【正文】 4． 2 PLC 交通燈畢業(yè)設計 指令圖 4． 3 軟件設計 采用步進梯形指令雙流程編程實現(xiàn)，應用并聯(lián)分支結構，其狀態(tài)轉移圖如圖4 所示。 3． 3 PLC 交通燈畢業(yè) 設計 硬件及外圍元器件 結束 9 根據信號燈的控制要求，所有的器件有：三菱 FX 系列 PLC、起動按鈕 SB停止按鈕 SB紅黃綠色信號燈各 4 只，輸入／輸出端口接線如圖 3 所示。 三、 梯形圖的設計與編程方法 3． 1 控制要求 信號燈受啟動及停止按鈕的控制，當按下啟動按鈕時，信號燈系統(tǒng)開始工作，并周而復始地循環(huán)工作，當按下停止按鈕時，系統(tǒng)將停止在初始狀態(tài)，所有信號燈都熄滅。 其他還有 一些指令，如置位復位、脈沖輸出、清除、移位、主控觸點、空操作、跳轉指令等 。 ANB X000 X002 X003 Y006 X001 X004 X005 ORB X006 X003 地 址 指 令 數 據 0000 LD X000 0001 OR X001 0002 LD X002 0003 AND X003 0004 LDI X004 0005 AND X005 0006 OR X006 0007 ORB 0008 ANB 0009 OR X003 0010 OUT Y006 8 4 程序結束指令（ END） 符號（名稱） 功 能 梯形圖表示 操作元件 END（結束） 程序結束 無 在程序結束處寫上 END 指令， PLC 只執(zhí)行第一步至 END 之間的程序，并立即輸出處理。 X001 X002 Y001 地址 指令 數據 0002 LD X001 X003 0003 ANDI X002 0004 OR X003 0005 OUT Y001 電路塊的并聯(lián)和串聯(lián)指令（ ORB、 ANB） 符號（名稱） 功 能 梯形圖表示 操作元件 ORB（塊或） 電路塊并聯(lián)連接 無 ANB（塊與） 電路塊串聯(lián)連接 無 含有兩個以上觸點串聯(lián)連接的電路稱為“串聯(lián)連接塊”，串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時，支路的起點以 LD 或 LDNOT 指令開始，而支路的終點要用 ORB 指令。 OUT 指令是線圈的驅動指令，可用于輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數器、狀態(tài)寄存器 等，但不能用于輸入繼電器。 梯形圖與助記符的對應關系： 助記符指令與梯形圖指令有嚴格的對應關系，而梯形圖的連線又可把指令的順序予以體現(xiàn)。 （ 4）輸入繼電器，用于接入信號，而無線圈，輸入繼電器，通過輸入接入的繼電器，晶體及晶閘管才能實現(xiàn)。 梯形圖 ：由繼電器控制邏輯演變而來，兩者具有一定程度的相似性，但梯形圖編程語言 功能更強更方便。 PLC 的基本結構框圖如下： 接受 驅動 現(xiàn)場信號 受控元件 PLC 的工作原理 plc 的工作方式 （ 1）輸入采樣階段，在此階段，順序讀入所有輸入緞子通斷狀態(tài)，并將讀入 的信息存入內存，接著進入程序執(zhí)行階段，在程序執(zhí)行時，即使輸入信號發(fā)生變化，內存中輸入信息也不變化，只有在下一個掃描周期的輸入采樣階段才能讀入信息。 3． 按 plc 功能分類：抵擋型，中擋型，高檔型。隨著計算機控制的發(fā)展，工廠自動化網絡發(fā)展得很快，各 PLC 廠商都十分重視 PLC 的通信功能，紛紛推出各自的網絡系統(tǒng)。 （ 5） 數據處理 現(xiàn)代 PLC 具有數學運算（含矩陣運算、函數運算、邏輯運算）、數據傳送、數據轉換、排序、查表、位操 作等功能，可以完成數據的采集、分析及處理。 PID 調節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調節(jié)方法。如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實現(xiàn)模擬量（ Analog）和數字量（ Digital）之間的 A/D 轉換及 D/A 轉換。 PLC 的特點 1 可靠性高，抗干擾能力強； 2 通用性高，使用方便； 3 程序設計簡單，易學，易懂； 4 采用先進的模塊化結構，系統(tǒng)組合靈活方便； 5 系統(tǒng)設