【正文】 的制造技術(shù)”。[2]孫俊華．沼氣發(fā)電機(jī)的使用與維修。轉(zhuǎn)變觀念，鼓勵(lì)和動(dòng)員更多的公司和企業(yè)投入到沼氣發(fā)電技術(shù)的競(jìng)爭(zhēng)行列。促進(jìn)沼氣發(fā)電商業(yè)化發(fā)展的建議從以上沼氣發(fā)電商業(yè)化所面臨的主要障礙來(lái)看，如果要克服其障礙，達(dá)到促進(jìn)沼氣發(fā)電技術(shù)商業(yè)化發(fā)展的目的，還需要采取一些措施和行動(dòng)。此外，沼氣發(fā)電市場(chǎng)不規(guī)范，沒(méi)有相應(yīng)的較為完善的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，也不利于其商業(yè)化開(kāi)發(fā)和利用。由于我國(guó)沼氣發(fā)動(dòng)機(jī)存在許多問(wèn)題，先前應(yīng)用國(guó)產(chǎn)發(fā)電機(jī)組的沼氣發(fā)電工程有許多長(zhǎng) 期處于停機(jī)狀態(tài)。但近十年的發(fā)展比較 緩慢。由于綜合利用手段單一，很多沼氣工程產(chǎn)生的沼氣大量排入大氣中，不僅嚴(yán)重污染周?chē)沫h(huán)境，也對(duì)工作人員的安全和健康產(chǎn)生了極大的威脅，沼氣發(fā)電則為沼氣找到了一條合理利用的途徑。用酒糟廢水經(jīng)厭氧消化產(chǎn)生沼氣， kWh／m3，／kWh。可以說(shuō)，目前我國(guó)在沼氣發(fā)電方面的研究工作主要集中在內(nèi)燃機(jī)系列上。目前，對(duì)“沼氣一柴油”雙燃料發(fā)動(dòng)機(jī)的研究開(kāi)發(fā)工作較多?，F(xiàn)有61個(gè)填埋場(chǎng)使用內(nèi)燃機(jī)發(fā)電，加上使用汽輪機(jī)發(fā)電的裝機(jī)，總?cè)萘恳堰_(dá)340兆瓦；歐洲用于沼氣發(fā)電的內(nèi)燃機(jī)，～2兆瓦，～2kWh／m3。國(guó)外用于沼氣發(fā)電的內(nèi)燃機(jī)主要使用Otto發(fā)動(dòng)機(jī)和Diesel發(fā)動(dòng)機(jī)，其單位重量的功率約為27 kW／T。目前，全世界共建成4817座垃圾填埋場(chǎng)。通過(guò)加強(qiáng)科學(xué)研究，積極制定相應(yīng)的法律法規(guī)和政策，可以實(shí)現(xiàn)生物技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)的快速、健康發(fā)展第三篇：中國(guó)沼氣發(fā)電技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀與前景展望摘要：本文通過(guò)對(duì)中國(guó)沼氣利用現(xiàn)狀和沼氣發(fā)電工程市場(chǎng)前景的調(diào)查與分析，描述了沼氣發(fā)電技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及其能源利用市場(chǎng)潛力，對(duì)影響沼氣發(fā)電商品化和市場(chǎng)化的社會(huì)經(jīng)濟(jì)因素和主要障礙進(jìn)行了分析評(píng)價(jià)，并提出了一些對(duì)策和措施。當(dāng)然，生命科學(xué)和生物技術(shù)的發(fā)展進(jìn)程也并非一帆風(fēng)順。比如，生物芯片技術(shù)的開(kāi)發(fā)和運(yùn)用，將在生物學(xué)和醫(yī)學(xué)基礎(chǔ)研究、疾病診斷、新藥開(kāi)發(fā)、食品、農(nóng)業(yè)、環(huán)保等廣泛領(lǐng)域中開(kāi)辟一條全新的道路，改變生命科學(xué)的研究方式，革新醫(yī)學(xué)診斷和治療。到2020年，利用生物技術(shù)研制的新藥可能將達(dá)到3000種左右。據(jù)統(tǒng)計(jì)，全球生物藥品市場(chǎng)規(guī)模1997年為150億美元，2000年為300億美元，預(yù)計(jì)2003年將達(dá)到600億美元。老鼠和河豚魚(yú)基因序列的測(cè)定，將可能為人類(lèi)提供關(guān)于脊椎動(dòng)物進(jìn)化的重要線索。在軟件領(lǐng)域成就斐然的印度，早在1995就提出“人類(lèi)基因組——印度起點(diǎn)”研究計(jì)劃，明確提出通過(guò)發(fā)展生物產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)的多元化。進(jìn)入新千年后，生物技術(shù)產(chǎn)業(yè)顯示出強(qiáng)勁發(fā)展勢(shì)頭，成為當(dāng)今高技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展最快的領(lǐng)域之一。日益成熟的轉(zhuǎn)基因技術(shù)、克隆技術(shù)以及正在加速發(fā)展的基因組學(xué)技術(shù)和蛋白質(zhì)組技術(shù)、生物信息技術(shù)、生物芯片技術(shù)、干細(xì)胞組織工程等關(guān)鍵技術(shù)，正在推動(dòng)生物技術(shù)產(chǎn)業(yè)成為新世紀(jì)最重要的產(chǎn)業(yè)之一，深刻地改變?nèi)祟?lèi)的醫(yī)療衛(wèi)生、農(nóng)業(yè)、人口和食品狀況。