù)制時相對位置的不同,屋架扶直有兩種方式:起重機(jī)位于屋架下弦一邊時為正向扶直。因此,屋架在吊裝前要扶直就位,即將平臥制作的屋架扶成豎立狀態(tài),然后吊放在預(yù)先設(shè)計好的地面位置上,準(zhǔn)備起吊。一般鋼筋混凝土屋架跨度小于或等于18m時,兩點(diǎn)綁扎。綁扎吊索內(nèi)力的合力作用點(diǎn)(綁扎中心應(yīng)高于屋架重心,這樣屋架起吊后不宜轉(zhuǎn)動或傾翻?；炷翝仓?yīng)分兩次進(jìn)行,第一次澆至楔塊底面,待混凝土強(qiáng)度達(dá)25%時拔去楔塊,再將混凝土澆滿杯口。吊裝重型柱或細(xì)長柱時除需按上述進(jìn)行臨時固定外,必要時應(yīng)增設(shè)纜風(fēng)繩拉錨。柱的對位、固定如柱采用直吊法時,柱腳插入杯口后應(yīng)懸離杯底適當(dāng)距離進(jìn)行對位。工字形截面柱和雙肢柱的綁扎點(diǎn)應(yīng)選在實(shí)心處,否則應(yīng)在綁扎位置用方木墊平。(1 綁扎點(diǎn)數(shù)目與位置柱的綁扎點(diǎn)數(shù)目與位置應(yīng)按起吊時由自重產(chǎn)生的正負(fù)彎矩絕對值基本相等且不超過柱允許值的原則確定,以保證柱在吊裝過程中不折斷、不產(chǎn)生過大的變形。為使杯底標(biāo)高調(diào)整值(Δh為正值,柱基施工時,杯底標(biāo)高控制值一般均要低于設(shè)計值50mm。調(diào)整方法是:首先,測出杯底的實(shí)際標(biāo)高h(yuǎn)1,量出柱底至牛腿頂面的實(shí)際長度h2。工字形截面柱除在矩形部分彈出中心線外,為便于觀測和避免視差,還應(yīng)在翼緣部位彈一條與中心線平行的線。(4柱網(wǎng)布置比較靈活傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式由于受屋面板,墻板尺寸的限制,柱距多為6m,當(dāng)采用12m 柱距時,需設(shè)置托架及墻架柱。(2工業(yè)化程度高,施工周期短門式剛架結(jié)構(gòu)的主要構(gòu)件和配件均為工廠制作,質(zhì)量易于保證,工地安裝方便,除基礎(chǔ)施工外,基本沒有濕作業(yè),現(xiàn)場施工人員的需要量也很少。在目前的工程施工中,門式剛架的梁、柱構(gòu)件多采用焊接變截面的H形截面,單跨剛架的梁一柱節(jié)點(diǎn)采用剛接,多跨者大多剛接和鉸接并用,柱腳可與基礎(chǔ)剛接或鉸接。第二篇：機(jī)電一體化畢業(yè)實(shí)習(xí)報告.為期兩周的實(shí)習(xí)生活彈指一揮間已經(jīng)劃上句號,在這期間我體會到了身為一名技術(shù)人員的酸甜苦辣,也讓我體會到當(dāng)一名技術(shù)人員的不容易與肩負(fù)的重任。國內(nèi)外繼電保護(hù)技術(shù)發(fā)展的趨勢為：計算機(jī)化，網(wǎng)絡(luò)化，保護(hù)、控制、測量、數(shù)據(jù)通信一體化和人工智能化，這對繼電保護(hù)工作者提出了艱巨的任務(wù)，也開辟了活動的廣闊天地。該智能執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用了液晶顯示技術(shù)，它利用內(nèi)置的液晶顯示板，不僅可以顯示閥門的開、關(guān)狀態(tài)和正常運(yùn)行時閥門的開度，還可以通過菜單選擇運(yùn)行參數(shù)設(shè)定，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，能顯示出故障信息。(3)采用STD總線或PC總線，硬件模塊化，對于不同的保護(hù)可任意選用不同模塊，配置靈活、容易擴(kuò)展?，F(xiàn)在，同微機(jī)保護(hù)裝置大小相似的工控機(jī)的功能、速度、存儲容量大大超過了當(dāng)年的小型機(jī)，因此，用成套工控機(jī)作成繼電保護(hù)的時機(jī)已經(jīng)成 熟，這將是微機(jī)保護(hù)的發(fā)展方向之一。電力系統(tǒng)對微機(jī)保護(hù)的要求不斷提高，除了保護(hù)的基本功能外，還應(yīng)具有大容量故障信息和數(shù)據(jù)的長期存放空間，快速的數(shù)據(jù)處理功能，強(qiáng)大的通信能力，與其它保護(hù)、控制裝置和調(diào)度聯(lián)網(wǎng)以共享全系統(tǒng)數(shù)據(jù)、信息和網(wǎng)絡(luò)資源的能力，高級語言編程等。東南大學(xué)研制的微機(jī)主設(shè)備保護(hù)的硬件也經(jīng)過了多次改進(jìn)和提高。 計算機(jī)化隨著計算機(jī)硬件的迅猛發(fā)展，微機(jī)保護(hù)硬件也在不斷發(fā)展。