【正文】 44(6)，轉(zhuǎn)矩 T= 。 167。 （圖 52（ 5）） 依據(jù)以下兩式求得 F F2截面處合成彎矩： 221 1 1F Ft FrM M M?? (58) 222 2 2F F t F rM M M?? (59) 表 58 合成彎矩 (Nm) M(F1) M(F2) 52（ 6），轉(zhuǎn)矩 T=321Nm。從表 33 中查取軸 T1 的轉(zhuǎn)矩 T1=321Nm；將表 41 中相應(yīng)的分度圓直徑代入公式組 53，可以得到對應(yīng)的 齒輪上作用力： 表 52 齒輪上的作用力 單位 （ N） z2 z3 z13 z15 圓周力 Ft 3668 4427 4427 徑向力 Fr 1334 1610 1610 二、 建立力學(xué)模型及受力分析 : 27 圖 51 T1 軸受力簡圖 注： 代表垂直紙面向外； 代表垂直紙面向里。許用彎曲應(yīng) 力 []w? 可 查《機械設(shè)計》，45 調(diào)質(zhì)鋼 [ ] 60w? ? Mpa。 所以，初步確定花鍵軸采用材料為：調(diào)質(zhì) 45 鋼。漸開線花鍵已經(jīng)被廣泛的采用，主要由于其齒廓能自動定心，鍵齒面接觸良好，強度高，壽命長，加工較容易，檢驗亦較方便。因此，變速器軸的剛度大小因以保證齒輪能有正確的嚙合為前提條件。 z17 齒寬 (mm) 22 24 22 22 24 22 22 24 22 25 第五章 軸的設(shè)計計算 167。 z4(T2) z5 z7 z9 z11 z17 z18 z3(T1) z13 z15 z2 z1(T0) 三、 各個齒輪的 彎曲應(yīng)力 ： 將表 44 的數(shù)據(jù)、表 43 的最大值及表 41 相關(guān) m、 z 值代入公式 42求出各個齒輪的彎曲應(yīng)力 F? （ Mpa ） ： 表 45 齒輪的彎曲應(yīng)力 （ cK =） z6 z8 z10 z12 z16 z1639。 輪齒彎曲應(yīng)力 F? 的求解 依據(jù)參考 文獻 [6]中輪齒 彎曲 強度計 算公式 求得 齒根彎 曲應(yīng)力 ： 32/F f cTK K m zK y???? （ 42） 取應(yīng)力集中系數(shù) K? =；摩擦力影響系數(shù)，主動齒輪 fK =，從動齒輪fK =，齒寬系數(shù) cK =~8。 拖拉機齒輪常用的加工方法 齒輪毛坯經(jīng)鍛制并正火后，按以下工序進行加工： 精車端面和外圓 — 加工安裝定位孔（包括花鍵孔） — 制齒（滾齒或插齒）— 精加工齒部（剃齒或冷擠） — 滲碳或碳氮共滲 — 淬火 — 珩齒。=dcosv/cosv39。 z17 z9 37 22 41 29 25 29 32 25 38 25 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 185 110 205 145 125 145 160 125 190 125 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 195 120 215 155 135 155 170 135 200 135 22 135 155 注： Z Z4 和 Z Z10 需要變位，在后續(xù)內(nèi)容中反映。對于變速箱齒寬系數(shù)為~7，支承剛度差者取下限值。齒形角。在計算出各組齒輪副的中心距后，取工作時間利用率最高、受載最大的齒輪副中心距為變速箱中心距。 167。 (3)結(jié)合經(jīng)驗及傳動方案，確定變速箱各傳動齒輪副的傳動比：先將理論車速分段并求解相應(yīng)傳動比范圍；再確定常嚙合齒輪的傳動比；之后確定前進低檔的傳動比范圍，初選該檔副變速區(qū)的傳動比，然后確定主變速區(qū) Ⅰ Ⅳ檔的 傳動比范圍，且要保證有較小的傳動公比（約為 ）；最后以主變速區(qū) Ⅰ Ⅳ檔的最大和最小傳動比為公比，結(jié)合前進高檔和倒檔總傳動比范圍來確定 副變速區(qū)前進高檔和倒檔的傳動比?？傮w來說，各個齒輪副的傳動比分配較為合理，滿足設(shè)計要求。 