【正文】 . . 編 號(hào)： 審定成績(jī)： 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 課題 視頻小車的 android 手機(jī)端 控制軟件設(shè)計(jì) 專業(yè)年級(jí) 09 級(jí)通信三班 學(xué) 號(hào) 0906020324 姓 名 指導(dǎo)教師 譚國(guó)平 評(píng) 閱 人 二○一三年六月 計(jì)算機(jī)與信息學(xué)院 . . 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 I、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目 視頻小車的 android 手機(jī)端控制軟件設(shè)計(jì) II、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作內(nèi)容 以往小車只能控制不能傳輸視頻，或者只能通過(guò)電腦方式控制，在一些環(huán)境惡劣的地區(qū)，無(wú)法有效的進(jìn)行使用，大大降低了控制小車技術(shù)的發(fā)展。本文試圖通過(guò) android手機(jī)，加上 wifi 視頻小車結(jié)合，搭建一個(gè)通信平臺(tái)，實(shí) 現(xiàn)控制和視頻傳輸功能，具有便攜式，適應(yīng)能力強(qiáng)的特點(diǎn)。 III、實(shí)現(xiàn)方法與要求 本課題要求利用基于 Android（安卓）手機(jī)系統(tǒng)開發(fā)一個(gè)控制軟件，該軟件將通過(guò)路由器實(shí)現(xiàn)用 WIFI 技術(shù)對(duì)玩具小車進(jìn)行遙控控制，包括小車前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、傳輸圖像等功能。 （ 1）實(shí)現(xiàn)手機(jī)與小車 WIFI 連接。 （ 2）能夠通過(guò)手機(jī)對(duì)小車進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。 IV、進(jìn)度安排： 2021 年：調(diào)研相關(guān)文獻(xiàn)與資料。 2021 年 1~3 周：熟悉 Java 程序設(shè)計(jì) 2021 年 4~5 周：了解單片機(jī) 2021 年 6~7 周： 了解小車控制代碼，調(diào)研視頻傳輸 方案 2021 年 8~9 周：熟悉 android 程序設(shè)計(jì)，搭建 android 平臺(tái) 2021 年 10~11 周：編寫 android 端代碼，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)連調(diào) 2021 年 12~14 周：撰寫畢業(yè)論文。 . . IV、主要參考資料 [1] 張勇 夏家莉等人 《 Goolge Android 開發(fā)技術(shù)》 [2] 余志龍 .Android SDK 開發(fā)范例大全 [M].人民郵電出版社， [3] 郭宏志 《 Android 應(yīng)用開發(fā)詳解》 [4] 楊志偉 .基于 Android 的遠(yuǎn)程終端控制系統(tǒng) [J].科技信息， 2021 年 21 期 [5] 靳巖，姚尚朗 . 《 Google Android 開發(fā)入門與實(shí)戰(zhàn)》 .人民郵電出版社 [6] 譚浩強(qiáng) .C 程序設(shè)計(jì)（第三版） [M].清華大學(xué)出版社， [7] ?？藸?.java 編程思想 [M].機(jī)械工業(yè)出版社， [8] 王保云 .物聯(lián)網(wǎng)研究綜述 [J]．電子測(cè)量與儀器學(xué)報(bào)， 2021[9] 杜圣東 .基于 Android的物聯(lián)網(wǎng)智能終端操作系統(tǒng)核心技術(shù)研究 [J]， [10] 景保玉 .《 2021 中國(guó)移動(dòng)應(yīng)用開發(fā)現(xiàn)狀與趨勢(shì)大調(diào)查》， 2021 年 01 月 12 日 [11] 趙亮，張維 .基于 Android 技術(shù)的界面設(shè)計(jì)與研究 [J].電腦知識(shí)與技術(shù)， [12] 公磊 .基于 Android 的移動(dòng)終端應(yīng)用程序開發(fā)與研究 [J].計(jì)算機(jī)與現(xiàn)代化， 2021 [13]胡漢才 .單片機(jī)原理及接口技術(shù)（第二版） .北京：清華大學(xué)出版社 [14 [15] [16 . . 摘要 遙控技術(shù)采用無(wú)線通信技術(shù)，將兩個(gè)不相 連的控制器和受控端緊緊得連在一起。將原有最妨礙移動(dòng)性的有線電纜移除，改用無(wú)線射頻方式，大大增強(qiáng)了移動(dòng)性。然后一般遙控技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)只體現(xiàn)在了控制上，在信息多媒體的時(shí)代，無(wú)法傳輸視頻，這嚴(yán)重制約了遙控技術(shù)的發(fā)展。 近年來(lái)，隨著無(wú)線通信技術(shù)的發(fā)展，特別是 wifi 技術(shù)的成熟，遙控技術(shù)將受控端的視頻等多媒體信息傳到控制端，一方面增強(qiáng)了控制端的感官體驗(yàn)，又能夠在人類目測(cè)不到的地方，通過(guò)視頻控制受控端。 本文設(shè)計(jì)需要實(shí)現(xiàn)無(wú)線控制和視頻傳輸顯示兩個(gè)主要功能。在排爆機(jī)器人、水文監(jiān)測(cè)等各個(gè)領(lǐng)域， 同時(shí)小車可以作 為玩具的發(fā)展方向，為缺乏技術(shù)含量的中國(guó)玩具市場(chǎng)進(jìn)行一定的技術(shù)彌補(bǔ)，實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)收益，形成商業(yè)價(jià)值。 【關(guān)鍵詞】 單片機(jī)，智能小車，安卓系統(tǒng)， STC12C5A60S2，路由器 . . ABSTRAT Remote control technology, the use of wireless munication technology, the two is not connected to the controller and the controlled end tightly together. The original most impede mobility cable removed, using radio frequency, greatly enhanced the mobility. Then the advantages of mon remote control technology is embodied only in control, in the multimedia information age, not video, which seriously restrict the development of remote control technology. In recent years, with the development of wireless munication technology, especially the maturity of WiFi technology, remote control technology will be controlled end video and other multimedia information is transmitted to a control end, a strengthening of the control end of the sensory experience, but also in the human visual not where, through the video control the controlled end. This design is required to realize the wireless control and video transmission and display of two main functions. In the fields of EOD robot, hydrological monitoring, this car can be used as a toy for the direction of development, lack of technical content in the Chinese toy market to make certain technical, economic ine, the formation of mercial value. 