機(jī)電一體化畢業(yè)設(shè)計(jì)- x-y數(shù)控工作臺機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)--y向工作臺三維繪圖-全文預(yù)覽
【正文】 ，為了確保電動機(jī)在運(yùn)動過程中不受切削負(fù)載和電 網(wǎng)的影響而失步，決定采用半閉環(huán)控制，擬在電動機(jī)的尾部轉(zhuǎn)軸上安裝增量式旋轉(zhuǎn)編碼器，用以檢測電動機(jī)的轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)速。 減速裝置的選用 選擇了步進(jìn)電動機(jī)和滾珠絲 杠 副以后，為了圓整脈沖當(dāng)量，放大電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，降低運(yùn)動部件 折算到電動機(jī)轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)動慣量，可能需要減速裝置，且應(yīng)有消間隙機(jī)構(gòu)，選用無間隙齒輪傳動減速箱。采用滾珠導(dǎo)軌可減少兩個(gè)相對運(yùn)動面的動、靜摩擦系數(shù)之差，從而提高運(yùn)動平穩(wěn)性，減小振動。 LED 顯示數(shù)控工作臺的狀態(tài)。 、 計(jì)算機(jī)系統(tǒng) 本設(shè)計(jì)采用了與 MCS51 系列兼容的 AT89S51 單片機(jī)控制系統(tǒng)。 設(shè)計(jì)的內(nèi)容 本課題擬設(shè)計(jì)一個(gè) XY 數(shù)控工作臺，該平臺由兩個(gè)一維平臺疊加實(shí)現(xiàn)，其中一維平臺由電機(jī)帶動滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，從而帶動螺母副和工作平臺完成直線運(yùn)動，具體實(shí)現(xiàn)時(shí)先要確定工作平臺的各個(gè)參數(shù)讓其能滿足題目的要求，再通過精密計(jì)算 導(dǎo)軌上移動部件的重量估算 、 銑削力 、 直線滾動導(dǎo)軌副、滾珠絲杠螺母副等 來確定要制作的數(shù)控工作平臺，最后通過 SolidWorks畫出設(shè)計(jì)的工作平臺。國外工作臺的功能與我國所生產(chǎn)的工作臺功能基本相似，但是在其精度方面，國外的一些公司所生產(chǎn)的工作臺要略高于我國所生產(chǎn)的工作臺。并且目前部分工作臺還可以作為機(jī)床的第四回轉(zhuǎn)軸，大大提高了機(jī)床的性能。從一開始為了滿足加工簡單的零件而設(shè)計(jì)的直線運(yùn)動的 X— Y工作臺，到現(xiàn)在為了實(shí)現(xiàn)多工位加工而制造的分度工作臺和回轉(zhuǎn)工作臺等。一個(gè)較完善的機(jī)電一體化系統(tǒng)，應(yīng)包含以下幾個(gè)基本要素：機(jī)械本體、動力與驅(qū)動部分、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感測試部分、控制及信息處理部分。本設(shè)計(jì)所設(shè)計(jì)的 XY 工作臺不僅可用于銑床上進(jìn)行數(shù)控銑削加工，而且還能夠用于鉆床上數(shù)控鉆削加工，所以其功能遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)的普通工作臺是新一代機(jī)電一體化的典型產(chǎn)品。 3 XY SolidWorks 目 錄 第一章 緒論????????? ??????? ???? 5 、 目的和意義 ?????????????????? ??? 5 、國內(nèi)外現(xiàn)狀 ???????????????? ????? 5 、 本設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容和任務(wù) ???????????? ??? 6 第 二 章 總體方案的確定 ??????????? ???? 7 總體方案 ??????????????? ?????? 7 機(jī)械傳動部件的選擇 ???????? ???????? 7 第 三 章 機(jī)械傳動部件的計(jì)算與選型 ? ?????? ??? 9 導(dǎo)軌上移動部件的重量估算 ???????????? ? 9 銑削力的計(jì)算 ?????????????? ??? ?? 9 直線滾動導(dǎo)軌副的計(jì)算與選型（縱向） ?? ???? ?? 9 滾珠絲杠螺母副的計(jì)算與選型 ?? ???????? ? 10 第 四 章 SolidWorks 制圖 ? ??????????? ? ? 15 SolidWorks 介紹 ?????????????????? 15 SolidWorks 制圖 ???????????? ? ??? 16 第 五 章 總結(jié)與展望??????? ? ? ??????? ? 19 參考文獻(xiàn)??? ??????? ???????????? 21 致謝???????????????????????? 21 4 第一章 緒 論 目的 和 意義 本設(shè)計(jì)所設(shè)計(jì)的 XY 工作臺采用了低摩擦的直線滾動導(dǎo)軌和精密的絲杠，它的工作原理是通過 MCS51 單片機(jī)來控制步進(jìn)電機(jī)，使 XY 工作臺實(shí)現(xiàn)了數(shù)控控制。 1 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 題 目： XY 數(shù)控工作臺機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì) Y 向工作臺三維繪圖 學(xué) 院： 電氣信息系 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 學(xué) 號： 姓 名： 指導(dǎo)教師： 完成日期： 2021 年 6 月 10 日 2 摘 要 目前國內(nèi)中小企業(yè)多采用經(jīng)濟(jì)型 XY 數(shù)控 銑床 系統(tǒng)， 其 工作臺是機(jī)床上必不可少的部件，工作臺的自動化能大大減輕勞動強(qiáng)度，提高勞動 生產(chǎn)率。 本論文的主要設(shè)計(jì)內(nèi)容重點(diǎn)是 SolidWorks 三維建模，根據(jù)設(shè)計(jì)的機(jī)械零部件尺寸完成 Y 方向工作臺零件的三維造型， SolidWorks 繪圖過程中，先畫出單個(gè)的零部件， 其 主要通過一些簡單的繪圖、拉伸、剪切、掃描、陣列等工具 進(jìn)行建模，然后 對這些零件進(jìn)行一 系列的裝配 ， 主要通過一些面、線的重合、平行、同心等過程進(jìn)行裝配， 從而 直觀清晰的顯示出 Y 方向工作臺的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。通過微機(jī)控制技術(shù)的簡單的 應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)對機(jī)床的控制，使機(jī)床的加工范圍擴(kuò)大，精度和可靠性進(jìn)一步提高。 XY 國內(nèi)外現(xiàn)狀 當(dāng)今世界 電子 技術(shù)迅速 發(fā)展 ，微處理器、微型 計(jì)算 機(jī)在各技術(shù)領(lǐng)域得到了廣泛 應(yīng)用 ，對各領(lǐng)域技術(shù)的發(fā)展起到了極大的推動作用。 工作臺作為數(shù)控機(jī)床的重要組成部分，也是影響加工精度的重要組成環(huán)節(jié)。目前工作臺的種類繁多，傳統(tǒng)的工作臺只能安裝在某一指定機(jī)床上，伴隨著科技的與時(shí)俱進(jìn)，它們的功能也由傳統(tǒng)單一性向現(xiàn)代的多功能性方向發(fā)展，現(xiàn)在一些工作臺，它不僅可以安裝在鉆床上，還可以安裝在銑床和鏜床等機(jī)床上。另外也可用于非數(shù)控鉆、銑、鏜類機(jī)床上，獨(dú)立完成等分和不等分的角度分度工作 。 mm； （ 8）工作臺面尺寸為 230 mm 230 mm， 加工范圍為 250 mm 250 mm； （ 9）工作臺空載最快移動速度 vxmax = vymax
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1