傳動齒輪齒數(shù)的初步確定 一、齒數(shù)與傳動比間的關(guān)系 中心距 A 和齒數(shù)和 hZ 間有以下關(guān)系 : 2/hZ A m? (314) 主、從齒輪的齒數(shù)與對應(yīng)的傳動比有以下關(guān)系 : 2/ 1i Z Z? (315) 綜合以上兩個公式有齒數(shù)和傳動比的關(guān)系如下： 17 1 /(1 )21hhZ Z iZ Z Z???? （ 316） 二、中心距 A 與齒數(shù) Z 模數(shù) m 間的關(guān)系 A 和 m 對應(yīng)的齒數(shù)和 hZ 為： 表 38 由中心距和模數(shù)確定的齒數(shù)和 hz m=4, A= m=5, A= m=4, A=135 m=5, A=135 m=5, A= m=4, A= 63 54 61 2. 不同的 A 和 m 對應(yīng)的傳動比為： 表 39 不同齒數(shù)組合對應(yīng)的傳動比 m=5, A=135 主動 z1齒數(shù) 19 20 22 25 29 31 35 hz =54 從動 z2 35 34 32 29 25 23 19 傳動比 i m=4, A=135 z2 齒數(shù) hz = i m=5, A= z2 齒數(shù) 44 43 41 38 34 32 28 hz =63 i m=5, A= z2 42 41 39 36 32 30 hz =61 i 18 167。 模數(shù) m 的確定 在滿足齒輪彎曲強度的條件下，應(yīng)盡量減少齒輪模數(shù)，以提高齒輪的重合度，從而提高齒輪的接觸強度，減小振動和噪 聲，并減少齒輪的重量和金屬消耗。在滿足上述條件的基礎(chǔ)上，應(yīng)盡量減少中心距，以縮小變速箱體積和減輕質(zhì)量。 中心距和模數(shù)的確定 由于中心距和模數(shù)的初步確定都與變速箱輸出的計算轉(zhuǎn)矩有關(guān)，所以補充有關(guān)變速箱輸出 計算轉(zhuǎn)矩 T3的求解。整個傳動比分配過程中，前后相關(guān)，需要反復(fù)細(xì) 致地調(diào)整，以確定合理的傳動比。 綜合上述內(nèi)容，變速箱的傳動比可以按下式初算： m a x m /bi v v?? （ 33） 167。 要保證拖拉機工作速度的范圍，使變速箱各檔傳動比能“拉的開”距離 。總傳動比 ti 按下式計算： 0 .3 7 7 /t e di N r v? （ 31） 已知參數(shù)如下示： 發(fā)動機標(biāo)定轉(zhuǎn)速 ne=2300r/min，履帶的 滾動半徑為 rd=，理論車速 v 為：前進檔 v =2~15 km/h，倒檔 v =~6km/h，則代入上式有： 表 31 理論速度對應(yīng)的傳動比范圍 前進檔 F 倒檔 R 理論車速 v（ km/h） 2 13 6 前進檔 tFi 倒檔 tRi 167。倒檔的傳動布置較為巧妙，通過 Z1 Z16 和 Z16’、 Z17 兩對齒輪將動力傳遞到 T2 軸，其中 Z16’通 過內(nèi)花鍵與 Z16 的加長齒圈聯(lián)接。 11 167。但它有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造精度要求高、軸向尺寸大等缺點，不過仍然得到廣泛應(yīng)用。 當(dāng)變速箱第二軸上的齒輪與中間軸齒輪處于常嚙合狀態(tài)時，可以用移動嚙合套換檔。 二、換檔結(jié)構(gòu)形式 變速箱換檔機構(gòu)有直齒滑動齒輪、嚙合套和同步器換檔三種形式。這樣做既能使軸有足夠大的剛性，又能保證裝配容易。為實現(xiàn)倒檔傳動，有些利用在前進檔的傳動路線中，加入一個中間傳動齒輪的方案，也有利用兩個聯(lián)體齒輪的方案。這種變速箱具有 23 根中間軸，在傳遞同樣轉(zhuǎn)矩的情況下，變速箱齒輪的寬度和質(zhì)量可分別減少 40%和 20%，變速箱的整體質(zhì)量和軸向尺寸也減少很多。其缺點是除直接檔外其他各檔位的傳動效率低。固定軸式應(yīng)用最廣泛。 