【正文】 的 PLC 為例編制出其自動順序控制梯形圖。 在寫論文期間，我看到了各種各樣的組合機(jī)床，有多軸銑床 ,多軸鉆床，鉆銑組合機(jī)床，還有用組合機(jī)床組裝的生產(chǎn)線。 菏澤學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 26 參考文獻(xiàn) ： [1]趙如福主編 . 金屬機(jī)械加工工藝人員手冊， 第 3 版 . 上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社， 1990： 4065. [2]顧熙棠 等編 . 金屬切削機(jī)床，上、下冊 [M].上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社， 1993： 110. [3]成大先 主編 . 機(jī)械設(shè)計手冊（ 5 卷） 第 4 版 .北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 20xx： 4065. [4]黃如林 主編 . 切削加工簡明實用手冊 .北京：高等教育出版社， 20xx： 3040. [5]彭文生 等編 . 機(jī)械設(shè)計 [M].西安：西北工業(yè)大學(xué)出版社， 20xx： 6050. [6]齊從謙 等編 PLC 技術(shù)及應(yīng)用理與應(yīng)用 [M].北京：國防工業(yè)出版社， 1996. [7]黃鶴汀 主編 . 金屬切削機(jī)床 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx： 2030. [8]顧戰(zhàn)松 等編 . 可編程控制器原計 [M].上海：上海科學(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出版社， 1985. [9]章宏甲 等編 . 液壓傳動 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx:4550. [10]毛信理 等編 . 液壓傳動和液力傳動 [M].北京：冶金工業(yè)出版社， 20xx. 。我在那鞏固學(xué)習(xí)了零件的裝夾方法，我發(fā)現(xiàn)現(xiàn)實中的工件的裝夾和書本上介紹的差不多，同時學(xué)習(xí)了加工工藝卡片以及工藝卡片上零件圖的畫法和標(biāo)注。本題目要求設(shè)計一種用于各種軸類零件在毛坯鍛造后，機(jī)加工前對軸類平兩面端面并鉆削中心孔。按上述方法可相應(yīng)調(diào)整 KM2 和 KM3 所控制的動力部件。 2 多電機(jī)同時啟動的電路 組合機(jī)床中的左右主軸電動機(jī)以及液壓電動機(jī)是同時工作，而且對這三臺電機(jī)驅(qū)動的部件需要單獨調(diào)整，這樣就要求多臺電機(jī)同時啟動并能單獨調(diào)整。這里，著重討論電機(jī)的起?？刂啤＝M合機(jī)床通常為一個品種或幾個品種的零件加工的高效專用機(jī)床。 圖 51 主軸箱傳動 主軸動力運動參數(shù)分配 （ 1）總傳動比 ??i 分配各級傳動比： ?i ?i ?i （ 2）各軸的轉(zhuǎn)速、功率和轉(zhuǎn)矩分配 轉(zhuǎn)速， min/14501 rn ? mi n/72 5mi n/ 50112 rrinn ??? mi n/29 0mi n/ 5223 rrinn ??? mi n/100mi n/ rrinn ??? 功率， kwp 111 ? kwkwpp ???? ? kwkwpp 221223 ????? ?? kwkwpp ????? ?? 傳動齒輪的設(shè)計 一、齒輪 1， 2 的設(shè)計 1材料選擇 ,工作條件以及齒數(shù)的初選 （ 1）大小齒輪都選用 45 鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為 240HBS （ 2）工作壽命 10年，每年工作 300 天，兩班制 （ 3）選小齒輪齒數(shù) 1Z =24,大齒輪齒數(shù) 4824212 ???? iZZ 2按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計 由 ? ? 2131 ??????????HEdtZiikTd ?? [5] （ 1）選載荷系數(shù) ?tk （ 2）小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 N m mN m mn PT 451151 ??????? （ 3）查得齒寬系數(shù) 1?d? (4）查得 材料的彈性影響系數(shù) MPaZE ? 