【正文】 ? ?? 1111 2s in 5 0 s in 2 0 1 7 .1 0c o s 1r ?? ? ?? ? ? 99 2s in 9 4 s in 2 0 3 1 .9 6c o s 1r ?? ? ?? ? ? 10E MP?? 115 2121 1 4 . 1 5 2 . 1 1 0 1 10 . 4 1 8 ( ) 0 . 4 1 8 ( ) 2 6 . 1 4 // c o s 2 0 / c o s 1 7 . 1 3 1 . 9 6j E N m mb? ? ? ? ???? ? ? ? ? 22 0 0 01 9 0 0][ mmNj ??? ][ jj ?? ? 所以接觸強度合格 本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 27 第六章 變速器操縱機構(gòu)的設(shè)計 變速器操縱機構(gòu)應(yīng)當(dāng)滿足如下主要要求：換擋時只能掛入一個擋位，換擋后應(yīng)使齒輪在全齒長上嚙合，防止自動脫擋或自動掛擋，防止誤掛倒擋，換擋輕便。 （ 2）為了防止同時掛上兩個擋而使變速器卡死或損壞，在操縱機構(gòu)中設(shè)有互鎖裝置。近年來，單軌式操縱機構(gòu)應(yīng)用較多，其優(yōu)點是減少了變速叉軸，各擋同用一組自鎖裝置，因而使操縱機構(gòu)簡化，但它要求各擋換擋行程相等。 當(dāng)撥叉軸位置處于空擋或某一擋位置時，鋼珠壓在凹坑內(nèi)。 倒擋鎖裝置 ： 當(dāng)換擋桿下端向倒擋撥叉軸移動時，必須壓縮彈簧才能進入倒擋撥叉軸上的撥塊槽中。 中型專用汽車車變速器多處采用滾針軸承，在箱體處的支撐 采用深溝球軸承，中間軸作端蓋采用角接觸軸承。因此，取力裝置在專用汽車的設(shè)計和制造方面顯得尤為重要。 取力器齒輪、軸和軸承的參數(shù)選擇和強度計算 參數(shù)選擇： 變速器左側(cè) 蓋取力器。 該動力輸出采用兩級齒輪傳動，中間為雙聯(lián)齒輪。 E～為彈性模量， ??E Mpa I～為慣性力矩，對于實心軸： 644dI ?? D～為軸的直徑，花鍵處按平均直徑 a 、 b～為齒輪上作用力矩與支座 A、 B 的距離 L～為支座間的距離 軸的全撓度為 ； 22 sc fff ?? 在其作用下應(yīng)力為332dMWM ?? ?? M～ 222 nsc MMMM ??? W～為抗彎截面系 數(shù) 軸在垂直面和水平面撓度的允許值為 fc =— ， fs =— .齒輪所在平面的轉(zhuǎn)角不應(yīng)超過 。 取力器軸的強度計算： 軸在垂直面內(nèi)撓度為 cf ，水平面為 sf ，轉(zhuǎn)角為 ? ， EILbaFfc 3 221? ； EILbaFfs 3 222? ； ? ?EIL ababF 31 ??? ； 1F ～為輪齒齒寬在中間平面上的圓周力。我所設(shè)計的取力器采用雙聯(lián)齒輪，同時考慮窗口的尺寸與形狀。 其中中置式取力器又包括變速器上蓋取力、變速器側(cè)蓋取力、變速器后蓋取力。再有就是可實現(xiàn)系列化，盡量能滿足三化的要求。當(dāng)?shù)箵鯎懿孑S移動掛擋時，另外兩個撥叉軸被鋼球瑣住 。 互鎖鎖裝置 ： 當(dāng)中間換擋撥叉軸移動掛擋時，另外兩個撥叉軸被鋼球瑣住。在振動等條件影響下，操縱機構(gòu)應(yīng)保證變速器不自行掛擋或自行脫擋。 直接操縱手動換擋變速器： 當(dāng)變速器布置在駕駛員座椅附近，可將變速桿直接安裝在變速器上，并依靠駕駛員手力和通過變速桿直接完成換擋功能的手動換擋變速器，稱為直接操縱變速器。在振動等條件影響下，操縱機構(gòu)應(yīng)保證變速器不自行掛擋或自行脫擋。 軸的全撓度為 ； 22 sc fff ?? 在其作用下應(yīng)力為332dMWM ?? ?? M～ 222 nsc MMMM ??? ， W～為抗彎截面系數(shù)。 二軸、中間軸最大直徑可取 d==? 126==57mm 中間軸： d/L= 取為 L=315mm 二軸： d/L= 取為 L=315mm 軸在垂直面內(nèi)撓度為 cf ，在水平面為 sf ，轉(zhuǎn)角為 ? ，則 EILbaFfc 3 221? ； EILbaFfs 3 222? ； ? ?EIL ababF 31 ??? ； 1F 為輪齒齒寬在中間平面上的圓周力， 2F 為齒輪齒寬在中間面上的徑向力。為了防止變速器在工作中自動脫檔 ,高通用性 ,有時變速器中幾組鎖銷式同步器要選用相同的同步器。 6 齒套鎖銷孔和定位銷空的設(shè)計 一般鎖銷孔的數(shù)量為 3個～ 6個 ,中型車變速器取小值 ,重型車變速器取大值。