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畢業(yè)設(shè)計(jì)-超聲波測(cè)距儀設(shè)計(jì)-全文預(yù)覽

2024-12-31 18:23 上一頁面

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【正文】 編制技巧 可行性研究報(bào)告 行業(yè)分析報(bào)告 可行性研究 可行性報(bào)告 項(xiàng)目可行杭州電子科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 26 性報(bào)告 行業(yè)調(diào)查報(bào)告 可行性報(bào)告格式 調(diào)查報(bào)告 報(bào)告格式 辭職報(bào)告 述職報(bào)告 實(shí)習(xí)報(bào)告 社會(huì)實(shí) 踐報(bào)告 報(bào)告范文 申請(qǐng)報(bào)告 材料加工碩士論文,主要介紹液態(tài)金屬的成型工藝、金屬焊接成型和材料表面處理工程。它是信息與通信工程和電子科學(xué)與技術(shù)這兩個(gè)學(xué)科之間的橋梁,又是信號(hào)與信息處理、通信、控制、計(jì)算機(jī)乃至電力、電子等諸方面研究和開發(fā)的理論與技術(shù)基礎(chǔ)。優(yōu)秀的碩士論文能夠反映出作者對(duì)所學(xué)習(xí)專業(yè)的理論知識(shí)掌握的程度和水平,能夠幫助作者構(gòu)建起良好的完整的知識(shí)體系,還能夠反映作者獨(dú)立的科研能力和學(xué)術(shù)理論的應(yīng)用水平,對(duì)研究的課題的思考和獨(dú)立見解。 感謝 李強(qiáng)等 同學(xué)給予我無私的幫助,他們對(duì)我所遇到的難題的解答讓我受益匪淺。在實(shí)際應(yīng)用中遇到很多的問題,這都需要我對(duì)問題進(jìn)行具體的分析,并一步一步地去解決它。對(duì)本課題的研究與設(shè)計(jì),還能進(jìn)一步提高自己的電路設(shè)計(jì)水平,深入對(duì)單片機(jī)的理解和應(yīng)用。 實(shí)際距離/cm 測(cè)量結(jié)果/cm 31 35 40 46 50 53 55 61 誤差 /cm 1 0 0 1 0 0 0 0 實(shí)際距離/cm 80 250 測(cè)量結(jié)果/cm 66 81 100 120 201 250 281 301 誤差 /cm 1 1 0 0 1 0 1 1 表 71系統(tǒng)測(cè)試結(jié)果 杭州電子科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 22 8 結(jié)論 本設(shè)計(jì)方案達(dá)到了任務(wù)書的要求,實(shí)現(xiàn)了 利用超聲波反射測(cè)量距離的功能,并且實(shí)際測(cè)量誤差也較小。 杭州電子科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 21 7 系統(tǒng)測(cè)試結(jié)果及誤差分析 表 71是利用本文 設(shè)計(jì) 的測(cè)距儀進(jìn)行實(shí)際測(cè)量的結(jié)果。 調(diào)試步驟 調(diào)試 的步驟是先焊接各個(gè)模塊,焊接完每個(gè)模塊以后,再進(jìn)行模塊的單獨(dú)測(cè)試,以確保在整個(gè)系統(tǒng)焊接完能正常的工作, 器件安裝完畢后。 } } 杭州電子科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 20 6 制作與調(diào)試 步驟 硬件電路的布線與焊接 總體特點(diǎn) 該系統(tǒng)所涉及的各部分硬件電路,總體的特點(diǎn)是: ( 1)電路原理簡單,所用的器件均為常用器件。 TL1=0x57。 s=(t*csbc/2)+4。 TH1=0x9E。 while(i) //此處延時(shí)防止超聲波干擾 杭州電子科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 19 { } i=0。 i=20。 digit=1。 //顯示數(shù)據(jù)送 P0 delay(20)。 i3。 //調(diào)用轉(zhuǎn)換段碼功能模塊 offmsd( )。 } else if(ssj1) //小于時(shí)顯示 { buffer[2]=0x40。 //設(shè)定時(shí)值 1為 20ms while(1) { csbcj()。 sj1=25。 csbint=1。 TL0=0x00。 //開中斷 TMOD=0x11。編 譯器采用 Keil uVision3。要想避免 “ 拖影 ” 就必須在每位數(shù)碼管顯示完后將其關(guān)閉,我們可以加入 “P 0 = 0xff。所以如果想讓數(shù)碼管顯示數(shù)字 0,那么共陰數(shù)碼 管的字符編碼為 00111111,即 0x3f;共陽數(shù)杭州電子科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 14 碼管的字符編碼為 11000000,即 0xc0。 ②靜 態(tài)顯示驅(qū)動(dòng):靜態(tài)驅(qū)動(dòng)也稱直流驅(qū)動(dòng)。共陽數(shù)碼管內(nèi)部連接如下圖: 杭州電子科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 13 數(shù)碼管要正常顯示,就要用驅(qū)動(dòng)電路來驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管的各個(gè)段碼,從而顯示出我 們要的數(shù)字,因此根據(jù)數(shù)碼管的驅(qū)動(dòng)方式的不同,可以分為靜態(tài)式和動(dòng)態(tài)式兩類。共陰數(shù)碼管內(nèi)部連接如圖 3 所示。數(shù)碼管按各發(fā)光二極管電極的連接方式分為共陽數(shù)碼管和共陰數(shù)碼管兩種。 40kHz 的方波由 AT89s52 單片機(jī)的 P 驅(qū)動(dòng)超聲波發(fā)射頭發(fā)射超聲波,經(jīng)反射后由超聲波接收頭接收到 40kHz 的正弦波,由于聲波在空氣中傳播時(shí)衰減,所以接收到的波形幅值較低,經(jīng)接收電路放大,整形,最后輸出一負(fù)跳變,輸入單片機(jī)的 腳。渡越時(shí)間與氣體中的聲速相乘,就是聲波 傳輸?shù)木嚯x。相位檢測(cè)法雖然精度高,但檢測(cè)范圍有限 。 現(xiàn)以 MA40S2R 接收器和 MA40S2S 發(fā)送器為例說明超聲波傳感器的各種特性,表 43示出的就是這種超聲波傳感器的特性。 采用雙晶振子的超聲波傳感器 ,若在發(fā)送器的雙晶振子 (諧振頻率為 40kHz)上施加 40kHz 的高頻電壓,壓電陶瓷片就根據(jù)所加的高頻電壓極性伸長與縮短,于是就能發(fā)送 40kHz 頻率的 超聲波。雙晶振子為正方形,正方形的左右兩邊由圓弧形凸起部分支撐著。由于相斥的作用,壓電陶瓷在厚度方向上縮短,在長度方向上伸長。目前較為常用的是壓電式超聲波發(fā)生器??傮w上講,超聲波發(fā)生器可以分為兩大類 : 一類是用電氣方式產(chǎn)生超聲波,一類是用機(jī)械方式產(chǎn)生超聲波。 圖 41單片機(jī)最小系統(tǒng) 超聲波測(cè)距單片機(jī)系統(tǒng)主要由: A T 8 9s52 單片機(jī)、晶振、按鍵復(fù)位電路、電源濾波部份構(gòu)成。 AT89S52具有以下標(biāo)準(zhǔn)功能: 8k字節(jié) Flash, 256字節(jié) RAM, 32 位 I/O 口線,看門狗定時(shí)器, 2 個(gè)數(shù)據(jù)指杭州電子科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 7 針,三個(gè) 16 位定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器,一個(gè) 6向量 2級(jí)中斷結(jié)構(gòu),全雙工串行口,片內(nèi)晶振及時(shí)鐘電路。 