越來(lái)越多的人們已經(jīng)預(yù)見(jiàn)到，一個(gè)生命科學(xué)的新紀(jì)元即將來(lái)臨，并將對(duì)科技發(fā)展、社會(huì)進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)產(chǎn)生極其重要而深遠(yuǎn)的影響。在國(guó)際強(qiáng)手面前，國(guó)內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)面臨著相當(dāng)大的競(jìng)爭(zhēng)壓力。市場(chǎng)有了，但擁有了自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的機(jī)器人還很少，這一點(diǎn)要引起我們的高度重視。機(jī)器人技術(shù)的內(nèi)涵已變?yōu)殪`活應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)的、具有實(shí)際動(dòng)作功能的智能化系統(tǒng)。4機(jī)器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，視覺(jué)、力覺(jué)、聲覺(jué)、觸覺(jué)等多傳感器的融合技術(shù)在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用。當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)主要有：1工業(yè)機(jī)器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)，而單機(jī)價(jià)格不斷下降。工業(yè)機(jī)器人除了在汽車(chē)行業(yè)的廣泛應(yīng)用，在電子，食品加工，非金屬加工，日用消費(fèi)品和木材家具加工等行業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求也快速增長(zhǎng)。在我國(guó)，工業(yè)機(jī)器人最初也是應(yīng)用于汽車(chē)和工程機(jī)械行業(yè)中。從傳統(tǒng)的汽車(chē)制造領(lǐng)域向非制造領(lǐng)域延伸。1986年,國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃開(kāi)始實(shí)施，經(jīng)過(guò)幾年研究,取得了一大批科研成果,成功地研制出了一批特種機(jī)器人。歐系中主要有德國(guó)的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB及奧地利的工GM公司。這個(gè)錯(cuò)誤導(dǎo)致英國(guó)的機(jī)器人工業(yè)一蹶不振,在西歐幾乎處于末位。在政府組織的項(xiàng)目中,特別注重機(jī)器人基礎(chǔ)技術(shù)方面的研究,把重點(diǎn)放在開(kāi)展機(jī)器人的應(yīng)用研究上。此外，在德國(guó)規(guī)定,對(duì)于一些危險(xiǎn)、有毒、有害的工作崗位,必須以機(jī)器人來(lái)代替普通人的勞動(dòng)。經(jīng)過(guò)40多年的發(fā)展，美國(guó)的機(jī)器人技術(shù)在國(guó)際上仍一直處于領(lǐng)先地位。該專利的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)，利用人手對(duì)機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作示教，機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的記錄和再現(xiàn)。【關(guān)鍵詞】工業(yè)機(jī)器人；由來(lái)；效益；發(fā)展；應(yīng)用 ；前景機(jī)器人一詞最早來(lái)自1920年捷克作家卡雷爾本文介紹了工業(yè)機(jī)器人的國(guó)內(nèi)國(guó)外的發(fā)展?fàn)顩r和應(yīng)用趨勢(shì)，以及帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)效益。1954年美國(guó)戴沃爾最早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請(qǐng)了專利。