【正文】 設備的基本原理有所了解，但是仍覺得意猶未盡，希望學校能將課程設計時間調(diào)整的長一些，以便同學們能更好的學習和提高。 全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)課程設計 李文博 20203074 24 8. 參考文獻 [1] 楊衛(wèi)國，自動化專業(yè)實驗教程 [M] . 沈陽：東北大學出版社， [2] 西門子 6RA7013 使用說明書 [3] 劉建昌，直流控制系統(tǒng) [M]. 北京：冶金工業(yè)出版社， 2020 [4] 朱坤，張亦華 . 西門子 6RA70 用于電機試驗臺的分析與仿真 [D]. 北京交通大學， 2020 。 最后，在此感謝我們的王彥婷 和高明兩位老師，老師嚴謹細致、一絲不茍的作風一直是我工作、學習的榜樣；老師循循善誘的教導和不 拘一格的思路給予我無盡的啟迪；同時，也感謝對我?guī)椭^的同學，感謝我組的其他成員，謝謝你們對我的幫助和支持。同時也為自己未來就業(yè)做了很好的鋪墊。但是過程中也遇到了很多問題，比如說軟件中示波器調(diào)試，我們幾乎研究了整整一下午，才弄清如何進行時間軸的調(diào)整以得到完美的實驗結果圖像，在這個過程中那個，我們只有一些基本的直流調(diào)速理論知識，其他的便是自己摸索，使我們的分析問題和解決問題的能力得到了很大的提高。在設計過程中，與同學分工設計，和同學們相互探討，相互學習，相互監(jiān)督。 全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)課程設計 李文博 20203074 16 圖 . 斜坡函數(shù)發(fā)生器 系統(tǒng)運行曲線 利用模擬量輸出通道 D/A轉(zhuǎn)換器實現(xiàn)系統(tǒng)電流及速度動態(tài)響應曲線的測試 ⑴ 參數(shù)設置 通過 手動調(diào)節(jié)給定電壓或者通過軟件調(diào)整 P701 的值，實現(xiàn)調(diào)節(jié)輸入電壓的百分比，即可實現(xiàn)電動機的高低速調(diào)節(jié)，從而控制電機轉(zhuǎn)速。 圖 斜坡發(fā)生器曲線 ③ 斜坡發(fā)生器設置 1,2 和 3 全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)課程設計 李文博 20203074 12 圖 參數(shù)設置 ⑵ 斜坡發(fā)生器原理圖 圖 . 方波發(fā)生器原理圖 ⑶ 具體波形調(diào)整 a.⑴ 參數(shù)設置 全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)課程設計 李文博 20203074 13 P637=0 P638=0 P485=1 選用方波發(fā)生器 P303=3s P304=3s 斜坡上升和下降時間均為 3s P303=0s P304=0s 圓弧過渡時間均為 0s ⑵ 運行曲線 分別先打開使能開關再打開合閘開關，打開示波器并按開始鍵，記錄曲線。在較小的階躍信號時，輸出量同輸入量有相同的斜率。 斜坡下降 =從高減速，正到低，正向速度 (例如 : 從 90%到 10%)或從高，負到低，反向速度 (例如 : 從 90%到 10%)。 ② 速度環(huán)優(yōu)化 設置 P051=26， 點擊 OK，立即合上使能端子、輸入端子，大約 10s 左右，完成速度環(huán)優(yōu)化。 全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)課程設計 李文博 20203074 7 4. 設計實驗題目 熟悉 6RA70 直流調(diào)速系統(tǒng)的外部接線，掌握直流調(diào)速系統(tǒng)的結構； 學習 DriveMonitor 軟件的 使用方法； 系統(tǒng)基本參數(shù)輸入： 如下圖所示，系統(tǒng)設計主要是通過對系統(tǒng)的給定信號的大小、給定信號的形式、轉(zhuǎn)速控制器（ ASR）的參數(shù)、轉(zhuǎn)矩的限幅值、電樞電流的限幅值、轉(zhuǎn)速反饋方式、方波發(fā)生器等。 MK pG TVL*nU ctU dI0dU圖 MA S R A C RGT GnG T VL*nUnU? nU*ii?iU ctU dI 0dUR 圖 全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)課程設計 李文博 20203074 6 MA S R A C RG T VT AL*nUnU? nU*iUiU? iU ctU dI 0dU圖 MA S R A C RGnG T VT AL*nU nU? n*iU i? iU ctU dI 0dUR圖 雙閉環(huán)系統(tǒng)中設置兩個調(diào)節(jié)器，分別轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器（ ASR）和電流調(diào)節(jié)器（ ACR），如圖 所示。 6RA70 直流調(diào)速控制器 本實驗設計采用 SIMENS 公司的 6RA70 系列全數(shù)字直流調(diào)速控制器， 6RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器為全數(shù)字緊湊型整流器，輸入為三相電源，可向變速直流驅(qū)動用的電樞和勵磁供電，額定電樞電流從 15A 至 2200A。 ⑶ 能實現(xiàn)綜合控制。 數(shù)字控制器有以下優(yōu)點： ⑴ 設計和控制 靈活。 ⑵ 晶閘管變流裝置的響應速度快 ，一般為毫秒級，而機組的響應速度為秒級，大大地提高了系統(tǒng)快速性 。 ② 學習用計算機設置 SIMENS 直流控制系統(tǒng)裝置的各種參數(shù)，以及通過計算機讀取系統(tǒng)的參數(shù) 。要實現(xiàn)通訊，只需在基本裝置調(diào)速器的電子箱中插入通訊模塊和工藝模塊，然后對模塊進行簡單的啟動設置即可。參數(shù)設定也可通過 PC 的菜單提示進行，以實現(xiàn)快速的投入運行。 電動機雙閉環(huán)控制系統(tǒng)的分析與設計 ..................................... 錯誤 !未定義書簽。作為工科學生，我們不僅要學得好，還要用得好。本文還通過軟件設計的方法實現(xiàn)了 8個基本實驗和 2個綜合實驗，并詳細的對系統(tǒng)功能，系統(tǒng)原理，參數(shù)設置，運行曲線分析。 全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)課程設計 李文博 20203074 自動控制系統(tǒng)課程設計 設計題目： 全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)課程設計 班 級： 自動化 1006 班 學 號： 20203074 姓 名： 李文博 指導教師： 高明 王彥婷 設計時間： 2020 年 7 月 1 日 ~2020 年 7 月 19 日