根據(jù)摩擦錐面平均半徑 R 錐、摩擦系數(shù)μ、錐面角α和撥環(huán)半徑 R鎖來確定合適的鎖銷角β ,通常取β =35176。同步環(huán)錐面寬 B與摩擦錐面的發(fā)熱有關(guān) ,一般取 B=R鎖 /10～ R鎖 /14(R 鎖為撥環(huán)半徑 )。一般油槽寬為 2mm～ 4mm,數(shù)量 30 個～ 40 個。同步齒輪 摩擦錐盤 摩擦錐環(huán) 定位銷接合套 接合齒圈 鎖銷 花鍵轂 9。 接合套、同步鎖環(huán)和待接合齒輪的齒圈上均有倒角（鎖止角），同步鎖環(huán)的內(nèi)錐面與待接合齒輪齒圈外錐面接觸產(chǎn)生摩擦。為了簡化操作，并避免齒間沖擊，可以在換擋裝置中設(shè)置同步器。而輸入端在接觸錐面上產(chǎn)生的摩擦力矩作用下 ,克服輸入端被接合零件的等價慣性力矩 ,在最短時間內(nèi)使輸入端與輸出端的轉(zhuǎn)速達到同步。 考慮盡量減少軸向尺寸和質(zhì)量，齒寬應(yīng)小些，但齒輪傳動平穩(wěn)性消弱，此時雖然可以用增加齒輪螺旋角來補償，但這時軸承的軸向力增大，使之壽命降低，齒寬窄還會使齒輪的工作應(yīng)力增加，選用寬些的齒寬，工作時因軸的變型導(dǎo)致沿齒寬方向受力不均勻并在齒寬方向磨損 不均勻。而對于斜齒輪 minZ ? ?3min cosvZ ， minvZ 是當(dāng)量直齒標(biāo)準(zhǔn)齒輪不發(fā)生根切的最小齒數(shù)。～26176。 其次，斜齒輪傳遞轉(zhuǎn)矩時，要產(chǎn)生軸向力。選取斜齒輪的螺旋角應(yīng)注意以下問題： 首先，增大β角使齒輪嚙合的重合系數(shù)增加，工作平穩(wěn)、噪聲降低。降低噪聲對轎車有意義，減輕質(zhì)量對貨車比較重要。 本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 3 第三章 變速器各主要參數(shù)的設(shè)計計算 變速器傳動比的確定 （ 1）由最大爬坡度要求的變速器一檔轉(zhuǎn)動比 又 t max f imaxF =F +F ， e max 1 0t max M i iF= r ?， f maxF =fmgcos? ， im ax maxF =f mgsin? 則 e m a x 1 0m a x m a xM i i m g f c o s + s in = m gr ? ? ? ?? （ ） 0m a x1 ??? ????? ??iM rmgi c 輪胎型式取 255/70R45140/137J 12in= 則即半徑為 =? max=? =? ?i m=9500kg m汽車總質(zhì)量 g重力加速度 max? 道路最大阻力系數(shù) r 驅(qū)動車輪的滾動半徑 maxeT 為發(fā)動機最大轉(zhuǎn)矩 0i 主減速比 ? 傳動系的傳動效率 （ 2）根據(jù)驅(qū)動輪與路面的附著力確定一檔傳動比 e max 1 0M i i Nr ? ?? a x1 ??? ???? ?? iM rNi c N驅(qū)動輪垂直反力 取整車重量的 65% 本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 4 ? =～ 道路附著系數(shù) 取 由（ 1）、（ 2）相比較取較小的 故一檔傳動比確定為： 1i= 其它各檔位的傳動比 而 m a x44m ini 7 .3 4q = = = 1 .6 5i1 各檔傳動比： 1 maxii? 1 ? 23i iq? 2 ? 34i iq? 3 ? 45i iq? 4 ? 5 minii? 5 1i? 而 12 ii ? 23 ii ? 34 ii ? 45 ii ? 各檔之比都小于 ～ 故合格 中心距的初步確定 初選中心矩可用下式計算 33 m a x 1 9 3 9 0 7 .3 4 0 .9 6 1 2 6 .0 6egA k M i ?? ? ? ? ? ? 取整 A=126 式中： A—— 中心距系數(shù)， AK 取值范圍 — 取 A=9 maxeT —— 發(fā)動機最大轉(zhuǎn)矩， NmTe 390max ? 1i —— 變速器一擋傳動比， 1 ? ? —— 變速器傳動效率， ?? 求得 A=126mm 軸的直徑的初步確定 變速器的軸必須有足夠的剛度和強度。我目前的方案為除了變速器二軸長嚙合齒輪與二軸之間的軸承以及取力器一軸采用滾針軸承外，其余的軸承均采用深溝球軸承。但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造精度要求高、軸向尺寸大，多用于轎車和輕型貨車。 （ 3）換擋型式：有直齒滑動齒輪換擋、嚙合套換擋和同步器換擋三種型式。綜上所述中型專用汽車應(yīng)選用三軸式變速器。因此，直接擋的傳遞效率高，磨損及噪聲也最小，這是三軸式變速器的優(yōu)點。所以應(yīng)從齒輪的形式，軸的形式及布置的合理性等多方面分析，得到最佳方案。由于每擋齒輪組的齒數(shù)是固定的 ,所以各擋的變速比是定值。實現(xiàn)空擋 ,中斷發(fā)動機傳遞給車輪的動力 ,使發(fā)動機能夠起動、怠速。在這種情況下，傳動裝置的設(shè)計，不但要滿足 動力性和經(jīng)濟性指標(biāo)，而且要求結(jié)構(gòu)緊湊、尺寸小、重量輕、傳動效率高、工作可靠、壽命長、噪音低等。s dynamic performance. It is usually required shifting gears rapidly and conveniently, saving force, and having a higher working efficiency and low working noises. The design of the five forward file plus a reverse of the transmission mediumsized special vehicle. In order to make the transmission more broad range of applications, application to a different project, make a check of the power transmission device. Transmission use of the middle axis, shifting the form of using the synchronizer gear shift and sliding to make the shift easy and reliable. Manipulation of institutions with selflocking and interlocking devices. Using the given basic parameters, it was firstly determined the transmission ratio of each shift, the shaft center distances, the gear modulus, the gear pressing angles and widths, and so on. And then the general dimension of the gearbox, including its length, width and height , and then on the intermediate shaft and the block to check gear. During the design process, using CAXA mapping, the use of software programming MATALAB. The final assembly drawing and ponents drawing Fig. Through this design, so that the design of the transmission of reliable, efficient transmission. Key words:Transmission,， Synchronizer， Gear， Take out of power 本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） III 目 錄 第一章 前 言 .................................................... 1 第二章 變速器結(jié)構(gòu)概述 ............................................ 2 第三章 變速器各主要參數(shù)的設(shè)計計算 ................................ 3 變速器傳動比的確定 ......................................... 3 中心距的初步確定 ........................................... 4 軸的直徑的初步確定 ......................................... 4 齒輪模數(shù)的確定 ............