西門子plc課程設(shè)計(jì)：工業(yè)鏟車操作控制-word格式-全文預(yù)覽
【正文】 在的工業(yè)中， PLC 在工業(yè)自動化中現(xiàn)已經(jīng)成了必不可少的一部分， 所以能夠使用好 PLC 對于我們來說是非常重要的，這次西門子 PLC 課程設(shè)計(jì)就是一次絕好的鍛煉機(jī)會。 答：在 PLC 系統(tǒng)中，大量的開關(guān) 動作是由無觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路來完成的，加上PLC 充分考慮了工業(yè)環(huán)境的電磁、粉塵、溫度等各種干擾，在硬件和軟件上采取了一系列措施，如在軟件上采用看門狗、軟件時(shí)鐘；在硬件上電源濾波、輸入輸出關(guān)電隔離等。最后返回初始位置。 5 秒后鏟物結(jié)束，小車按規(guī)定路線經(jīng)過壓合 SQ2SQ3SQ4 前往目的地，壓合 SQ5 放下物品。 限位開關(guān) 鏟車 圖 21 工作順序圖 PLC 控制器 5 工業(yè)鏟車工作流程圖 本系 統(tǒng)要求鏟車動作過程： 鏟起 → 向前 米 → 左轉(zhuǎn) 90 度后，向前 米 → 右轉(zhuǎn) 90 度后，向前 米 → 右轉(zhuǎn) 90 度后，后退 米 → 放下。 (三 ) 輸出刷新階段 當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后， PLC 就進(jìn)入輸出刷新階段。因此，如果輸入是脈沖信號， 則該脈沖信號的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。在整個(gè)運(yùn)行期間， PLC 的 CPU 以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段 。 擴(kuò)展接口擁有將擴(kuò)展單元與基本單元相連。 路 輸入輸出信號有開關(guān)量、模擬量數(shù)字量三種，在我們接觸的信號中，開關(guān)量最為普遍。 的硬件結(jié)構(gòu) PLC 由中央處理器（ CPU） 、存儲器、輸入輸出接口、電源、擴(kuò)展接口、通信接口等組成?？删幊踢壿?控制器及其有關(guān)外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)系統(tǒng)連成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。而早期 的自動控制系統(tǒng)是依靠繼電 接觸器來實(shí)現(xiàn)的，這些器件結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格低廉、抗干擾能力強(qiáng)，可以實(shí)現(xiàn)集中控制和遠(yuǎn)距離控制、但是其采用固定接線，通用性和靈活性差；又采用觸點(diǎn)的開關(guān)動作，工作頻率低，觸點(diǎn)已損壞，可靠性差。 13 第七章 總結(jié) 9 第五 章 答辯問題 6 工業(yè)鏟車控制系統(tǒng)的編制 4 信號流程 圖 6 控制要求 6 控制分析 6 第四章 程序設(shè)計(jì) 12 第 六 章 元器件清單 14 第 七 章 科技文獻(xiàn)評價(jià) 15 2 第一章 引言 近年來，隨著自動化技術(shù)的不斷發(fā)展， PLC 逐漸代替復(fù)雜的電器及接線而成為控制設(shè)備的核心。并通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。所以，掌握 PLC 技術(shù)是改造傳統(tǒng)生產(chǎn)工藝和設(shè)備的重要途徑 。存放系統(tǒng)軟件（包括監(jiān)控程序、模塊化應(yīng)用功能子程序、命令解釋程序、故障診斷程序及其各種管理程序）的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器；存放用戶程序的存儲器稱為用戶程序存儲器，所以又分為用戶程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器兩部分。一般交流電壓波動在 10%的范圍內(nèi)，可以不采用其它措施將 PLC 直接連到電網(wǎng)中去。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化， I/O 映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。 即，在用 戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在 I/O 映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在 I/O 映象區(qū)或系統(tǒng) RAM 存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。 4 第二章 操作控制結(jié)構(gòu) 信號流程 圖 本系統(tǒng)的操作過程如下：啟動鏟車后，鏟車鏟起物品，鏟車按規(guī)定路線運(yùn)行，碰到限位開關(guān)，限位開關(guān)將信號傳遞到 PLC， PLC 再將處理過的信號傳遞到鏟車。 （ 2） 按下開始按 鈕，小車開始鏟起物品。然后按照規(guī)定完成動作（鏟起 → 向前 米 → 左轉(zhuǎn) 90 度后，向前 米 → 右轉(zhuǎn) 90 度后，向前 米 → 右轉(zhuǎn) 90 度后，后退 米 → 放下）。 工業(yè)鏟車控制系統(tǒng)電路的編制 （ 1）輸入 /輸出分配表工業(yè)鏟車控制系統(tǒng)的 I/O 分配表 輸 入 輸 出 元件代號 作
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