至此，不同原理、不同機(jī)型的微機(jī)線路和主設(shè)備保護(hù)各具特色，為電力系統(tǒng)提 供了一批新一代性能優(yōu)良、功能齊全、工作可靠的繼電保護(hù)裝置。1984年原華北電力學(xué)院研制的輸電線路微機(jī)保護(hù)裝置首先通過鑒定，并在系統(tǒng)中獲得應(yīng)用［5］，揭開了我國繼電保護(hù)發(fā)展史上新的一頁，為微機(jī)保護(hù)的推廣開辟了道路。到90年代初集成電路保護(hù)的研制、生產(chǎn)、應(yīng)用仍處于主導(dǎo)地位，這是集成電路保護(hù)時代。60年代中到80年代中是晶體管繼電保護(hù)蓬勃發(fā)展和廣泛采用的時代。阿城繼電器廠引進(jìn)消化了當(dāng)時國外先進(jìn)的繼電器制造技術(shù)，建立了我國自己的繼電器制造業(yè)。從而增強(qiáng)了系統(tǒng)的抗干擾性。15V和177。5)模擬信號的隔離。3)電機(jī)保護(hù)的實(shí)現(xiàn) 為了防止電機(jī)因過熱而燒毀，單片機(jī)通過溫度傳感器連續(xù)檢測電機(jī)的實(shí)際運(yùn)行溫度，如果溫度傳感器檢測到電機(jī)溫度過高，自動切斷供電電源。機(jī)械式限位開關(guān)精度低，在運(yùn)行中易松動，可靠性差。執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部的微處理器根據(jù)測得的變頻器輸出電壓和電流，通過精確計算，得出其輸出力矩。第4章 關(guān)鍵技術(shù)問題的解決該電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用了最新的變頻調(diào)速技術(shù)，電機(jī)驅(qū)動功率小于5．5kW。設(shè)第i段速度的變化速率為ki，則有：式中：Δv為兩段點(diǎn)之間的速度變化值，Δv＝vi＋1－vi； Δt為兩段之間的時間，Δt＝ti＋1－ti。各階段的時間長短、加速度的大小、在何位置開始勻速或減速均與給定位置、當(dāng)前位置以及運(yùn)行速度有關(guān)。速度環(huán)主要將當(dāng)前速度與速度給定發(fā)生器送來的設(shè)定速度相比較，通過速度調(diào)節(jié)器改變PWM波發(fā)生器載波頻率，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。如圖23所示，該電路由MAX70與非門及微分電路組成。采用組態(tài)顯示方式。7)時鐘電路 時鐘電路主要用來提供采樣與控制周期、速度計算時所需要的時間以及日歷。由于變頻器輸出的電流和電壓的頻率范圍為0～50Hz，采用常規(guī)的電流、電壓互感器無法滿足要求。差動變壓器由于線性區(qū)太短和溫度特性不理想而受到限制。4)位置檢測電路 位置檢測電路是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的重要組成部分，它的功能是提供準(zhǔn)確的位置信號。3)智能逆變模塊IPM 為了滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)體積小，可靠性高的要求，電機(jī)電源采用智能功率模塊IPM。 控制系統(tǒng)各功能元件的選型與設(shè)計1)單片機(jī) 選用INTEL公司生產(chǎn)的8031單片機(jī)，它主要通過并行8255口擔(dān)負(fù)控制系統(tǒng)的信號處理：接收系統(tǒng)對轉(zhuǎn)矩、閥門開啟、關(guān)閉及閥門開度等設(shè)定信號，并提供三相PWM波發(fā)生器所需要的控制信號；處理IPM發(fā)出的故障信號和報警信號；處理通過模擬輸入口接收的電流、電壓、位置等檢測信號；提供顯示電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)信號；執(zhí)行控制系統(tǒng)來的控制信號，向控制系統(tǒng)反饋信號；2)三相PWM波發(fā)生器 PWM波的產(chǎn)生通常有模擬和數(shù)字兩種方法。執(zhí)行驅(qū)動部分主要包括三相伺報電機(jī)和位置傳感器。在其設(shè)計、制造、使用和銷毀時應(yīng)符合環(huán)保和人類健康的要求，機(jī)電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指在其使用時不污染生態(tài)環(huán)境，產(chǎn)品壽命結(jié)束時，產(chǎn)品可分解和再生利用。由于在許多場合無法使用電能，因而對于運(yùn)動的機(jī)電一體化產(chǎn)品，自帶動力源具有獨(dú)特的好處。