【正文】 OOL 倉(cāng)壁振動(dòng)器 3 電源正常 BOOL 電液動(dòng)三通分料器自動(dòng)反轉(zhuǎn) BOOL 倉(cāng)壁振動(dòng)器 3 運(yùn)行反饋 BOOL 倉(cāng)壁振動(dòng)器 3 熱繼故障 供料程序設(shè)計(jì) ? 對(duì)于單體設(shè)備皮帶機(jī)運(yùn)行，以 RM1 為例 做 簡(jiǎn) 要 介 紹，如圖 所示 。 當(dāng)所有設(shè)備故障排除之后， （故障復(fù)位 RM1）為 1， RST 為 1，重啟膠帶機(jī) RM1。 當(dāng) FW 為 1， ERR 為 0， STP 為 0，使 SR 鎖存器置位。 連鎖程序主要是針對(duì)所有單體設(shè)備的自啟動(dòng)和停止信號(hào)進(jìn)行連鎖設(shè)計(jì)，將前序或者后序的條件作為條件串入觸發(fā)器的置位和復(fù)位端，加上定時(shí)器配合， 實(shí)現(xiàn)連鎖控制。 共 40 頁(yè) 第 21 頁(yè) 圖 供料系統(tǒng)連鎖程序 ? 仿真反饋程序如圖 所示 程序說(shuō)明：此程序?yàn)榉抡媸褂?，認(rèn)為現(xiàn)場(chǎng)當(dāng)中所有的接觸器都正常，當(dāng)仿 真控制開(kāi)關(guān) 為 1，利用每臺(tái)設(shè)備的輸出信號(hào)經(jīng)過(guò) 10MS 延時(shí)，立即給出一個(gè)運(yùn)行反饋信號(hào)。 共 40 頁(yè) 第 22 頁(yè) 圖 仿真反饋程序 程序調(diào)試 程序編制好以后，在 SIMATIC 管理器中點(diǎn)擊 Options 中的 Simulate Modules,或者直接點(diǎn)擊 Simulation On 按鈕，表示選擇仿真調(diào)試； 共 40 頁(yè) 第 23 頁(yè) 在打開(kāi)的 PLCSIM 窗口中選擇菜單命令 PLCPower On 打開(kāi)仿真 PLC 的電源，再 選擇菜單命令 ExecuteScan modeScan continous 表示選擇連續(xù)掃描方式； 在 SIMATIC 管理器中選擇菜單命令 PLCDownload，把程序下載到仿真 PLC 中，然后開(kāi)始調(diào)試程序； ? 打開(kāi)連鎖控制塊 FC20， 點(diǎn)擊“監(jiān)視”按鈕，程序進(jìn)入監(jiān)視狀態(tài)，在 PLCSIM 中添加 IB 輸入點(diǎn)，將所有的設(shè)備設(shè)成集中操作模式 。 仿真調(diào)試結(jié)果如圖 所示： 共 40 頁(yè) 第 24 頁(yè) 圖 室外供料 仿真 ? 選擇室內(nèi)供料系統(tǒng) 程序順序啟動(dòng)皮帶機(jī) RM梨式分料機(jī) 1三通分料器、皮帶機(jī) RM皮帶機(jī) RM皮帶機(jī) RM皮帶機(jī) RM皮帶機(jī) RM皮帶機(jī) RM皮帶機(jī) RM1。 共 40 頁(yè) 第 25 頁(yè) 圖 皮帶機(jī) RM6 過(guò)負(fù)荷 仿真 經(jīng)過(guò)測(cè)試，連鎖程序已經(jīng)完全可以滿足控制系統(tǒng)要求。然后簡(jiǎn)要說(shuō)明了 STEP7和 PLCSIM 軟件。并利用 S7PLCSIM 進(jìn)行仿真。 共 40 頁(yè) 第 27 頁(yè) 致 謝 四年的 大學(xué)生活 轉(zhuǎn)瞬即逝 ，為期一個(gè)學(xué)期的畢業(yè)設(shè)計(jì)也 已完成 。正是 劉 老師的無(wú)私幫助與熱忱鼓勵(lì)，我的畢業(yè)論文才能夠得以順利完成，謝謝劉 老師。我對(duì)他們致 以真誠(chéng)的謝意和衷心的祝福。 感謝 其他任課 老師們， 你 們不但在大學(xué)四年中指導(dǎo)我們 的 學(xué)習(xí)和生活，而且在完成論文期間給我許多幫助和建議， 你 們兢兢業(yè)業(yè)、對(duì)工作認(rèn)真負(fù)責(zé)的態(tài)度為我做出了很 好的表率，時(shí)刻鞭策著我向 你 們學(xué)習(xí)。