【正文】 ，此時 VT1 飽和導(dǎo)通，三極管集電極輸出低電平。這樣可以非常方便的實現(xiàn)通過 PC 機的并口往單片機中下載程序。 2．硬件實現(xiàn)及單元電路設(shè)計 微控制器模塊的設(shè)計 Atmel 公司的 AT89S52 是 51 內(nèi)核的單片機。當(dāng)檢測到奇數(shù)列上有火焰時，小車需要前進半個黑格的距離再拐彎去滅火。這樣在小車的每一側(cè)就都有了一個“遠視”傳感器和一個“近視”傳感器。 方案 4：小車出來啟動區(qū)后首先沿豎直方向走到場地的邊界，在這個過程中檢測第一列 6 個黑方格中是否存在著火焰，一旦檢測到火焰便停下將火吹滅。 當(dāng)火焰的坐標確定后，小車前進的路線有很多條，而且有的路線上設(shè)有障礙物。即將火焰?zhèn)鞲衅餮b在舵機的舵盤上，在啟動區(qū)旋轉(zhuǎn)舵盤掃描場地，當(dāng)掃描到火焰時記下火焰的坐標。如果不讓小車避障的話，又要把每一條路徑的信息都編進程序里去，這么多的信息處理量是不容易實現(xiàn)的。 該方案最不容易克服的缺點就是即使知道了火焰的坐標，從小車的當(dāng)前位置走到火焰的位置的路線不易確定。這種尋找火焰的方式可以克服火焰?zhèn)鞲衅鳈z測距離較遠的問題。當(dāng)小車在列上進行掃描時，容易檢測到比較遠的距離的火焰而產(chǎn)生錯誤的判斷。一旦檢測到火焰小車即停下將火吹滅。 方案 1：小車由啟動區(qū)啟動，先沿第一列走到中間，同時檢測第一列啟動區(qū)到中間的 6 個黑方格中的火焰。 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖 4 所示： 圖 4 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 系統(tǒng)整體方案設(shè)計 對于本系統(tǒng)來說，要實現(xiàn)的目的是能夠滅掉兩個或更多的火源，并且能夠返回啟動區(qū)。 L298N 作為直流電機的驅(qū)動芯片。 采用 AT89S52 單片機作為主控制器。 CH451 可以通過級聯(lián)的串行接口與單片機交換數(shù)據(jù)，因此占用單片機的 IO 口較少。我們用 LED 點陣來動態(tài)圖形的顯示當(dāng)前的滅 火狀態(tài)。用 8X8的 LED 點陣顯示當(dāng)前的滅火狀態(tài)。如果用串行傳輸數(shù)據(jù)的方式，使用的數(shù)據(jù)線也較小。因此需要在車上顯示這些數(shù)據(jù)。 方案 2：用 LCD 液晶進行顯示。 臺顯示模塊 方案 1：用數(shù)碼管進行顯示。 DF 超再生式接收模塊通訊方式為調(diào)頻 AM， 接收靈敏度高，用示波器觀察輸出波 形干凈，抗干擾能力強。 因此我們選用了方案 3。 方案 2：選擇 DSP 進行語音識別， DSP 具有很強的信息處理能力，能夠進行語音的存儲錄放和語音的辨識，但是考慮到系統(tǒng)的成本和使用的靈活和方便，我們放棄了此方案。 語音模塊和控制臺語音模塊 方案 1：選擇專門的語音存儲芯片 ISD1420，通過單片機進行錄放音的控制。 方案 2：對于直流電機用分立元件構(gòu)成驅(qū)動電路。π r??v 2***100/60 能夠較好的滿足系統(tǒng)的要求，因此我們選擇了此方案。 為了同時方便使用語音的播報和識別，我們選擇了凌陽公司的 SPCE061A 精簡開發(fā)板－ 61B 板。 方案 3：采用 Atmel 公司的 AT89S52 單片機作為主控制器而用凌陽單片機作為輔助控制器。但是當(dāng)凌陽單片機應(yīng)用語音處理和辨識時，由于其占用的 CPU 資源較多而使得凌陽單片機同時處理其它任務(wù)的速度和能力降低。但本系統(tǒng)不需要復(fù)雜的邏輯功能，對數(shù)據(jù)的處理速度的要求也不是非常高。 