變速箱的總體結(jié)構(gòu)分析 機械式變速箱因為具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動效率高、制造成本低和工作可靠等優(yōu)點，所以在不同形式的汽車上得到廣泛應(yīng)用。該拖拉機使用工況復(fù)雜：旱地耕耙、水田耕耙、鑿式犁深松、旋耕、移栽、谷物收獲、肥料撒播、裝載、道路運輸、推土、旋轉(zhuǎn)開溝等等。 概述 變速箱的設(shè)計需要在整車設(shè)計的總體原則下結(jié)合變速箱要滿足的具體功能展開。標(biāo)準(zhǔn)配置的 18x6 電子全動力換檔變速 7 器，在發(fā)動機的飛輪上采用了專利技術(shù)的扭矩傳感系統(tǒng)，用來測量發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和扭矩。該變速器為 (12+4)檔位 嚙合套換檔機械傳動變速箱，高、中、低、倒四個換檔區(qū)域，每個換檔區(qū)域有四種 速度，整個變速箱變速范圍大，適應(yīng)多種農(nóng)機具耕作要求，工作效率高。 履帶式拖 拉機變速箱，檔位多，改進難度不小，但基于方便于農(nóng)民的宗旨，應(yīng)該本著負(fù)責(zé)任的態(tài)度，認(rèn)真仔細(xì)克服改進設(shè)計中的各種問題。這就要求我們設(shè)計時要全面周到地考慮到農(nóng)業(yè)作業(yè)的復(fù)雜條件，而且要不斷更新技術(shù)，以適應(yīng)需要。 本章小結(jié) .................................37 第 七 章 結(jié) 論 ........................................38 參考文獻 ...............................................39 致謝 ...................................................40 6 第一章 前 言 農(nóng)業(yè)是國民經(jīng)濟的基礎(chǔ)，是國家自立、社會安定的基礎(chǔ) ，發(fā)展農(nóng)業(yè)須要得到重視。 軸承的選用 .................................35 167。 軸 T1 的強度校核 ..........................21 167。 輪齒彎曲應(yīng)力的求解 .......................18 167。 變位齒輪參數(shù)的確定 .........................17 167。 齒輪副中心距 ...............................15167。 8+4 檔變速箱各檔的速比和速度 ..............13 167。 模數(shù) m 的確定 ..............................11 167。 理論車速的分段及對應(yīng)的傳動比 ................8 167。 傳動系傳動比的計算 ...........................7 167。 變速箱的總體結(jié)構(gòu)分析 .......................3 167。 該 變速器采用 手動嚙合套換 檔機構(gòu)，空間三軸布置方式，結(jié)構(gòu)緊湊。 1 履 帶拖拉機變速器 改進設(shè)計 Ⅱ 摘 要 本次設(shè)計 任務(wù) 為 ： 履帶拖拉機變速器的改進設(shè)計。 為適應(yīng)農(nóng)業(yè)耕作的復(fù)雜工況，要求變速箱采用多檔位 ,以使變速箱有 較寬的速比范圍， 以使拖拉機能高效率高質(zhì)量地完成各種作業(yè)。 概述 .....................................3 167。 變速箱的總體結(jié)構(gòu)方案的確定 .................6 第三章 變速箱主要參數(shù)的確定 ...................