沒(méi)有 劉 老師 給予大量的幫助， 也就沒(méi)有今天的這篇論文。通過(guò)學(xué) 習(xí)可編程控制器的工作原理以及如何利用仿真軟件進(jìn)行仿真，我查閱了大量相關(guān)資料，學(xué)會(huì)了許多知識(shí)，培養(yǎng)了我獨(dú)立解決問(wèn)題的能力。最后對(duì)球團(tuán)系統(tǒng)中的上料供料系統(tǒng)進(jìn)行 PLC 程序編程并調(diào)試。 共 40 頁(yè) 第 26 頁(yè) 總 結(jié) 本文主要是球團(tuán)工藝的了解以及其中的上料、供料系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，然后是對(duì)其設(shè)計(jì)PLC 控制程序，最后進(jìn)行仿真和調(diào)試。梨式分料機(jī)、三通分料 機(jī) 皮帶機(jī) RM皮帶機(jī) RM皮帶機(jī) RM皮帶機(jī) RM4 單獨(dú)選擇啟動(dòng)。仿真結(jié)果如圖 所示： 圖 集中選擇及預(yù)告鈴仿真 ? 選擇室外供料系統(tǒng) 程序順序啟動(dòng)皮帶機(jī) RM梨式分料機(jī) 1三通分料器、皮帶機(jī) RM皮帶機(jī) RM圓盤(pán)給料機(jī) 1倉(cāng)壁振動(dòng)器 14，從而選擇室外供料；即可以實(shí)現(xiàn)順啟逆停。 所有單體設(shè)備都編寫(xiě)了一條程序來(lái)加運(yùn)行反饋信號(hào)。 是上料、供料系統(tǒng)連鎖啟動(dòng)和停止的信號(hào)，當(dāng) 為 1 時(shí)，對(duì)所有設(shè)備進(jìn)行連鎖啟動(dòng)設(shè)計(jì)；當(dāng) 為 0 時(shí)，對(duì)所有設(shè)備進(jìn)行連鎖停止設(shè)計(jì)。 當(dāng) OUTF 為 1， RUNF 為 0 時(shí)，延時(shí)五秒使 ERR_N 為 1。 外部故障 ERR_N 或者內(nèi)部故障 ERR_N 為 1 時(shí)， SR 鎖存器的端口 S 為 1，輸出故障。同時(shí)使 STR 為 0；相反，若 STP 端為 1，就會(huì)輸出內(nèi)部故障 RM1。 PLC 系統(tǒng)的主要功能有： （各個(gè) 皮帶機(jī) 均需有啟動(dòng)預(yù)告鈴）。 如圖 所示 室外上料機(jī) 室內(nèi) 上料機(jī) RM 1 RM 2 RM 3 RM 4 RM 7 RM 5 RM 6 RM 8 RM 9 梨式分料機(jī) 1 3 倉(cāng)壁振動(dòng)器 1 4 圓盤(pán)給料機(jī) 1 4 三通分料器 圖 球團(tuán)生產(chǎn)線 供料系統(tǒng)工藝流程圖 共 40 頁(yè) 第 15 頁(yè) M 3 ～ 制動(dòng)器 CT QA KM KH 皮 帶機(jī)主動(dòng)力回路 圖 皮帶機(jī)原理圖 如 圖 中皮帶機(jī) 主動(dòng)力回路 圖 所示，當(dāng)按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān) QA， PLC 控制的 接觸器KM 主觸點(diǎn)動(dòng)作 ，電動(dòng)機(jī)得電，進(jìn)而控制 皮帶機(jī) 運(yùn)行。Inserttimer variable 監(jiān)控定時(shí)器變量 ； Insertcounter variable 監(jiān)控計(jì)數(shù)器變量。 如 圖 所示， RUNP 是既可運(yùn)行也可編程， RUN 表示運(yùn)行但是不能同時(shí)編程，STOP 是停止?fàn)顟B(tài)， MRES 是復(fù)位狀態(tài)。DP (distributed peripherals, or remote I/O)表示總 線或遠(yuǎn)程模塊報(bào)警 。123 個(gè)組織塊 (OB0OB122)。2048個(gè)功能塊 (FB)和功能 (FC)。