【正文】 ulation, material and lubricate of the frication type variable speed drives, and taking them as the theory basis of the design of mechanical variable speed drives. This design uses the ball pyramid wheel as the middle transmission ponent, by changing its’ working radius to realize the continuous change of the output axis. This article analyzes the working theory and the working forces of the drive wheel, ball wheel and outer ring during the transmission process. It also deduces the practical calculation formula of the ball pyramid wheel type variable speed drives， it also goes on the material calculation aim at the selection parameter. It protracts the assembledrawing of the ball pyramid wheel type variable speed drives and the accessorydrawing of the mostly drive ponent. So it can express more clearly of the structure and process planning of the variable speed drives.The variable speed drives has good structure and properties, and it can use as batch production. The most specialties: 1 wide range of variable speed；2 the constant output power；3 it can rotate positively and versedly；4 stable accuracy of speed；5 high output power；6 long life；7 simply and precise control of speed；8 easy maintain.Keywords: CVT，friction type，ball pyramid type，design.34 / 37第一章 緒論無(wú)級(jí)變速器分為機(jī)械無(wú)級(jí)變速器，液壓傳動(dòng)無(wú)級(jí)變速器，電力傳動(dòng)無(wú)級(jí)變速器三種，但本設(shè)計(jì)任務(wù)要求把無(wú)級(jí)變速器安裝在自行車上，所以一般只能用機(jī)械無(wú)級(jí)變速器，所以以下重點(diǎn)介紹機(jī)械無(wú)級(jí)變速器。這種無(wú)級(jí)變速器有良好的結(jié)構(gòu)和性能優(yōu)勢(shì)，具有很強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值，完全可以作為批量生產(chǎn)的無(wú)級(jí)變速器。目 錄摘要 ………………………………………………………………………………………ⅡAbstract……………………………………………………………………………………Ⅲ第一章 緒論 ………………………………………………………………………………1 機(jī)械無(wú)級(jí)變速器的發(fā)展概況 …………………………………………………1 機(jī)械無(wú)級(jí)變速器的特征和應(yīng)用 ………………………………………………2 無(wú)級(jí)變速器的研究現(xiàn)狀 ………………………………………………………3 畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容和要求 …………………………………………………………3第二章 無(wú)級(jí)變速總體方案 …………………………………………………………5 鋼球長(zhǎng)錐式（RC型）無(wú)級(jí)變速器 ……………………………………………5 鋼球外錐式無(wú)級(jí)變速器 ………………………………………………………5 兩類型的比較與選擇 ………………………………………………………… 7第三章 鋼球外錐式無(wú)級(jí)變速器部分零件的設(shè)計(jì)與計(jì)算 ……………………9 鋼球與主、從動(dòng)錐輪的計(jì)算與設(shè)計(jì) …………………………………………9 加壓盤的設(shè)計(jì)與計(jì)算 …………………………………………………………10 調(diào)速齒輪上的變速曲線槽的設(shè)計(jì)與計(jì)算 ……………………………………12 輸入軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算 …………………………………………………………13 端蓋的設(shè)計(jì)與計(jì)算 ……………………………………………………………15 調(diào)速機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與計(jì)算 ………………………………………………………16第四章 主要零件的校核 ……………………………………………………………18 輸出、輸入軸的校核 …………………………………………………………18 