消防智能電動(dòng)車(chē)設(shè)計(jì)與制作_畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-全文預(yù)覽
【正文】 要求也不是非常高。 綜上考慮，我們選擇了方案 2。這種結(jié)構(gòu)使得小車(chē)在前進(jìn)時(shí)比較平穩(wěn)，可以避免出現(xiàn)前后兩輪過(guò)低而使左右兩驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)力不夠的情況。即左右輪分別用兩個(gè)轉(zhuǎn)速和力矩基本完全相同的直流電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，前后裝兩個(gè)萬(wàn)向輪。而且這種電動(dòng)車(chē)一般都價(jià)格不扉。購(gòu)買(mǎi)的玩具電動(dòng)車(chē)具有組裝完整的車(chē)架車(chē)輪、電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)電路。 （ 8）試驗(yàn)場(chǎng)地可采用黑膠皮，網(wǎng)格線可采用 寬度為 — ，測(cè)試時(shí)可自帶。 （ 5）允許一次重啟動(dòng)機(jī)會(huì)。 （ 4）其他 3）說(shuō)明 （ 1）小車(chē)尺寸小于 30cm 30cm，所用電源電壓小于等于 24V。 （ 5）能夠自動(dòng)計(jì)算和顯示撲滅的火源數(shù)。以蠟燭模擬火源，隨機(jī)分布在場(chǎng)地中，場(chǎng)地如圖 1所示： 圖 1 場(chǎng)地示意圖 消防智能電動(dòng)車(chē)設(shè)計(jì)與制作 畢業(yè)論文 1）基本要求 （ 1）智能小車(chē)從安全區(qū)域啟動(dòng)，自動(dòng)尋找到火源并顯示。同時(shí)本系統(tǒng)用凌陽(yáng)單片機(jī)進(jìn)行語(yǔ)音的播報(bào)，以提示當(dāng)前狀態(tài)。消防智能電動(dòng)車(chē)設(shè)計(jì)與制作 畢業(yè)論文 消防智能電動(dòng)車(chē)設(shè)計(jì)與制作 目錄 摘要： ........................................................... 2 關(guān)鍵詞： ......................................................... 2 Abstract: ........................................................ 2 Keywords: ........................................................ 2 1．系統(tǒng)設(shè)計(jì) ...................................................... 2 ........................................................ 2 .................................................. 2 .................................................. 3 1. 2模塊方案比較與論證 ............................................. 3 .................................................. 4 ................................................ 5 .................................................. 5 ............................................ 6 火焰?zhèn)鞲衅髂K ............................................ 6 避障模塊 .................................................. 7 .............................................. 7 .................................................. 7 .............................................. 7 .............................. 7 ............................................. 8 ........................................... 8 ............................................. 8 ........................................................ 8 ................................................ 9 2．硬件實(shí)現(xiàn)及單元電路設(shè)計(jì) ......................................... 13 ............................................. 13 ............................................. 14 ............................................. 15 ................................... 16 ............................................... 16 ............................................. 17 ............................................... 17 ................................................. 18 ............................................. 18 ............................................ 19 ............................................ 19 3．軟件實(shí)現(xiàn) ..................................................... 20 ................................................... 20 ............................................... 22 ................................... 24 4．系統(tǒng)功能測(cè)試 .................................................. 25 ................................................. 25 ....................................................... 25 ............................................. 25 ................................... 29 .......................................................... 29 ........................................................ 29 ...................................................... 30 消防智能電動(dòng)車(chē)設(shè)計(jì)與制作 畢業(yè)論文 摘要： 本智能車(chē)是以鋁合金為車(chē)架， AT89S52 單片機(jī)為控制核心，加以直流電機(jī)、舵機(jī)、光電傳感 器、火焰?zhèn)鞲衅骱碗娫措娐芬约捌渌娐窐?gòu)成。尋跡由 RPR220型光電對(duì)管完成，遠(yuǎn)紅外火焰?zhèn)鞲衅鬟M(jìn)行火焰掃描。 關(guān)鍵詞： AT89S52 直流電機(jī) 舵機(jī) 光電傳感器 火焰?zhèn)鞲衅? 消防智能電動(dòng)車(chē) DF無(wú)線收發(fā) Abstract: The smart car is aluminum alloy for the chassis, AT89S52 MCU as its core, including motor and servo, plus photoelectric sensors, as well as other flame sensor and power circuit. MCU controls the car turning back forward or running on the white line. RPR220 reflective photo sensor seeks the trace. Far infrared flame sensor tracks the flame. In addition, the SCM system with Sunplus for voice broadcast can remind current status. The system transmits information through DF module. The car’ s status will be transmitted to the Remote Console. OCMJ4X8C LCD display and 2 keys for start control. Keywords: AT89S52 Motor Servo Photo sensor Flame sensor Electrical fire engines DF wireless transmission． 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)制作一個(gè)消防智能小車(chē)模型，能到制定區(qū)域進(jìn)行搶險(xiǎn)滅火工作。 （ 4）撲滅二個(gè)火焰的總時(shí)間不超過(guò) 5分鐘。 （ 3）能夠用不同聲音對(duì)不同的狀態(tài)進(jìn)行報(bào)警。 （ 4）小車(chē)不能完全離開(kāi)場(chǎng)地。 （ 7）障
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