【 keyword】 microcontroller, intelligent car, Android, STC12C5A60S2, router . . 前言 一、 課題研究背景 近年來(lái)，隨著科技的發(fā)展與大家生活水平的提高智能手機(jī)已經(jīng)全方位進(jìn)入了我們的生活。而在這個(gè)大步邁向物聯(lián)的時(shí)代，通過(guò)智能手機(jī)來(lái)遙控指揮各種事物，使人們的生活變得更加方便、舒適、安全已經(jīng)成為了大家爭(zhēng)相研究的方向。提及智能手機(jī)甚至是智能電子產(chǎn)品卻不得不提到市 面上使用最普遍、占有率最高的操作系統(tǒng)安卓系統(tǒng)。由此我選擇了研究課題《 視頻小車的安卓手機(jī)端控制軟件設(shè)計(jì)》，即通過(guò)安卓系統(tǒng)手機(jī)為終端，通過(guò)路由器進(jìn)行 wifi 通信并控制小車，此項(xiàng)目為基本物聯(lián)通信，可以深入研究添加更多的應(yīng)用如開發(fā)排雷車，探測(cè)車，指揮車等。 同時(shí)小車也可以作為玩具的發(fā)展方向，為中國(guó)玩具市場(chǎng)技術(shù)創(chuàng)新提供一個(gè)方向，實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)收益，形成商業(yè)價(jià)值。 由此我們可以預(yù)知這個(gè)項(xiàng)目的潛力是無(wú)限的，是一個(gè)很值得去研究開發(fā)的項(xiàng)目。 二、課題主要研究?jī)?nèi)容 設(shè)計(jì)安卓 視頻小車 的特點(diǎn)在于：小車要用手機(jī)控制而且能同步傳輸 視頻圖像，這樣就可以在環(huán)境惡劣的地區(qū)或人類無(wú)法進(jìn)入的地區(qū)使用。它擺脫了只能用電腦操作的弊端，手機(jī)方便攜帶且只需安裝運(yùn)行軟件并連接上 wifi 就能指揮小車工作，做到了真正的方便快捷。課題需要搭建一個(gè)通信的平臺(tái)實(shí)現(xiàn)以上一系列功能。 三、論文結(jié)構(gòu) 第一章給出 安卓視頻小車 系統(tǒng)的整個(gè)框架以及在設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)的分析過(guò)程，敘述了框架的具體結(jié)構(gòu)和組成，并確定了今后設(shè)計(jì)系統(tǒng)的方案。 第二章介紹了小車端。主要為小車的主體結(jié)構(gòu)，小車端的硬件的選擇與設(shè)計(jì)。 第三章主要介紹了我們?cè)O(shè)計(jì)項(xiàng)目時(shí)使用的 android 系統(tǒng)，讓我們 充分的熟悉和認(rèn)識(shí)這個(gè)系統(tǒng)。 第四章介紹做項(xiàng)目時(shí) android 開發(fā)環(huán)境的搭建，即我們?cè)谠O(shè)計(jì)項(xiàng)目時(shí)我們?cè)诔绦蚨怂枰龅摹? 第五章重點(diǎn)介紹 Java socket， socket 解決了通信時(shí)數(shù)據(jù)傳輸問(wèn)題。 . . 第六章將系統(tǒng)集成與調(diào)試，介紹了項(xiàng)目設(shè)計(jì)與項(xiàng)目的調(diào)試的過(guò)程，運(yùn)行過(guò)程最終實(shí)現(xiàn)手機(jī)指揮控制視頻安卓小車。 目錄 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 ........................................................................................................2 I、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目 ......................................................................................................2 II、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作內(nèi)容 .............................................................................................2 III、實(shí)現(xiàn)方法與要求 .............................................................................................................2 IV、進(jìn)度安排： ......................................................................................................................2 IV、主要參考資料 ..................................................................................................................3 摘要 ..............................................................................................................................................4 ABSTRAT .....................................................................................................................................5 前言 ..............................................................................................................................................6 一、 課題研究背景 ................................................................................................................6 二、課題主要研究?jī)?nèi)容 ...........................................................................................................6 三、論文結(jié)構(gòu) .........................................................................................................................6