杭州電子科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 6 4 硬件設(shè)計(jì) AT89s52 單片機(jī) 主要性能 ( 1) 與 MCS51單片機(jī)產(chǎn)品兼容 ( 2) 8K字節(jié)在系統(tǒng)可編程 Flash存儲(chǔ)器 ( 3) 1000次擦寫周期 ( 4) 全靜態(tài)操作: 0Hz~ 33Hz ( 5) 32個(gè)可編程 I/O口線 ( 6) 三個(gè) 16位定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 ( 7) 八個(gè)中斷源 ( 8) 全雙工 UART串行通道 ( 9) l 低功耗空閑和掉電模式 ( 10) 掉電后中斷可喚醒 ( 11) 看門狗定時(shí)器 AT89S52管腳圖 功能特性描述 AT89S52是一種低功耗、高性能 CMOS8位微控制器,具有 8K 在系統(tǒng)可編程Flash 存儲(chǔ)器。放大的信號(hào)通過檢波電路得到解調(diào)后的信號(hào),即把多個(gè) 方波 波解調(diào)成多個(gè)大 方波 波。另一種是理論上定量計(jì)算的表示方法,即用衰減系數(shù)來表示聲波的衰減。同時(shí),由于介質(zhì)的熱傳導(dǎo),介質(zhì)的稠密和稀疏部分之間進(jìn)行熱交換,從而導(dǎo)致聲能的損耗,這就是介質(zhì)的吸收現(xiàn)象。引起超聲波衰減的主要原因有: ( 1)擴(kuò)散衰減 :超聲波在傳播過程中,由于聲束的擴(kuò)散能量逐漸分散,從而使單位面積內(nèi)超聲波的能量隨傳播距離的增加而減弱。本系統(tǒng)在編程時(shí)選用了后者,讓單片機(jī)產(chǎn)生約 的方波 信號(hào)來觸發(fā)超聲波發(fā)射傳感器。由于單片機(jī)系統(tǒng) 的晶振為 12M 晶振,因而單片機(jī)的時(shí)間分辨率是 1181。單片機(jī)將測(cè)得的時(shí)間與聲速相乘再除以 2 即可得到測(cè)量值,最后經(jīng) 3 位數(shù)碼管將測(cè)得的結(jié)果顯示出來。單片機(jī)用 40kHz 的方波信號(hào), 端口 監(jiān)測(cè) 超聲波接收電路輸出的返回信號(hào)。發(fā)射電路由單片機(jī)輸出端直接驅(qū)動(dòng)超聲波發(fā)送。由時(shí)間再轉(zhuǎn)化成距離顯示即可。 ( 2) 提高超聲波測(cè)距精度的方法,根據(jù)測(cè)距系統(tǒng)應(yīng)用具體環(huán)境的不同提高精度的方法 , 但基本都是圍繞著減小測(cè)量渡越時(shí)間的誤差和減小環(huán)境溫度的影響兩個(gè)方面提出的。其原理為 : 檢測(cè)從超聲波發(fā)射器發(fā)出的超聲波,經(jīng)氣體介質(zhì)的傳播到接收器的時(shí)間,即渡越時(shí)間。 超聲波測(cè)距的方法有多種,如相位檢測(cè)法、聲波幅值檢測(cè)法和渡越時(shí)間檢測(cè)法等。 杭州電子科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 2 2 概述 超聲波測(cè)距系統(tǒng)概述 超聲測(cè)距儀是根據(jù)超聲波遇到障礙物反射回來的特性進(jìn)行測(cè)量的。實(shí)用的測(cè)距方法有兩種,一種是在被測(cè)距離的兩端,一端發(fā)射,另一端接收的直接波方式,適用于身高計(jì);一種是發(fā)射波被物體反射回來后接收的反射波方式,適用于測(cè)距儀。對(duì)于被測(cè)物處于黑暗、有灰塵煙霧、電磁干擾、有毒等惡劣的環(huán)境下有一定的適應(yīng)能力。利用所設(shè)計(jì)出的 超聲波測(cè)距儀,對(duì)不同距離進(jìn)行了測(cè)試,并進(jìn)行了的誤差分析。 利用超聲波傳輸中距離與時(shí)間的關(guān)系,采用 AT89s52單片機(jī)進(jìn)行控制及數(shù)據(jù)處理,設(shè)計(jì)出了能 準(zhǔn)確 測(cè)量兩點(diǎn)間距離的超聲波測(cè)距儀。 承諾人(簽名): 年 月 日 杭州電子科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 摘 要 本 設(shè)計(jì)主要 利用單片機(jī) 實(shí)現(xiàn) 控制超聲
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