可以模擬 512 個(gè)計(jì)時(shí)器 (T0T511)。不同的 OB 由不同的事件起動(dòng)，執(zhí)行不同的功能，且具有不同的優(yōu)先級(jí)，可用于控制循環(huán)執(zhí)行或中斷執(zhí)行及 PLC 的啟動(dòng)方式等。 由于功能塊 FC 沒(méi)有它自己的存儲(chǔ)區(qū)，所以必須為它內(nèi)部的形式參數(shù)指定實(shí)際參數(shù)。 DI 隨 FB 的調(diào)用而打開(kāi)，隨 FB 執(zhí)行結(jié)束而關(guān)閉，所以存在 DI 中的數(shù)據(jù)不會(huì)丟失，但是保存在 L 堆棧中的臨時(shí)數(shù)據(jù)將丟失。下面分別做介紹。 對(duì)數(shù)據(jù)塊必須遵循先定義后使用的原則，否則將造成系統(tǒng)錯(cuò)誤。 ? 編程工 具：該工具集成了梯形圖 LAD、語(yǔ)句表 STL 和功能塊 FBD 三種編程語(yǔ)言的 共 40 頁(yè) 第 11 頁(yè) 編輯、編譯和調(diào)試功能。使用這個(gè)工具生成的符號(hào)表是全局有效的，可以被其它所有工具使用。 STEP 7 不是單一的應(yīng)用程序，而是由一系列應(yīng)用程序 (工具 )構(gòu)成的標(biāo)準(zhǔn)軟件包。使用 STEP7 Lite 創(chuàng)建的用戶程序還可以在 STEP7 下作進(jìn)一步管理。使用 STEP7 可以組態(tài) SIMATIC 控制器硬件、選擇模塊地址和模塊參數(shù)，并進(jìn)行組態(tài)網(wǎng)絡(luò)連接。利用該軟件通過(guò)語(yǔ)句表或圖形化的梯形圖來(lái)優(yōu)化的創(chuàng)建在 S7200系列 PLC中處理的用戶程序。 球團(tuán)生產(chǎn)線 在 STEP7 中的硬件配置 在 STEP7 中新建一個(gè)工程項(xiàng)目，命名為“球團(tuán)項(xiàng)目” ，在項(xiàng)目文件中插入一個(gè)SIMATIC 400 站，完成后點(diǎn)擊 Hardware，進(jìn)入硬件組態(tài)界面，在打開(kāi)的界面中根據(jù)前面的硬件選型，分別加入主機(jī)架、電源模塊、 CPU 模塊、 CP 模塊，并將 CPU4162鏈接到新建的 ProfibusDP 網(wǎng)絡(luò)中，在 ProfibusDP 中添加 ET200M 模塊，按照設(shè)計(jì) 將站地址以及站內(nèi) I/O 模塊全部配置好并設(shè)置好其地址，在 STEP7 中的硬件則組態(tài)完畢，組態(tài)后的硬件配置如圖 所示： 共 40 頁(yè) 第 8 頁(yè) 圖 系統(tǒng)硬件組態(tài)配置 供料 系統(tǒng) I/O 典型連接圖 系統(tǒng)選用的 DI 與 DO 模塊均為 24VDC 的操作電平，為了確保系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性，輸出信號(hào)采用了中間繼電器隔離方式，由于系統(tǒng)中模塊較多，分別畫(huà)出一張 DI 和 DO典型連接圖，其他的在這里就不重復(fù)畫(huà)出了。設(shè)計(jì)使用當(dāng)前國(guó)內(nèi)流行的操作站 +控制站 +分布式現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)，PLC 采用西門(mén)子 S7400 系列可編程控制器，使用現(xiàn)場(chǎng)總線分布式控制，在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置從站 I/O，變頻器亦屬于從站并用 Profibus 現(xiàn)場(chǎng) 總線相接，上級(jí)通信網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)為工業(yè)局域網(wǎng)，使用標(biāo)準(zhǔn) TCP/IP Ether 協(xié)議，速率 10M/100M bps。 