液壓半自動鉆銑組合機(jī)床 19 (5）查圖得齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 MPaH 550lim ?? (6）由計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) ? ?992911100 8 101 7 101 7 0 08211 4 5 06060??????????????NjLnN H (7)由圖取接觸疲勞壽命系數(shù) ?? HNHN KK (8)計算接觸 疲勞許用應(yīng)力 取 s=1 ? ? ? ? M P aM P aSK HHNHH 2 25 5 i m121 ????? ??? 3 計算 （ 1)小齒輪分度圓直徑 td1 ，代入 ? ?H? 中較小的值 ? ?mmmmZiikTdHEdt231 2432131???????????????????? ?? （ 2）根據(jù)經(jīng)驗查得載荷系數(shù) K= (3）按實際的載荷系數(shù)校正所等得分度圓直徑 mmmmkkdd tt 3311 ???? (4)計算模數(shù) m mmmmzdm ??? 4 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計 ? ? ?????????FSaFadYYzkTm ?? 2113 2 [12] （ 1）確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值 1)查圖得大小齒輪的彎曲強(qiáng)度極限 M PaFEFE 3 8 021 ?? ?? 2)查圖取彎曲疲勞壽命系數(shù) ?? FNFN KK 3)計算彎曲許用應(yīng)力 取彎曲疲勞安全系數(shù) ?S ? ? ? ? M P aM P aSK FEFNFF ????? ??? 4）計算載荷系數(shù) 5 1 ?????? ?? FFVA KKKKK 5）查取齒形系數(shù) ?? FaFa YY 6）查取校正系數(shù) ?? SaSa YY 7）計算大小齒輪的 ? ? 0 1 6 4 21 ???F FaFa YY ? (2)設(shè)計計算 mmmmm 243 ?? ????? 對比計算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計算的模數(shù) m大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù) m的大小主要取決于彎曲疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度的決定的承載能力，僅與齒輪直徑（即模數(shù)與齒數(shù)的乘積）有關(guān)，可取由彎曲強(qiáng)度算的 并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值 mmm 2? ，按接觸強(qiáng)度計算的分度直徑菏澤學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 20 mmd ? 算出小齒輪齒數(shù) 33/11 ?? mdZ 大齒輪的齒數(shù) 663322 ???Z 這樣設(shè)計出的齒輪傳動，既滿足了齒面接觸強(qiáng)度，又滿足齒根彎曲強(qiáng)度，并做到結(jié)構(gòu)緊湊，避免浪費。 m 凈重 Kg 轉(zhuǎn)動慣量 Kg 加工 ? 為 mm8 的中心孔，加工深度為 mm20 ，主軸鉆削速度 min/16mv? ，主軸鉆速為 min/r250n ? ，加工每轉(zhuǎn)進(jìn)給量 zmmf / ?? ，鉆削主軸的軸向進(jìn)給速度m in/118981 mv ?? ，機(jī)床鉆削過程可動部分的重量為 kgM 50? ，快進(jìn)和快退的速度為：菏澤學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 16 m in/m6vv 31 ?? ，快進(jìn)行程長度 mml 100600 ?? ，取 mml 700 ? ，工進(jìn)行程長度 mm23 ，往復(fù)運動的加、減速時間不希望超過 ，靜摩擦系數(shù) ?sf ，動摩擦系數(shù) ?df 負(fù)載分析 （ 1）工作負(fù)載 NFt 9500? （ 2）慣性負(fù)載 NtvMFm 650 ??????? （ 3）阻力負(fù)載 靜摩擦力 N782/fs ??? 動摩擦力 N392/fd ??? 表 43 受力圖 工況 負(fù)載 負(fù)載值 推力 啟動 fsFF? 78 87 加速 mfd FFF ?? 64 快進(jìn) fdFF? 39 工進(jìn) tfd FFF ?? 9039 快退 fdFF? 39 鉆軸伸縮油缸設(shè)計計算 采用出口節(jié)流調(diào)速，在快進(jìn)時采用差動連接，在工進(jìn)時需背壓 Pa108P 52 ?? 