【正文】 數(shù)據(jù)RAM 及外部接口等功能部件的初始化，會聚調(diào)整控制，會聚測試圖控制，紅外遙控信號 IR 的接收解碼及與主板 CPU 通信等。 2 個讀寫中斷口線 2 個串行中斷 32 個雙向 I/O 口 STC89C51 有 PDIP、 PQFP/TQFP 及 PLCC 等三種封裝形式，以適應(yīng)不同產(chǎn)品的需求。除此之外，以下部分還會分別闡述本設(shè)計(jì)運(yùn)用到的各個模塊的特性和原理，以及所能實(shí)現(xiàn)的功能。 顯示模塊能時刻顯示電路所測的距離，從而起直觀的觀察所測的距離。如果測距精度要求很高，則應(yīng)通過溫度補(bǔ)償?shù)姆椒右孕Ｕ１菊n題屬于近距離測量，可以采用常用的壓電式超聲波換能器來實(shí)現(xiàn)。因?yàn)槌暡ㄔ跇?biāo)準(zhǔn)空氣中的傳播速度為 /秒，由單片機(jī)負(fù)責(zé)計(jì)時，單片機(jī)使用 晶振，所以此系統(tǒng)的測量精度理論上可以達(dá)到毫米級。超聲波傳感器有發(fā)送器和接收器，但一個超聲波傳感器也可具有發(fā)送和接收聲波的雙重作用。專家認(rèn)為，雖然世界上的 MCU 品種繁多，功能各異，開發(fā)裝置也互不兼容，但是客觀發(fā)展表明， 80C51 可能最終形成事實(shí)上的標(biāo)準(zhǔn) MCU。 隨著半導(dǎo)體集成工藝的不斷發(fā)展，單片機(jī)的集成度將更高、體積將更小、功能將列強(qiáng)。采用精簡指令集（ RISC）結(jié)構(gòu)和流水線技術(shù)，可以大幅度提高運(yùn)行速度。但在需要復(fù)雜控制的場合，該存儲容量是不夠的，必須進(jìn)行外接擴(kuò)充。低 電壓供電的單片機(jī)電源下限已可達(dá) 1~2V。 低功耗化，單片機(jī)的功耗已從 Ma 級，甚至 1uA 以下；使用電壓在 3~6V 之間，完全適應(yīng)電池工作。隨著技術(shù)和工藝水平的提高，又出現(xiàn)了 HMOS（高密度、高 速度 MOS）和 CHMOS工藝。這也是今后以 80C51 取代 8051 為標(biāo)準(zhǔn) MCU 芯片的原因。 單片機(jī)發(fā)展歷史 目前，單片機(jī)正朝著高性能和多品種方向發(fā)展趨勢將是進(jìn)一步向著 CMOS 化、低功耗、小體積、大容量、高 性能、低價格和外圍電路內(nèi)裝化等幾個方面發(fā)展。隨著測距儀的技術(shù)進(jìn)步，測距儀將從具有單純判斷功能發(fā)展到具有學(xué)習(xí)功能，最終發(fā)展到具有創(chuàng)造力。 目錄 摘 要 .....................................................................................................................................II Abstract ................................................................................................................................ III 目錄 ..................................................................................................................................... IV 1 緒論 .................................................................................................................................... 1 課題意義 ................................................................................................................... 1 單片機(jī)發(fā)展歷史 ......................................................................................................... 1 2 超聲波測距儀系統(tǒng)的 硬件和軟件的功能分析 ................................................................ 3 超聲波測距的設(shè)計(jì)原理論證 ................................................................................... 3 超聲波測距儀的設(shè)計(jì)思路 .................................................................................. 3 超聲波測距原 理 ................................................................................................... 3 超聲波測距儀原理框圖 ....................................................................................... 4 電超聲波測距儀系統(tǒng)的軟件方案論證 ..................................................................... 5 3 超聲波測距儀系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) ........................................................................................ 6 STC89C51 簡介 ........................................................................................................ 6 數(shù)碼管顯示的設(shè)計(jì) ................................................................................................. 12 八位 7 段數(shù)碼管工作原理 .............................................................................. 12 超聲波發(fā)射電路模塊設(shè)計(jì) ..................................................................................... 13 超聲波接收電路模塊設(shè)計(jì) ....................................................................................... 14 超聲波接收電路設(shè)計(jì)原理 ................................................................................. 14 CX20xx6A ........................................................................................................ 15 4 超聲波測距系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) .......................................................................................... 17 程序的總體設(shè)計(jì) ........................................................................................................ 17 主程序設(shè)計(jì) .......................................................................................................... 17 40KHZ 脈沖的產(chǎn)生與超聲波發(fā)射 ....................................................................... 18 顯示子程序和蜂鳴報警子程序設(shè)計(jì) ....................................................................... 20 5 超聲波測距儀調(diào)試與測試 .............................................................................................. 21 調(diào)試 ............................................................................................................................ 21 沈陽航空航天大學(xué)北方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) V 硬件調(diào)試 ............................................................................................................. 21 軟件調(diào)試 ............................................................................................................. 23 結(jié) 論 ................................................................................................................................. 25 結(jié)束語 ................................................................................................................................. 26 致 謝 ................................................................................................................................. 27 參考文獻(xiàn) ............................................................................................................................. 28 附錄 I——程序源碼 ........................................................................................................... 29 附錄 II——電路原理圖 ...................................................................................................... 48 沈陽航空航天大學(xué)北方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 1 緒論 課題 意義 隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，超聲波在測距儀中的應(yīng)用越來越廣。 關(guān)鍵詞 ： STC89C51； CX20xx6A ； 超聲波發(fā)射模塊； 超聲波接收模塊 ； LED顯示電路 沈陽航空航天大學(xué)北方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) III Abstract Along with the monolithic integrated circuit technology development, each kind of control system all tends to the automation. By the monolithic integrated circuit for the core control system volume small, the function strong, the price is low, thus obtains the widespread application in the multitudinous domain, and demonstrates the broad prospect. This design is based mainly on STC89C51 chip core ultrasonic range finder, and a ultrasonic processing module CX20xx6A, CD4069 posed of ultrasonic transmitter, digital display devices such as position, including the SCM syste