【正文】 ....2 I、畢業(yè)設(shè)計（論文）題目 ......................................................................................................2 II、畢業(yè)設(shè)計（論文）工作內(nèi)容 .............................................................................................2 III、實現(xiàn)方法與要求 .............................................................................................................2 IV、進度安排： ......................................................................................................................2 IV、主要參考資料 ..................................................................................................................3 摘要 ..............................................................................................................................................4 ABSTRAT .....................................................................................................................................5 前言 ..............................................................................................................................................6 一、 課題研究背景 ................................................................................................................6 二、課題主要研究內(nèi)容 ...........................................................................................................6 三、論文結(jié)構(gòu) .........................................................................................................................6 第一章 系統(tǒng)框架及設(shè)計方案分析 ...............................................................................................9 .............................................................................................................................9 ........................................................................................................9 方案一： .........................................................................................................................9 方案二： ....................................................................................................................... 10 第二章小車端介紹 ....................................................................................................................... 11 ?? 攝像頭： .......................................................................................................................... 11 ?? 無線路由器： ................................................................................................................... 11 ?? 單片機： .......................................................................................................................... 13 ?? 液晶顯示器： ................................................................................................................... 14 ?? 驅(qū)動電路： ...................................................................................................................... 16 ?? 電機： ............................................................................................................................. 17 第三章 android系統(tǒng)簡介 ............................................................................................................. 19 一、 Android 簡介 .............................................................................................................. 19 二、 平臺優(yōu)勢 ..................................................................................................................... 19 三、 Android特征與優(yōu)勢 ..................................................................................................... 20 四、 Android的 應(yīng)用程序框架 .............................................................................................. 21 五、 Android開發(fā)工具簡介 ................................................................................................. 23 六、 Android SDK 簡介 ....................................................................................................... 23 七、 Android ADT 簡介 ........................................................................................................ 24 八、 JAVA socket 簡介 ...................................................................................................... 25 九、 兩類傳輸協(xié)議： TCP； UDP ............................................................................................. 25 十、 基于 Socket的 java網(wǎng)絡(luò)編程 ...................................................................................... 26 第四章 android開發(fā)環(huán)境搭建 ...................................................................................................... 28 一、 環(huán)境搭建 ..................................................................................................................... 28 . . (1) JDK安裝 ................................................................................................................. 28 (2) Eclipse 安裝 .......................................................................................................... 29 (3) Android SDK 安裝 ................................................................................................... 29 (4) ADT安裝 ................................................................................................................. 31 (5) 創(chuàng)建 AVD ................................................................................................................. 32 第五章 android 編程與 socket通信 ............................................................................................. 36 一、 控制界面 ..................................................................................................................... 36 二、 視頻傳輸與顯示程序： ................................................................................................ 38 三、 控制指令發(fā)送程序 ....................................................................................................... 40 第六章系統(tǒng)集成與調(diào)試 ................................................................................................................ 42 一、 正確組裝完小車 ....................................