廣泛的應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人，可以逐步改善勞動(dòng)條件，更強(qiáng)與可控的生產(chǎn)能力,加快產(chǎn)品更新?lián)Q代, 提高生產(chǎn)效率和保證產(chǎn)品質(zhì)量,消除枯燥無(wú)味的工作，節(jié)約勞動(dòng)力,提供更安全的工作環(huán)境，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少勞動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)，提高機(jī)床，減少工藝過(guò)程中的工作量及降低停產(chǎn)時(shí)間和庫(kù)存，提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力美國(guó)是機(jī)器人的誕生地,早在1961年，美國(guó)的Consolidated Control Corp 和AMF公司聯(lián)合研制了第一臺(tái)實(shí)用的示教再現(xiàn)機(jī)器人。德國(guó)引進(jìn)機(jī)器人的時(shí)間比英國(guó)和瑞典大約晚了五六年,但戰(zhàn)爭(zhēng)所導(dǎo)致的勞動(dòng)力短缺,國(guó)民的技術(shù)水平較高等社會(huì)環(huán)境,卻為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展、應(yīng)用提供了有利條件。法國(guó)政府一直比較重視機(jī)器人技術(shù),通過(guò)大力支持一系列研究計(jì)劃,建立了一個(gè)完整的科學(xué)技術(shù)體系,使法國(guó)機(jī)器人的發(fā)展比較順利。然而，這時(shí)候政府對(duì)工業(yè)機(jī)器人實(shí)行了限制發(fā)展的錯(cuò)誤。日系中主要有安川、OTC、松下、FANLUC、川崎等公司的產(chǎn)品。進(jìn)入20世紀(jì)80年代后,隨著改革開(kāi)放的不斷深入,在高技術(shù)浪潮的沖擊下,我國(guó)機(jī)器人技術(shù)的開(kāi)發(fā)與研究得到了政府的重視與支持,“七五”期間,國(guó)家投入資金,對(duì)工業(yè)機(jī)器人及零部件進(jìn)行攻關(guān),完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機(jī)器人成套技術(shù)的開(kāi)發(fā),研制出了噴漆,點(diǎn)焊,弧焊和搬運(yùn)機(jī)器人。隨著工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的深度和廣度以及機(jī)器人智能水平的提高，工業(yè)機(jī)器人已在眾多領(lǐng)域得到了應(yīng)用。汽車(chē)制造是一個(gè)技術(shù)和資金高度密集的產(chǎn)業(yè)，也是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最廣泛的行業(yè)，幾乎占到整個(gè)工業(yè)機(jī)器人的一半以上。所以未來(lái)幾年工業(yè)機(jī)器人的需求將會(huì)呈現(xiàn)出高速增長(zhǎng)趨勢(shì)，年增幅達(dá)到50%左右，工業(yè)機(jī)器人在我國(guó)汽車(chē)行業(yè)的應(yīng)用將得到快速發(fā)展。它涉及到機(jī)械、電子、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)、人工智能、傳感器、通訊與網(wǎng)絡(luò)等多個(gè)學(xué)科和領(lǐng)域，是多種高新技術(shù)發(fā)展成果的綜合集成，因此它的發(fā)展與眾多學(xué)科發(fā)展密切相關(guān)。3工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)向基于PC機(jī)的開(kāi)放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化，網(wǎng)絡(luò)化；器件集成度提高，控制柜日漸小巧，采用模塊化結(jié)構(gòu)，大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性?？傮w趨勢(shì)是，從狹義的機(jī)器人概念向廣義的機(jī)器人技術(shù)概念轉(zhuǎn)移，從工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)向解決方案業(yè)務(wù)的機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。這也從另一個(gè)側(cè)面說(shuō)面了為什么世界各大機(jī)器人公司紛紛登陸中國(guó)市場(chǎng)。在我國(guó)，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)份額大部分被國(guó)外工業(yè)機(jī)器人企業(yè)占據(jù)著。伴隨著信息科技革命方興未艾的浪潮，生命科學(xué)和生物技術(shù)的發(fā)展也正在展現(xiàn)出未可限量的前景。無(wú)論是科技界還是產(chǎn)業(yè)界，都基本認(rèn)同這樣一個(gè)重要判斷：在新的世紀(jì)里，生命科學(xué)的新發(fā)現(xiàn)，生物技術(shù)的新突破，生物技術(shù)產(chǎn)業(yè)