【正文】 ，如圖 41。 色彩定案 人對(duì)色彩的情感反應(yīng)與人的生活實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)有密切關(guān)系，是人類(lèi)生活中歷史積淀的結(jié)果。各種功能的組合使消費(fèi)者節(jié)省了資源，設(shè)計(jì)者的設(shè)計(jì)要盡可能考慮到使用者使用產(chǎn)品時(shí)的感受，使他們充分享受產(chǎn)品帶給他們的 耐用性可維修性：在現(xiàn)實(shí)生活中，很多殘疾人原本不能使用某些產(chǎn)品，但是通過(guò)改良設(shè)計(jì)，他 們也都能夠運(yùn)用了。就此設(shè)計(jì)者要盡量簡(jiǎn)化他們的操 作，提高機(jī)器的可控性能。 實(shí)用性：爬樓梯輪椅的設(shè)計(jì)首先考慮能否安全上下樓，在基本功能實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)上，提高產(chǎn)品的共用性，盡可能使?jié)撛诘挠脩?hù)能夠使用該產(chǎn)品。功能不僅是實(shí)用功能，給人精神上的愉悅、享受也是一種功能。與人體接觸的面層采用柔軟材料；中層采用硬一些的材料，有利于身體保持良好的姿態(tài)；最下層是承受壓力的部分，用稍軟的彈性材料起緩沖作用。 (4) 材料和工藝：如果產(chǎn)品的形態(tài)是感人的，那么利用良好的材質(zhì)可以使產(chǎn)品設(shè)計(jì)以最簡(jiǎn)約的方式充滿(mǎn)藝術(shù)性。而結(jié)構(gòu)則必然以一定的形式表達(dá)，無(wú)論是自然形態(tài)還是人工形態(tài)，結(jié)構(gòu)都是其基本因素。 臺(tái)階 最大高度不超過(guò) 27cm，保證整個(gè)機(jī)器的安全穩(wěn)定運(yùn)行，從而保證人的安全。反之，要選用高靠背輪椅。必須注意腳托的高度。 座椅：其高、深、寬取決于患者的體型，其材料質(zhì)地也取決于人的生理狀況。 人性化產(chǎn)品，就是包含人機(jī)工程的產(chǎn)品，只要是 “ 人 ”所使用的產(chǎn)品，都應(yīng)在人機(jī)工程上加以考慮，產(chǎn)品的造型與人機(jī)工程無(wú)疑是結(jié)合在一起的 ，如圖 38。 設(shè)計(jì)方案的優(yōu)化 產(chǎn)品的設(shè)計(jì)要想達(dá)到質(zhì)的轉(zhuǎn)變，必須要有量的積累。 特點(diǎn) 2：采37 方案三效果圖 第三章 草圖構(gòu)思與方案確定 14 用兩輪組式的運(yùn)動(dòng)方式，運(yùn)動(dòng)速度緩慢 平穩(wěn)。 亮點(diǎn) 3：色彩搭配協(xié)調(diào)，充分體現(xiàn)爬樓梯輪椅的材料質(zhì)感。如圖 34，圖 35。根據(jù)初步評(píng)審的可實(shí)現(xiàn)性、功能性、合理性、目的性原則，篩選以上方案得出優(yōu)選方案，與現(xiàn)有產(chǎn)品相比較，具有功能多元化，創(chuàng)新的造型，自然溫和的色調(diào)，環(huán)保新材料的運(yùn)用，符合以人為本、綠色設(shè)計(jì)的這一設(shè)計(jì)理念，以下是對(duì)初選出來(lái)的方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。 2. 造型很具有現(xiàn)代感 33 方案 3 樓梯輪椅。 第三章 草圖構(gòu)思與方案確定 11 草圖分析比較 表 ： 31 方案 1 ，符合人機(jī)工程學(xué)基本要求。 創(chuàng)新點(diǎn) 7：進(jìn)出裝置的可伸縮設(shè)計(jì)、推拉門(mén)的設(shè)計(jì)、可 升降的設(shè)計(jì)。 