軸承的校核 ……………………………………………………………………20 鍵的校核 ………………………………………………………………………21第五章 無(wú)極變速器的裝配……………………………………………………………24畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié) ……………………………………………………………………………25致謝 ……………………………………………………………………………………… 26參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………………………27附錄 翻譯譯文及原文……………………………………………………………… 28小功率機(jī)械無(wú)級(jí)變速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)摘要：機(jī)械無(wú)級(jí)變速器是一種能適應(yīng)工藝要求多變、工藝流程機(jī)械化和自動(dòng)化發(fā)展以及改善機(jī)械工作性能的一種通用傳動(dòng)裝置。本文分析了在傳動(dòng)過程中變速器的主、從動(dòng)輪，鋼球和外環(huán)的工作原理和受力關(guān)系；詳細(xì)推導(dǎo)了實(shí)用的鋼球錐輪式無(wú)級(jí)變速器設(shè)計(jì)的計(jì)算公式；并針對(duì)設(shè)計(jì)所選擇的參數(shù)進(jìn)行了具體的設(shè)計(jì)計(jì)算；繪制了所計(jì)算的鋼球錐輪式無(wú)級(jí)變速器的裝配圖和主要傳動(dòng)元件的零件圖，將此變速器的結(jié)構(gòu)和工藝等方面的要求表達(dá)得更為清楚。關(guān)鍵詞：無(wú)級(jí)變速器，摩擦式，鋼球錐輪式，設(shè)計(jì)。因此在這種形式下，機(jī)械無(wú)級(jí)變速器獲得迅速和廣泛的發(fā)展。直到80年代中期以后，隨著國(guó)外先進(jìn)設(shè)備的大量引進(jìn)，工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)代化及自動(dòng)流水線的迅速發(fā)展，對(duì)各種類型機(jī)械無(wú)級(jí)變速器的需求大幅度增加，專業(yè)廠才開始建立并進(jìn)行規(guī)?；a(chǎn)，一些高等院校也開展了該領(lǐng)域的研究工作。自90年代以來(lái)，我國(guó)先后制定的機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)共14個(gè)：JB/T 598492《行星錐盤無(wú)級(jí)變速器》JB/T 695193《齒鏈?zhǔn)綗o(wú)級(jí)變速器》JB/T 701093《無(wú)級(jí)變速擺線針輪減速機(jī)》JB/T 734694《四相并列連桿脈動(dòng)無(wú)級(jí)變速器》JB/T 766895《機(jī)械無(wú)級(jí)變速器綜上所述。有人主張直接從國(guó)外引進(jìn)先進(jìn)的汽車自動(dòng)變速箱技術(shù)，不料國(guó)外所有相關(guān)公司都想直接從國(guó)外把汽車自動(dòng)變速箱產(chǎn)品銷售到中國(guó)市場(chǎng)或者在中國(guó)建立獨(dú)資企業(yè)就地生產(chǎn)銷售產(chǎn)品，不愿與中國(guó)的企業(yè)合作開發(fā)生產(chǎn)獲取高額壟斷利潤(rùn)。但從當(dāng)今重型車變速器的發(fā)展情況來(lái)看,在新產(chǎn)品開發(fā)上國(guó)內(nèi)重型車變速器仍然走的是一般性的開發(fā)過程,沒有真正的核心技術(shù)產(chǎn)品。這足以說(shuō)明國(guó)內(nèi)的重型車變速器企業(yè)仍然很渺小,在技術(shù)方面仍然有很長(zhǎng)的路要走。山西大同齒輪集團(tuán)配套市場(chǎng)主要在8～10t , 變速器產(chǎn)品型譜逐步細(xì)化,產(chǎn)品的針對(duì)性越來(lái)越強(qiáng)。電機(jī)的選擇：經(jīng)計(jì)算可知選擇Y905——4型電機(jī)最匹配第二章 無(wú)級(jí)變速器總體方案(RC型)無(wú)級(jí)變速器圖21 RC型變速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 圖22 RC型變速器的機(jī)械特性鋼球長(zhǎng)錐式(RC型)無(wú)級(jí)變速器如上圖21所示，為一種早期生產(chǎn)的鋼球長(zhǎng)推錐式無(wú)級(jí)變速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖，是利用鋼環(huán)的彈性楔緊作用自動(dòng)加壓而無(wú)需加壓裝置。技術(shù)參數(shù)為：傳動(dòng)比 i21 = n2/n1 =2～,變速比= 4,輸入功率P1=（～） kw ，輸入轉(zhuǎn)速 n1=1500 r/min ,傳動(dòng)效率η＜85% 。此種變速器應(yīng)用廣泛。具體變速分析如下鋼球外錐式無(wú)級(jí)變速器變速如圖24所示：中間輪為一鋼球，主、從動(dòng)輪式母線均為直線的錐輪，接觸處為點(diǎn)接觸。只是字選用此變速器的同時(shí)須對(duì)該裝置進(jìn)行部分更改。選用斜齒輪是因?yàn)樾饼X輪傳動(dòng)比較平穩(wěn)。 由，傳動(dòng)比，鋼球支撐軸承的極限轉(zhuǎn)角： （增速方向） （減速方向）4. 計(jì)算確定傳動(dòng)鋼球的直徑 曲率系數(shù)： 系數(shù)：據(jù)值查表25。摩擦輪與加壓盤之間還有預(yù)壓碟行彈簧并襯以調(diào)整墊圈。 