【正文】 04 內(nèi)呼去 4樓 M241 1層手動(dòng)開門 M205 內(nèi)呼去 5樓 M242 2層手動(dòng)開門 M206 內(nèi)呼去 6樓 M243 3層手動(dòng)開門 M207 內(nèi)呼去 7樓 M244 4層手動(dòng)開門 M211 1樓上升 開 關(guān)門有 效外呼 M245 5層手動(dòng)開門 M212 2樓上升 M246 6層手動(dòng)開門 M213 2樓下降 M247 7層手動(dòng)開門 M214 3樓上升 T0 開門時(shí)間 M215 3樓下降 T1 關(guān)門時(shí)間 M216 4樓上升 T3 運(yùn)行后不在平層的時(shí)間 M217 4樓下降 開 關(guān)門有 效外呼 T4 無人乘坐回基站的時(shí)間 M218 5樓上升 M248 各層手動(dòng)開門綜合信號(hào) M219 5樓下降 M220 6樓上升 M221 6樓下降 M222 7樓下降 M223 內(nèi)呼去 1樓 開關(guān)門有效內(nèi)呼 M224 內(nèi)呼去 2樓 M225 內(nèi)呼去 3樓 M226 內(nèi)呼去 4樓 開關(guān)門有效內(nèi)呼 M227 內(nèi)呼去 5樓 M228 內(nèi)呼去 6樓 M229 內(nèi)呼去 7樓 電梯 PLC 輸入、輸連接出圖 有表 31 可知將電梯運(yùn)行過程中的各種主令信號(hào)，送入 PLC 的輸入口構(gòu)成其輸入電路圖。 系統(tǒng)采用全集選操作方式。 3）電梯操作方式 單臺(tái)電梯的操作方式有手柄操縱控制、按鈕控制、信號(hào)控制和集選控制等。 ⑨呼梯記憶與順向截停。 ⑦內(nèi)指令記憶。自動(dòng)關(guān)門待客。 2）電梯控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能 電梯的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)如下功能： ① 一臺(tái)電機(jī)控制上升和下降，各層設(shè)上 /下呼叫開關(guān)（最頂層與起始層只設(shè)一只）。圖 31 為電梯 PLC 控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)圖，主要硬件包括 PLC 主機(jī)及擴(kuò)展、機(jī)械系統(tǒng)、轎廂操縱盤、廳外呼梯盤、指層器、門機(jī)、調(diào)速裝置與主拖動(dòng)系統(tǒng)等。編程語言可用梯形圖或指令表。 FX2N 系統(tǒng) PLC 具有以下幾方面的優(yōu)點(diǎn)： 1） FX2N 配置靈活，除主機(jī)單元外，還可擴(kuò)展 I/O 模塊， A/D 模塊， D/A 模塊和其它特殊功能模塊。 （ 3） 邏輯功能圖語言，沿用半導(dǎo)體邏輯框圖來表達(dá)，一般一個(gè)運(yùn)算框表示一個(gè)功能，左邊畫輸入、右邊畫輸出。 、并聯(lián)，但線圈只能并聯(lián)不能串聯(lián)。 。 編程器可以永久地連續(xù)在可編程序控制器上，將它取下來后可編程序控制器也可以運(yùn)行。 CPU 模塊的 工作電壓一般是 5V，而可編程序控制器的輸入 /輸出信號(hào)電壓一般較高，如直流 24V 和交流 220V。 (2) I/O 模塊 I/O 模塊是系統(tǒng)聯(lián)系外部現(xiàn)場(chǎng)和 CPU 模塊的橋梁。 (1) CPU 模塊 CPU 模塊又叫中央處理單元或控制器，它主要由微機(jī)處理器（ CPU）和存儲(chǔ)器組成。 第 2 章 可編程序控制器的結(jié)構(gòu)與 程序設(shè)計(jì) PLC 的體系結(jié)構(gòu)： PLC 實(shí)質(zhì)上是一種被專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)和微機(jī)是基本一致的。確定了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，由 PLC 來實(shí)現(xiàn)電梯信號(hào)控制，有雙速電機(jī)實(shí)現(xiàn)調(diào)速，完成了電機(jī)和可編程控制器（ PLC）的選擇。 設(shè)計(jì)的主要討論內(nèi)容 設(shè)計(jì) 所研究的內(nèi)容主要是 把 可編程控制器（ PLC） 用 于 電梯自動(dòng)控制系統(tǒng) 中 。 （ 5） 用于群控調(diào)配和管理，并提高電梯運(yùn)行效率。 