創(chuàng)新點(diǎn) 4：產(chǎn)品的顏色搭配要得宜，整體顏色搭配避免突兀，要給使用者親和力、溫馨感，同時(shí)在整體色調(diào)中搭配相關(guān)色彩，突出要重點(diǎn)表達(dá)的細(xì)節(jié)。 創(chuàng)新點(diǎn) 1：要滿(mǎn)足使用者安全上下樓這一最基 本的本功能，在此功能的基礎(chǔ)上適當(dāng)?shù)奶砑右恍┹o助的功能，比如，儲(chǔ)物，按摩之類(lèi)的，采用目前先進(jìn)的技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)這些功能：爬樓梯輪椅的轉(zhuǎn)向控制，速度控制，座位部分的位置調(diào)節(jié)；通過(guò)操縱桿控制控制器調(diào)節(jié)；按摩功能的實(shí)現(xiàn)可以通過(guò)安裝配套的按摩椅。 針對(duì)老年人及殘疾人的上下樓問(wèn)題，本著人性化和無(wú)障礙設(shè)計(jì)的原則，展開(kāi)設(shè)思路，充分運(yùn)用人機(jī)工程學(xué)的知識(shí)進(jìn)行設(shè)計(jì)。 3. 人性化設(shè)計(jì)原則。通過(guò)尋找產(chǎn)品特征、建立產(chǎn)品差異空間，形成產(chǎn)品概念，從而得出設(shè)計(jì)定位： 1. 市場(chǎng)定位：中低檔消費(fèi)市場(chǎng) 2. 目標(biāo)消費(fèi)群：?jiǎn)适袆?dòng)能力的老年人和殘疾人 3. 銷(xiāo)售區(qū)域定位：中國(guó)大中城市地區(qū) 4. 產(chǎn)品類(lèi)別定位：輔助行動(dòng)工具 5. 使用場(chǎng)所定位：醫(yī)院，普通高層家居，養(yǎng)老院 爬樓梯輪椅設(shè)計(jì)原則 1. 無(wú)障礙設(shè)計(jì)的原則。調(diào)查顯示 ,現(xiàn)有很多上下樓梯機(jī)器機(jī)械化嚴(yán)重，結(jié)構(gòu)過(guò)于復(fù)雜，不便操作消耗了大量的時(shí)間；機(jī)體本身的重量過(guò)于大，增加了使用者的額外負(fù)擔(dān)；外觀造型笨重、呆板；一些結(jié)構(gòu)的外露使機(jī)器的安全性能大大降低；此外，國(guó)內(nèi)一臺(tái)爬樓梯輪椅目前普遍的價(jià)格都比較高，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)行動(dòng)不便的殘疾人和老年人的經(jīng)濟(jì)承受能力。 調(diào)研分析與設(shè)計(jì)定位 一、 調(diào)研分析 有問(wèn)題就需要解決，這是設(shè)計(jì)首先要考慮的，設(shè)計(jì)的目的就是為了解決現(xiàn)有產(chǎn)品存在的問(wèn)題。喪失行動(dòng)能力的殘疾人和老年人都具有較強(qiáng)的自尊心理，對(duì)于別人的對(duì)自身的看法他們相當(dāng)?shù)拿舾?，所以這類(lèi)人群的尊重需求相對(duì)來(lái)說(shuō)比較的高，所以在設(shè)計(jì)產(chǎn)品的時(shí)候要充分的考慮這一需求。行動(dòng)不便的老年人和殘疾人居住的環(huán)境要有特殊的要求；家具等室內(nèi)使用器具要便于他們使用和行動(dòng)，而且上下樓的安全要求要更加的高。 圖 21 馬斯洛需求理論 第二章 設(shè)計(jì)調(diào)查與分析 8 (1) 生理需求。 (10) 您喜歡什么樣式的爬樓梯輪椅？ （ ） A 履帶式的 B 輪式的 C 步行式的 D 其他 爬樓梯輪椅 運(yùn)動(dòng)方式的不同安全性能也有所不同，越安全的運(yùn)動(dòng)方式自然樂(lè)手消費(fèi)者的歡迎，所以百分之七十以上的人選擇履帶式爬樓梯輪椅。 (6) 您對(duì)于上下樓的功能有什么要求？（ ） A 只要能上下樓梯就行 B 多功能的 C 其他 被調(diào)查對(duì)象對(duì)于爬樓梯輪椅的基本安全功能都 十分關(guān)心，能否安全順利的上第二章 設(shè)計(jì)調(diào)查與分析 7 下樓是他們最關(guān)心的，在這個(gè)基本功能滿(mǎn)足之后他們才考慮爬樓梯輪椅的其他功能。 (2) 您使用的輔助器具來(lái)自？（ ） A 自己購(gòu)買(mǎi) B 殘聯(lián)配送 C 借用 對(duì)于使用過(guò)輔助器具的被調(diào)查的對(duì)象 90%的人是屬于自己購(gòu)買(mǎi)，少數(shù)人是殘聯(lián)配送和借用的。國(guó)內(nèi)爬樓梯輪 椅的使用狀況并不普遍，甚至可以用稀少來(lái)形容，一旦該產(chǎn)品的成本和外觀以及技術(shù)的問(wèn)題得以解決，國(guó)內(nèi)的需求就已經(jīng)相當(dāng)?shù)拇?，進(jìn)而市場(chǎng)需求也將會(huì)很大。 調(diào)查數(shù)據(jù)還表明，殘疾人的基本需求與已經(jīng)提供的服務(wù)之間存在較大差距。 ” 隨著壽命的延長(zhǎng)，人口的傷殘期延長(zhǎng)，殘疾發(fā)生風(fēng)險(xiǎn)也在逐步增大。 一、 市場(chǎng)調(diào)查 調(diào)查數(shù)據(jù)表明，我國(guó)殘疾人口規(guī)模大，社會(huì)面臨的傷殘風(fēng)險(xiǎn)增加，殘疾人口進(jìn)入快速增長(zhǎng)時(shí)期。利用簡(jiǎn)便的操控系統(tǒng)對(duì)爬樓梯輪椅的控制來(lái)完成老年人及殘疾人群的上下樓梯的需求，運(yùn)用目前已被掌握的技術(shù)，優(yōu)化產(chǎn)品的性能，使產(chǎn)品更加的實(shí)用。 5． 造型過(guò)于簡(jiǎn)單，產(chǎn)品的審美價(jià)值沒(méi)有得到都很好的體現(xiàn)。 通 過(guò)對(duì)收集到的資料整理和分析，市場(chǎng)上的爬樓梯輪椅存在以下的不足之處： 1． 輪椅結(jié)構(gòu)外露，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)人的安全造成威脅。通過(guò)以上對(duì)國(guó)內(nèi)外同類(lèi)產(chǎn)品的調(diào)查和、分析、比較，此次上下樓梯機(jī)的設(shè)計(jì)會(huì)將國(guó)內(nèi)外同類(lèi)產(chǎn)圖 13 步行式 爬樓梯輪椅 第一章 緒論 4 品的優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行優(yōu)化整合，使產(chǎn) 品更加完善和創(chuàng)新。步行式上下樓梯機(jī)模仿人 類(lèi)爬樓的動(dòng)作，外觀可視為足式機(jī)器人，采用多條機(jī)械腿交替升降、支撐座椅爬樓的原理。輪組式爬樓梯輪椅的活動(dòng)范圍廣，運(yùn)動(dòng)靈活，但是上下樓梯時(shí)平穩(wěn)性不高，重心起伏較大，會(huì)使乘坐者感到不適。經(jīng)過(guò)數(shù)十年的研究開(kāi)發(fā)，它己經(jīng)由 iBOT3000 發(fā)展到了iBOT400O，功能也越來(lái)越強(qiáng)大，是目前該領(lǐng)域中性能最高的產(chǎn)品，它的售價(jià)在 3萬(wàn)美元左右，相當(dāng)于一輛中檔橋車(chē)的價(jià)格，難以被普通使用者接受。