加壓鋼球按經(jīng)驗(yàn)公式取得 =驗(yàn)算接觸強(qiáng)度均不足，故改用腰型滾子8個(gè)，取滾子軸向截面內(nèi)圓弧半徑=8cm，橫向中間截面半徑r=。 調(diào)速齒輪上變速曲線槽的設(shè)計(jì)與計(jì)算 32調(diào)速渦輪的槽型曲線整個(gè)調(diào)速過程通常在渦輪轉(zhuǎn)角的范圍內(nèi)完成，大多數(shù)取。由設(shè)計(jì)要求知道，輸入功率n=1400r/min。根據(jù)最小軸徑根據(jù)公式，計(jì)算出應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩條件，查標(biāo)準(zhǔn)GB/T5014——2003，選取了彈性柱銷聯(lián)軸器根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度I軸段對(duì)軸II上的軸承內(nèi)圈起定位作用并作為軸承座，取，根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對(duì)軸承添加潤(rùn)滑劑的要求，直接采用氈圈密封。Ⅴ安裝錐輪，此為過盈配合，只需保證最小軸徑，故取。圖332. 輸出軸的設(shè)計(jì)由于主、從動(dòng)錐輪一致，軸上零件布置也基本相同。而軸IV只需深溝球軸承配合器徑向里就滿足要求了，故選取深溝球軸承6005 GB/T2761994。根據(jù)變速器中傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和滾動(dòng)體形狀的不同，對(duì)應(yīng)的調(diào)速機(jī)構(gòu)也不同，但基本原理都是將其個(gè)某一個(gè)滾動(dòng)體沿另一個(gè)(或幾個(gè))滾動(dòng)體母線移動(dòng)的方式來(lái)進(jìn)行調(diào)速。2．通過使?jié)L動(dòng)體的軸線偏轉(zhuǎn)來(lái)改變工作半徑的。傳動(dòng)鋼球小軸擺角與手輪轉(zhuǎn)角的關(guān)系為：表34 蝸桿的基本尺寸 模數(shù)mm軸向齒距mm分度圓直徑mm頭數(shù)直徑系數(shù)mm齒頂圓直徑mm齒根圓直徑mm值分度圓柱導(dǎo)程角4515037表35 渦輪、蝸桿參數(shù)的匹配中心距mm傳動(dòng)比模數(shù)(mm)蝸桿分度圓直徑(mm)蝸桿頭數(shù)渦輪齒數(shù)渦輪變位系數(shù)10062451620在制造時(shí)，蝸輪上的z條槽要保證其圓周不等分性不超過。1. Ⅲ軸端兩邊的應(yīng)力計(jì)算抗彎截面系數(shù) 抗扭截面系數(shù) 截面C左側(cè)的彎矩M為 截面C左側(cè)的扭矩為 截面上的彎曲應(yīng)力為 截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 軸的材料為45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理，由軸常用材料性能表查得：截面上由于退刀槽而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù)按手冊(cè)查取。安全。 軸承的校核輸入、輸出軸采用相同設(shè)計(jì)，在此只要校核輸入軸的軸承是否滿足工程需要。普通平鍵的型式與尺寸如下圖：圖42 普通型 平鍵 GB/T109679矩形花鍵的連接 圖43 矩形花鍵尺寸 GB/T114487由前面條件選取的鍵型號(hào)規(guī)格如下：鍵1：圓頭普通平鍵（A型） b=6mm h=6mm L=28mm 鍵2: 矩形花鍵 621255受力分析：鍵1受到的轉(zhuǎn)距鍵2受到的轉(zhuǎn)矩 平鍵的材料為鋼，輕微沖擊，為100～120Mp，取=110 Mp平鍵的校核公式： （k= l=Lb d為軸的直徑）校核第一個(gè)鍵： 花鍵的材料為鋼，使用和制造情況良好，齒面經(jīng)熱處理，為120～200MPa,取=150MPa。3）裝入軸承前時(shí)，應(yīng)使用銅棒在軸承四周均勻敲入，避免用手錘直接敲擊軸承，以防止損傷軸承。1）錐輪端面與渦輪之間的間隙。畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié)通過此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我不僅把知識(shí)融會(huì)貫通，而且豐富了大腦，同時(shí)在查找資料的過程中也了解了許多課外知識(shí)，開拓了視野，認(rèn)識(shí)了將來(lái)機(jī)械的發(fā)展方向，使自己在專業(yè)知識(shí)方面和動(dòng)手能力方面有了質(zhì)的飛躍。在不斷的努力下我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會(huì)，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識(shí)必須通過應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會(huì)了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。而且大大提高了動(dòng)手的能力，使我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。短短的時(shí)間里，我學(xué)到了很多的東西。本論文是在老師耐心指導(dǎo)下多次修改完成的。在此，請(qǐng)?jiān)试S我對(duì)說(shuō)一聲：“老師，您辛苦了！”再次感謝您。侯國(guó)政AMT控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及國(guó)外主要AMT產(chǎn)品介紹[期刊論文]汽車技術(shù) [8].薛慶文。在軸承的使用過程當(dāng)