【正文】 %10%考慮在電網(wǎng)電壓最低時要求能保證最大整流輸出電壓，故通常取波動系數(shù) ?? 。在一般可逆?zhèn)鲃酉到y(tǒng)的 min? 取 30176?？焖偃蹟嗥骺梢詫涣鱾?cè)和直流側(cè)進行過電流保護，并采用阻容吸收電路對交流側(cè)和晶閘管進行過電壓保護，電抗器可以起到保證電流連續(xù)、限制電流脈動、限制環(huán)流的作用。在設(shè)計 ASR 時，應(yīng)要求有較好的抗擾性能指標(biāo)。在此情況下，電流負(fù)反饋環(huán)起恒流調(diào)節(jié)作用，使轉(zhuǎn)速線性上升。 ASR 和 ACR 均為 PI 調(diào)節(jié)器，以實現(xiàn)快速的響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)時的無靜差。 為了實現(xiàn)近似于理想的起動，我們 考慮在轉(zhuǎn)速單閉環(huán)的基礎(chǔ)上引入電流負(fù)反饋。測速發(fā)電機 TG 引出與轉(zhuǎn)速成正比的負(fù)反饋電壓 Un， Un與轉(zhuǎn)速給定電壓 Un*比較后送給轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 ASR， ASR輸出移相控制電壓 Uct送給晶閘管觸發(fā)器 GT，用以調(diào)節(jié)晶閘管整流輸出電壓 Ud,從而控制電動機的轉(zhuǎn)速。 越小，機械特性的硬度越大。其中三相全控橋式整流電路輸出電壓波形的脈動最小，并且可用于容量較大的直流電機。用恒定直流電源或不可控整流電源供電，利用直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器產(chǎn)生可變的直流平均電壓。用交流電動機和直流發(fā)電機構(gòu)成機組，以獲得可調(diào)的直流電源。 改變電阻只能實現(xiàn)有級調(diào)速；減弱磁通雖然能夠平滑調(diào)速，但是調(diào)速范圍不大，往往只是配合調(diào)壓方案，在基速（額定轉(zhuǎn)速）以上小范圍的弱磁升速。夾鉗臂及剪線鉗由氣動閥來控制。 （ 4）設(shè)計電流環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán)（或張力環(huán)），確定 ASR和 ACR（或張力調(diào)節(jié)器 ZL）的結(jié)構(gòu)，并計算其參數(shù)。 課程設(shè)計說明書 9 目錄 前言 ................................................................................................................................. 2 1. 設(shè)計目的和要求 ...................................................................................................... 10 設(shè)計目的 ........................................................................................................... 10 設(shè)計內(nèi)容 ........................................................................................................... 10 設(shè)計背景 ........................................................................................................... 10 設(shè)計要求 ........................................................................................................... 11 2. 調(diào)速的方案選擇 ...................................................................................................... 12 直流電機調(diào)速的基本方法 ................................................................................... 12 可控直流電源的選擇 .......................................................................................... 12 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的選擇 ................................................................................................. 13 開環(huán) VM 系統(tǒng) .......................................................................................... 13 單閉環(huán)轉(zhuǎn)速負(fù)反饋直流調(diào) 速系統(tǒng) ............................................................... 14 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) .................................................................. 15 3 主電路的設(shè)計與計算 ................................................................................................... 18 主電路的設(shè)計 .................................................................................................... 18 整流變壓器的計算 .................................................................................... 18 晶閘管元件的計算 .................................................................................... 20 電抗器參數(shù)的計算 .................................................................................... 21 保護電路的設(shè)計 ................................................................................................. 22 過電壓保護 .............................................................................................. 23 過電流保護 .............................................................................................. 23 4 控制電路的設(shè)計與計算 ................................................................................................ 24 觸發(fā)電路的選擇 ................................................................................................. 24 給定電路的設(shè)計 ................................................................................................. 25 轉(zhuǎn)速信號的檢測 ................................................................................................. 26 電流信號的檢測 ................................................................................................. 27 ASR、 ACR 的設(shè)計和工程計算 .............................................................................. 28 ASR、 ACR 的設(shè)計 ...................................................................................... 28 調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)計算 ................................................................................ 29 ACR 的工程計算 ........................................................................................ 30 ASR 的工程計算 ........................................................................................ 32 結(jié)論 ............................................................................................................................... 35 參考文獻(xiàn) ........................................................................................................................ 35 課程設(shè)計說明書 10 1. 設(shè)計目的和要求 設(shè)計目的 運動控制系統(tǒng)是自動化專業(yè)的主干專業(yè)課，具有很強的系統(tǒng)性、實踐性和工程背景，運動控制系統(tǒng)課程設(shè)計的目的在于培養(yǎng)學(xué)生綜合運用