在平地上前進(jìn)時(shí)， 6 只輪子同時(shí)著地，當(dāng)遇到崎嶇路面、沙土地或斜坡時(shí)，由 4 個(gè)后輪驅(qū)動(dòng)行走；只靠一對(duì)后輪接觸地面的直立模式， iBOT 可以保持這種站立姿 勢(shì)，也能直立行走；由兩對(duì)后輪交替爬臺(tái)階的爬樓梯模式。 美國(guó)著名發(fā)明家 Dean Kamen發(fā)明的了一種能自動(dòng)調(diào)節(jié)重心的如圖 12 所示的兩輪組式輪椅iBOT。輪組式爬樓梯輪椅的爬樓梯機(jī)構(gòu)由均勻分布在“ Y”形或“ +”字形系桿上的若干個(gè)小輪構(gòu)成。它除了具備爬樓梯功能外，也能作為普通的電動(dòng) 輪椅使用。 如圖 11 法 國(guó) Topchair 公司生產(chǎn)的電動(dòng)爬樓梯輪椅，它的底部有四個(gè)車(chē)輪供正常情況下平地運(yùn)行使用，當(dāng)遇到樓梯等特殊地形時(shí)，用戶(hù)通過(guò)適當(dāng)操作將兩側(cè)的橡膠履帶緩緩放下至地面，然后把這四個(gè)車(chē)輪收起，依靠履帶無(wú)需旁人輔助便能自動(dòng)完成爬樓等功能。由英國(guó) Baronmead 公司開(kāi)發(fā)生產(chǎn)的一種電動(dòng)輪椅車(chē)，車(chē)底部設(shè)置的是履帶傳動(dòng)，可爬樓梯的最大坡度為 35176。我國(guó)對(duì)此類(lèi)裝置的研究雖然起步較晚，但近年來(lái)也涌現(xiàn)了很多這方面的專(zhuān)利，然而投入實(shí)際使用的還很少。 爬樓梯輪椅的產(chǎn)生不僅可以改善老年人和殘疾人的生活狀態(tài)，而且能夠讓撫養(yǎng)老人和殘疾人的后輩們更加便利的照顧他們，方便了自己也方便了照顧他們的親人；如此一來(lái)，一個(gè)人性化的爬樓梯輪椅的設(shè)計(jì)將會(huì)給那些老年人、殘疾人、行動(dòng)不便的人一個(gè)嶄新的生活狀態(tài)，使他們能夠依靠自己的力量去生活，這樣一來(lái)他們也不會(huì)那么的自卑，他們才會(huì)從容的面對(duì)生活。所以就有人設(shè)計(jì)出了這樣一款專(zhuān)門(mén)為腿腳不靈便的人準(zhǔn)備的升降梯。 Third, on the up and down stairs to redefine the functions of machines, making it functional diversification: up and down stairs, climbing over obstacles and multifunctional storage items in a set of design more in line with consumer psychology, market prospects are promising。 climb the passenger footbridge and pass through the souterrain。因此，這種電動(dòng)爬樓輪椅的設(shè)計(jì)，無(wú)論是從實(shí)際應(yīng)用方面還是理論研究方面，都是具有很高價(jià)值的。如上下汽車(chē)、地鐵火車(chē)有階梯；登越人行天橋和地下通道需要穿越樓梯；大型商場(chǎng)更是免不了要爬樓下梯。目前無(wú)論鄉(xiāng)鎮(zhèn)還是城市無(wú)一不在飛速發(fā)展，其中階梯更是基本的設(shè)施之一。該電動(dòng)輪椅的設(shè)計(jì)，方便了人們的生活。 關(guān)鍵詞 ：樓梯，人性化，老年人殘疾人，人機(jī)關(guān)系 摘要 II ABSTRACT Walking up and down stairs is very mon in our daily li