21112211m P2APAPAPAF ????? 23521m1 10)2816(1004 32PPFA ???????? 則， 3 ?????? 取標(biāo)準(zhǔn)液壓缸 mm100D? mm70d? 2221 ?????? 222222 mm4 0 0 4)701 0 0()dD(41A ???????? 活塞桿的有效行程為 100mm,經(jīng)檢驗，活塞桿的強(qiáng)度和穩(wěn)定性均滿足要求。由于，油管中有壓降 P? 存在，有桿腔的壓力必須大于無桿腔，估算可取 PaP 5106??? ，快退時，回油腔中為背壓，仍按 Pa5106? 計算。 （ 7）螺桿剛度 對于鋼彈性模量 5?? ，剪切彈性模量 4?? 軸向載荷使導(dǎo)程產(chǎn)生的變形量 mmEdFPF 42523 1219 00 044 ?????? ???? ?? 轉(zhuǎn)矩使每個螺紋導(dǎo)程產(chǎn)生的變形量 ? mmGdTP 4442254322 ?????? ????? ?? 每個螺紋導(dǎo)程總變形量 ?? mmF 444 ???? ???????? ??? 單位長度的變形量 ? mmmmP 54 ??? ?????? ? 許用 ? ? mm1065 5????? 因為， ????? ，所以，剛度滿足要求。 其中 mmd 402 ? mmd 363 ? (3)驅(qū)動轉(zhuǎn)矩 N m 15c o s r c t a n4212t a n ( a r c t a n2 0 0 0 04221)39。 圖 31 夾具示意圖 由已知的原始數(shù)據(jù)，所加工的工件直徑在 mm200~100 內(nèi)，則根據(jù)公式， V 型塊基面到定位圓心的距離 BDhH ??? V 型塊的開口尺寸 ) (2B ??? 常用 V型塊的工作角度為 ??60? 、 ?90 、 ?120 三種。 夾具的工作原理 工件夾緊部分采用 V 型塊式螺旋自動定心裝置，該機(jī)構(gòu)利用單葉片擺動油缸驅(qū)動的等螺距的左右螺旋帶動兩個滑座等速移動向中間夾緊工件向外分開時，則松開工件，為增加滑座的行程有利于工件的安裝，在轉(zhuǎn)動油缸和絲杠中間裝有變速器。 加工要求：要求端面表面粗糙度 Ra=，車軸直徑 150～ 200mm 銑刀的選取及銑削用量的計算 ： pa —— 背吃刀量（銑削深度 mm） ea —— 側(cè)吃刀量（銑削寬度 mm） f —— 每轉(zhuǎn)進(jìn)給量 rmm/ zf —— 每齒進(jìn)給量 zmm/ fv —— 進(jìn)給速度 smm/ 刀具選用鑲齒套式端面銑刀 GB 851129? 250D? 45B? 50d? 20Z? 236D1? 37B1? 錯誤 !未指定書簽。控制線路設(shè)計的嚴(yán)密而合理，實際就是互鎖條件的嚴(yán)密而合理。如加工完成不能與向后信號混為一談。 二、設(shè)計方法 在接到電氣設(shè)備設(shè)計任務(wù)書及液壓系統(tǒng)圖后，首先必須深入地了解機(jī)床的工作循環(huán)，對機(jī)床的總體方案應(yīng)該做到心中有數(shù)。 （ 5）主機(jī)對各液壓執(zhí)行元件的動作順序或互鎖要求。 液壓系統(tǒng)的設(shè)計依據(jù)是： (1）主機(jī)的用途，主要結(jié)構(gòu)，總體布局；主機(jī)對液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件在位置布置和空間尺寸上的限制。 機(jī)床液壓系統(tǒng)的設(shè)計原則和依據(jù) 機(jī)床系統(tǒng)的設(shè)計原則是：從實際出發(fā)，注意吸收國內(nèi)外先進(jìn)技術(shù)，力求設(shè)計出重量輕，體積小，成本低，效率高，結(jié)構(gòu)簡單，性能良好，操作方便的液壓裝置來。以后簡稱 B方案。 料架及夾緊機(jī)構(gòu)的方案確定： 對于本次設(shè)計來說，料架部分可以采用齒輪杠桿夾緊機(jī)構(gòu)和 V型塊式螺旋傳動定心夾緊機(jī)構(gòu)。 工件的移動和主軸箱的移動都是在滑臺上進(jìn)行的，滑臺按驅(qū)動方式的不同，可以分為液壓滑臺和機(jī)械滑臺。 組合機(jī)床設(shè)計方案的確定 根據(jù)現(xiàn)場條件以及給定的設(shè)計參數(shù)和性能要求確定機(jī)床總體方案。組合機(jī)床是當(dāng)前機(jī)械制造業(yè)實現(xiàn)產(chǎn)品更新，進(jìn)行技術(shù)改造，提高生產(chǎn)效率和高速發(fā)展的必不可少的設(shè)備之一。不斷提高 勞動生產(chǎn)率和自動化程度是機(jī)床發(fā)展的方向。 夾具和多軸箱是按加工對