操作十分靈活方便，監(jiān)視和控制變得十分容易 PLC 控制電梯的優(yōu)點(diǎn) （ 1） 在電梯控制中采用了 PLC，用軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)行的自動(dòng)控制，可靠性大大提高。 （ 2） 擴(kuò)展的靈活性。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快的找到故障的部位，以便維修。 （ 2） 編程方便 PLC 有多種程序設(shè)計(jì)語言可供使用。大多數(shù) PLC 采用編程器進(jìn)行輸入和更改的操作。 （ 5） 在 PLC 的硬件方面，采用了一系列提高可靠性的措施。 （ 2） PLC 采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)，例如，冗余設(shè)計(jì)，斷電保護(hù)，故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)等，提高了 MTTR，使可靠性 提高。 PLC 控制一般具有可靠性高、易操作、維修。且電梯一旦發(fā)生沖頂或蹲底，不但會(huì)造成電梯機(jī)械部件損壞，還可能出現(xiàn)人身事故 。 （ 3） 電磁機(jī)構(gòu)及觸點(diǎn)動(dòng)作速度比較慢，機(jī)械 和電磁慣性大，系統(tǒng)控制精度 難以提高。 （ 3） 大部分電器均為常用控制電器，更換方便，價(jià)格便宜。 其次課題開發(fā)的主要任務(wù)和內(nèi)容是：建立“ PLC 控制 電梯系統(tǒng)”的總體框架；信號(hào)控制系統(tǒng)利用 PLC 集中處理電梯運(yùn)行方式、安全保護(hù)信號(hào)、內(nèi)指令信號(hào)、外召喚信號(hào)、井道信號(hào)、門區(qū)信號(hào)、開關(guān)門及限位信號(hào)等信號(hào)，并顯示電梯所到樓層、運(yùn)行方 向及呼梯應(yīng)答等，實(shí)現(xiàn)開關(guān)門控制；拖動(dòng)控制系統(tǒng)中曳引機(jī)的啟動(dòng)、運(yùn)行、制動(dòng)停止，包括正反轉(zhuǎn)信號(hào)及多種速度信號(hào)，經(jīng) PLC 運(yùn)算、判斷后通過電機(jī)來實(shí)現(xiàn)。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元，完成電梯信號(hào)的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動(dòng)控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器（ PLC）取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)集選控制。 39 致謝 22 第 5 章 總結(jié) 13 設(shè)計(jì)思想 13 PLC 控制系統(tǒng)硬件開發(fā) 9 PLC 的體系結(jié)構(gòu) 6 電梯繼電器控制系統(tǒng)的特點(diǎn)及存在問題 關(guān)鍵詞： 電梯、 PLC、梯形圖 The application of PLC in the elevator control Abstract An elevator is vertical transport equipment, highrise building is the indispensable transportation equipment. It can be a drag on electric power, the enclosure manned or in the building, well within the guide do vertical the development of modern cities, an increasing number of highrise building, elevator bee an indispensable means of transport of daily life. The quality of the lift performance of the impact on people39。采用 PLC 對(duì)電梯信號(hào)系統(tǒng)進(jìn)行控制，開發(fā)出了完整的電梯控制軟件，提高了電梯的控制水平，并改善了電梯運(yùn)行的舒適感，使電梯達(dá)到了較為理想的控制效果 。PLC 在電梯控制中的應(yīng)用研究 摘 要 電梯是 垂直方向的運(yùn)輸設(shè)備，是高層建筑中不可缺少的交通運(yùn)輸設(shè)備。電梯性能的好壞對(duì)人們生活的影響越來越顯著，因此必須努力提高電梯系統(tǒng)的性能，保證電