集成化集成化既包含各種技術(shù)的相互滲透、相互融合和各種產(chǎn)品不同結(jié)構(gòu)的優(yōu)化與復(fù)合，又包含在生產(chǎn)過程中同時處理加工、裝配、檢測、管理等多種工序。人性化機(jī)電一體化產(chǎn)品的最終使用對象是人，如何給機(jī)電一體化產(chǎn)品賦予人的智能、情感和人性顯得愈來愈重要，機(jī)電一體化產(chǎn)品除了完善的性能外，還要求在色彩、造型等方面與環(huán)境相協(xié)調(diào)，使用這些產(chǎn)品，對人來說還是一種藝術(shù)享受，如家用機(jī)器人的最高境界就是人機(jī)一體化。如研制具有集減速、變頻調(diào)速電機(jī)一體的動力驅(qū)動單元；具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的電機(jī)一體控制單元等。2智能化即要求機(jī)電產(chǎn)品有一定的智能,使它具有類似人的邏輯思考、判斷推理、自主決策等能力。、”電力電子“等的發(fā)展為”機(jī)電一體化“提供了堅(jiān)強(qiáng)基礎(chǔ)。1．1 機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展歷程,寫下了“機(jī)電一體化”歷史的第一頁。通過內(nèi)置變頻器，采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)閥門的動作速度、精確定位、柔性開關(guān)以及電機(jī)轉(zhuǎn)矩等控制。整個機(jī)構(gòu)缺乏完善的保護(hù)和故障診斷措施以及必要的通信手段，系統(tǒng)的安全性較差，不便與計算機(jī)聯(lián)網(wǎng)。現(xiàn)場運(yùn)行情況表明，該電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有動作快、保護(hù)完善以及便于和計算機(jī)通訊等優(yōu)點(diǎn)，充分利用了機(jī)電一體化技術(shù)帶來的方便快捷。該執(zhí)行機(jī)構(gòu)將閥門、伺服電機(jī)、控制器合為一體，采用8031單片機(jī)、變頻技術(shù)實(shí)現(xiàn)了閥門的動作速度和位置控制，解決了閥門的精確定位、閥門柔性開關(guān)、極限位置判斷、電機(jī)保護(hù)及模擬信號隔離等技術(shù)問題。而且執(zhí)行機(jī)構(gòu)的全程運(yùn)行速度取決于其電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)速和其內(nèi)部減速齒輪的減速比，一旦出廠，這一速度固定不可調(diào)整，其通用性較弱。筆者設(shè)計的大流量電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，采用機(jī)電一體化技術(shù)，將閥門、伺服電機(jī)、控制器合為一體，利用異步電動機(jī)直接驅(qū)動閥門的開與關(guān)。自電子技術(shù)一問世,電子技術(shù)和機(jī)械技術(shù)的結(jié)合就開始了,只是出現(xiàn)了半導(dǎo)體集成電路,尤其是出現(xiàn)了以微處理器為代表的大規(guī)模集成電路以后,“機(jī)電一體化”技術(shù)之后有了明顯進(jìn)展, 機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展歷程及其趨向機(jī)電一體化是機(jī)械、微電子、控制、計算機(jī)、信息處理等多學(xué)科的交叉融合，其發(fā)展和進(jìn)步有賴于相關(guān)技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展，其主要發(fā)展方向有數(shù)字化、智能化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化、人性化、微型化、集成化、帶源化和綠色化。帶來勃勃生氣。數(shù)字化的實(shí)現(xiàn)將便于遠(yuǎn)程操作、診斷和修復(fù)。模塊化由于機(jī)電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多，研制和開發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口、動力接口、環(huán)境接口的機(jī)電一體化產(chǎn)品單元模塊是一項(xiàng)復(fù)雜而有前途的工作。而遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備本身就是機(jī)電一體化產(chǎn)品，現(xiàn)場總線和局域網(wǎng)技術(shù)使家用電器網(wǎng)絡(luò)化成為可 能，利用家庭網(wǎng)絡(luò)把各種家用電器連接成以計算機(jī)為中心的計算機(jī)集成家用電器系統(tǒng)，使人們在家里可充分享受各種高技術(shù)帶來的好處，因此，機(jī)電一體化產(chǎn)品無疑應(yīng)朝網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。自1986年美國斯坦福大學(xué)研制出第一個醫(yī)用微探針，1988年美國加州大學(xué)Berkeley分校研制出第一個微電機(jī)以來，國內(nèi)外在MEMS工藝、材料以及微觀機(jī)理研究方面取得了很大進(jìn)展，開發(fā)出各種MEMS器件和系統(tǒng)，如各種微型傳感器（壓力傳感器、微加速度計、微觸覺傳感器），各種微構(gòu)件（微膜、微粱、微探針、微連桿、微齒輪、微軸承、微泵、微彈簧以及微機(jī)器人等）。帶源化是指機(jī)電一體化產(chǎn)品自身帶有能源，如太陽能電池、燃料電池和大容量電池。所以，人們呼喚保護(hù)環(huán)境，回歸自然，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展，綠色 調(diào)而可再生利用的產(chǎn)品?？刂撇糠种饕蓡纹瑱C(jī)、PWM波發(fā)生器、IPM逆變器、A/D、D/A轉(zhuǎn)換模塊、整流模塊、輸入輸出通道、故障檢測和報警電路等組成。逆變模塊工作時所需要的直流電壓信號由整流電路對380V電源進(jìn)行全橋整流得到。SA8282是專用大規(guī)模集成電路，具有獨(dú)立的標(biāo)準(zhǔn)微處理器接口，芯片內(nèi)部包含了波形、頻率、幅值等控制信息。該功率模塊集功率開關(guān)和驅(qū)動電路、制動電路于一體，并內(nèi)置過電流、短路、欠電壓和過熱保護(hù)以及報警輸出，是一種高性能的功率開關(guān)器件。繞線電位器壽命短被淘汰。5)電壓、電流及檢測 檢測電壓、電流主要是為了計算電機(jī)的力矩，以及變頻器輸出回路短路、斷相保護(hù)和逆變模塊故障診斷。6)通訊接口 為了實(shí)現(xiàn)計算機(jī)聯(lián)網(wǎng)和遠(yuǎn)程控制，選用MAX232作為系統(tǒng)的串行通訊接口，MAX232內(nèi)部有兩個完全相同的電平轉(zhuǎn)換電路，可以把8031串行口輸出的TTL電平轉(zhuǎn)換為RS－232標(biāo)準(zhǔn)電平，把其它微機(jī)送來的RS－232標(biāo)準(zhǔn)電平轉(zhuǎn)換成TTL電平給8031，實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與其它微機(jī)間的通訊。8)液晶顯示單元 為了實(shí)現(xiàn)人機(jī)對話功能，選用MGLS12832液晶顯示模塊組成顯示電路。9)程序出格自恢復(fù)電路 為了保證在強(qiáng)干擾下程序出格時系統(tǒng)能夠自動地恢復(fù)正常，選用MAX705組成程序出格自恢復(fù)電路，監(jiān)視程序運(yùn)行。采用雙環(huán)控制方案，其中內(nèi)環(huán)為速度環(huán)，外環(huán)為位置環(huán)。由于大流量閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)在運(yùn)行過程中存在加速、勻速、減速等階段。將曲線上速率開始發(fā)生改變的那一點(diǎn)稱為起始段點(diǎn)，相應(yīng)的時間稱為段起始時間，如圖32中的t(i)(i＝0，1，2，??)，相應(yīng)的速度稱為段起始速度，如圖32所示vi)(i＝0，1，2，?)。變化速率ki的取值由給定位置、當(dāng)前位置以及運(yùn)行速度的大小確定。該執(zhí)行機(jī)構(gòu)解決的關(guān)鍵性技術(shù)問題主要有：1)閥門柔性開關(guān) 柔性開關(guān)主要是為了當(dāng)閥關(guān)閉或全開時，保證閥門不卡死與損傷。在傳統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，該位置的檢測是通過機(jī)械式限位開關(guān)獲得的。省去了機(jī)械式限位開關(guān)，無需在調(diào)試時對其進(jìn)行復(fù)雜的調(diào)整。機(jī)電一體化的大流量電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)當(dāng)前位置與給定位置的差值以及運(yùn)行速度的大小超前確定減速點(diǎn)的位置及減速段變化速率ki，使閥門在較低的速度下實(shí)現(xiàn)