S7300 的模擬量輸出模塊是 SM332有 4 種輸出模塊，都有診斷功能。 模擬量輸入模塊將來(lái)自變送器的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成 CPU 處理的數(shù)字信號(hào)，即 A/D轉(zhuǎn)換。 SM322 是 S7300 的數(shù)字輸出模塊， SM323 是數(shù)字量輸入 /輸出模塊，即輸入和輸出集成在一個(gè)模塊上，有兩種型號(hào)可選擇： DC 24V， 8 輸入 /8 輸出及 DC 24V， 16 輸入 /16 輸出，輸出未晶體管型，輸出電流為 。按輸出量開(kāi)關(guān)器件的種類又可分為：晶體管輸出方式、雙向晶閘管輸出方式和繼電器輸出方式。 SM321 是 S7300 的數(shù)字量輸入模塊。 數(shù)字量輸入模塊接受外部開(kāi)關(guān)信號(hào)，開(kāi)關(guān)信號(hào)主要來(lái)自按鈕、二線式光電開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、低壓電器的觸點(diǎn)等。在 MPI 網(wǎng)上實(shí)現(xiàn)全局?jǐn)?shù)據(jù)共享至少一個(gè)是數(shù)據(jù)的發(fā)送方，有一個(gè)或多個(gè)是數(shù)據(jù)的接收方。 所有的 CPU 模塊都有一個(gè)多點(diǎn)接口 MPI，有的 CPU 模塊有一個(gè) MPI 和一個(gè)PROFIBUSDP 接口。 3． 戶外型 CPU： CPU 312 IFM， 314 IFM， 314 戶外型和 3162DP。 S7300 的 CPU 模塊 S7300 有 20 種不同型號(hào)的 CPU，分別用于不同規(guī)模及不同控制要求的項(xiàng)目： 1． 緊湊型 CPU： CPU 312C， 313C， 313CPtP,313C2DP,314CPtP 和 314C2DP。如果系統(tǒng)有本地?cái)U(kuò)展接口模塊，安裝 CPU 的右側(cè)，機(jī)架的 3 號(hào)槽。 S7300 的 CPU 具有智能化的診斷系統(tǒng)，監(jiān)控系統(tǒng)是否正常，記錄故障和系統(tǒng)事件。 S7300 系列 PLC 簡(jiǎn)介 S7300 屬于模塊式 PLC，主要由機(jī)架、 CPU 模塊、功能模塊、接口模塊、通信處理器、電源模 塊和編程設(shè)備組成。 第一階段， PLC 以掃描方式讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，存入 I/O 印象區(qū)的相應(yīng)單元； 第二階段， PLC 總是按照從上到下的順序依次掃描用戶程序。電源輸入類型有：交流電源（ 220V AC 或 110V AC），直流電源（常用的為 24V AC）。 3． 輸入 /輸出模塊 I/O 模塊是 PLC 與外部電器回路的接口， I/O 模塊集成了 PLC 的 I/O 電路，其輸入寄存器反映輸入信號(hào)狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。 第一章主要介紹了球團(tuán) 的 生產(chǎn)工藝； 第二章 主要介紹了 球團(tuán)生產(chǎn)線供料系統(tǒng) PLC 的 硬件 設(shè)計(jì) ； 第三章簡(jiǎn)要介紹了 STEP7 及 PLCSIM 軟件的應(yīng)用 ； 第四章介紹了 球團(tuán)生產(chǎn)線供料系統(tǒng) PLC 的 軟件設(shè)計(jì)包括 控制 流程 、 I/O 表及具體的程序 分析和調(diào)試過(guò)程 ； 最后對(duì)全文進(jìn)行了總結(jié)。精礦粉和膨潤(rùn)土通過(guò)電子稱在配料室按一定比例進(jìn)行集中配料，由膠帶運(yùn)輸機(jī)送至干燥機(jī)進(jìn)行干燥混勻，將混合料充分混勻并控制其水份在 8％以下，送入潤(rùn)磨系統(tǒng)，分料后由 皮帶 機(jī) 送至豎爐系統(tǒng)的圓盤(pán)造球機(jī)進(jìn)行造球。 球團(tuán)礦是一