綜上考慮，我們選擇了方案 2。這種結(jié)構(gòu)使得小車在 前進時比較平穩(wěn)，可以避免出現(xiàn)前后兩輪過低而使左右兩驅(qū)動輪驅(qū)動力不夠的情況。即左右輪分別用兩個轉(zhuǎn)速和力矩基本完全相同的直流電機進行驅(qū)動，前后裝兩個萬向輪。而且這種電動車一般都價格不扉。購買的玩具電動車具有組裝完整的車架車輪、電機及其驅(qū)動電路。 （ 8）試驗場地可采用黑膠皮，網(wǎng)格線可采用寬度為 ― 的白色單面膠紙，測試時可自帶。 （ 5）允許一次重啟動機會。 （ 4）其他 3）說明 （ 1）小車尺寸小于 30cm 30cm，所用電源電壓小于等于 24V。 （ 5）能夠自動計算和顯示撲滅的火源數(shù)。以蠟燭模擬火源，隨機分布在場地中，場地如圖 1 所示： 圖 1 場地示意圖 求 1）基本要求 （ 1）智能小車從安全區(qū)域啟動，自動尋找到火源并顯示。同時本系統(tǒng)用凌陽單片機進行語音的播報，以提示當(dāng)前狀態(tài)。畢業(yè)設(shè)計（論文） 基于 AT89S52 單片機消防智能電動車設(shè)計與制作 消防智能電動車設(shè)計與制作 目錄 摘要： 4 關(guān)鍵詞： 4 Abstract: 4 Keywords: 4 1．系統(tǒng)設(shè)計 5 設(shè)計要求 5 務(wù) 5 求 5 1. 2 模塊方案比較與論證 6 計 7 模塊 8 塊 9 感器模塊 9 火焰?zhèn)鞲衅髂K 10 避障模塊 10 程模塊 11 塊 11 動模塊 11 語音模塊和控制臺語音模塊 12 收發(fā)模塊 12 臺顯示模塊 12 顯示模 塊 12 最終方案 13 系統(tǒng)整體方案設(shè)計 14 2．硬件實現(xiàn)及單元電路設(shè)計 19 微控制器模塊的設(shè)計 19 光電對管電路的設(shè)計 19 尋跡光電對管的安裝 21 火焰?zhèn)鞲衅骷捌湔{(diào)理電路的設(shè)計 22 火焰?zhèn)鞲衅鞯陌惭b 22 電機驅(qū)動電路的設(shè)計 23 滅火風(fēng)扇驅(qū)動電路 24 滅火風(fēng)扇的安裝 24 測速計程模塊的安裝 25 語音識別電路的設(shè)計 26 無線收發(fā)模塊的實現(xiàn) 26 3．軟件實現(xiàn) 27 主程序流程圖 27 滅火子 程序流程圖 29 傳感器數(shù)據(jù)處理及尋跡程序流程 31 4．系統(tǒng)功能測試 32 測試儀器及設(shè)備 32 功能測試 32 能測試 33 能及其他功能測試 36 37 37 37 摘要：本智能車是以鋁合金為車架， AT89S52 單片機為控制核心，加以直流電機、舵機、光電傳感器、火焰?zhèn)鞲衅骱碗娫措娐芬约捌渌娐窐?gòu)成。尋跡由 RPR220 型光電對管完成，遠紅外火焰?zhèn)鞲衅鬟M行火焰 掃描。 關(guān)鍵詞： AT89S52 直流電機 舵機 光電傳感器 火焰?zhèn)鞲衅? 消防智能電動車 DF 無線收發(fā) Abstract: The smart car is aluminum alloy for the chassis, AT89S52 MCU as its core, including motor and servo, plus photoelectric sensors, as well as other flame sensor and power circuit. MCU controls the car turning back forward or running on the white line. RPR220 reflective photo sensor seeks the trace. Far infrared flame sensor t