【正文】 文檔 值得下載 圖 32 大齒 輪 2Z 結(jié)構(gòu)草圖 2 低速級(jí)齒輪傳動(dòng)的計(jì)算 （ 1）選擇齒輪材料 小齒輪選用 45鋼調(diào)制 HBSHBS 2 7 5~2 4 51 ? 大齒輪選用 45鋼正火 HBSHBS 402~1022 ? （ 2）按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算 確定齒輪傳動(dòng)精度等級(jí)，按311)~( npnv t ? ，估取圓周速度smvt /? ，參考表，選取 Ⅱ公差組 8級(jí) 小輪分度圓直徑 1d ，由式（ 864）得， ? ? 231 )(12HuEdtZZZTKd ???? ??????? 齒寬系數(shù) d? ，查表（ 823），按齒輪相對(duì)軸承為非對(duì)稱布置，取 ?d? 小輪齒數(shù) 3Z ，在推薦值 20～ 40中選 243?Z 大輪齒數(shù) 3 2 2 ?????? ZiZ s ，圓整取 654 ??Z 齒數(shù)比 246534 ????ZZu 傳動(dòng)比誤差 00 ????uu ，誤差在 %5? 范圍內(nèi)滿足要求 小輪轉(zhuǎn)矩 mmNT ?? 2 5 0 8 12 載荷系數(shù) ?? KKKKK vA ???? 使用系數(shù) AK ，取 1?AK 動(dòng)載荷系數(shù) vK ， ?vK 齒向載荷分布系數(shù) ?K ， ??K 齒間載荷分配系數(shù) ?K ，取 0?? 得精品文檔 值得下載 )621321( o s)11(21??????? ????????? ???? ??? ? ZZr 查表（ 821 ） 并 插 值 得 ??K ， 則 載 荷 系 數(shù) K 的初值 ?????tK 彈性系數(shù) EZ ,查表（ 822）取 2/ 8 9 mmNZ E ? 節(jié)點(diǎn)影響系數(shù) HZ ,查圖（ 864）（ 00 21 ??? xx，? ）得 ?HZ ， 重合度系數(shù) ?Z ，查圖（ 856）（ 0?? ）得 ??Z 許用接觸應(yīng)力 ? ? HWNHH SZZ /lim ??? ?? 許用接觸極限應(yīng)力 3limH? ， 4lim?H? 查圖（ 869）得 23lim /57 0 mmNH ?? ，24lim /4 60 mmNH ??? 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) ? ? 81 ????????? nn j LN 8812 ????? uNN 查圖（ 870）得接觸強(qiáng)度的壽命系數(shù) 121 ?? NN ZZ (不允許有點(diǎn)蝕 ) 硬化系數(shù) WZ ，查圖（ 871）及說(shuō)明取 1?WZ 接觸強(qiáng)度安全系數(shù) HS ,查表（ 827）取 ?HS 則 ? ? 23 / mmNH ????? ? ? 24 / mmNH ?????? 所有 1d 的設(shè)計(jì)初值 td1 為 mmd t )418 ( 2 5 0 8 231 ????????? 精品文檔 值得下載 齒輪模數(shù) m， ??? Zdm t ,查表（ 83）取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)mmm 5? 小輪分度圓直徑的參數(shù)圓整值 mmmZd t 20212433 ?????? 圓周速度 smndv t / 0 0 0 0 0 0 011 ????? ? ，與估取值 smvt /? 很接近，對(duì) vK 取值影響不大，不必修正 ?vK ?? vtv KK ， ?? tKK 小輪分度圓直徑 mmdd t 12033 ??? 大輪分度圓直徑 mmmZd 3 2 565544 ???? ?? 中心距 mmZZma )6524(32/)( 43 ?????? ? 齒寬 mmdb td i n3 ????? ? 取大輪齒寬 mmb 944 ?? ，小輪齒寬 mmb 1003 ? （ 3）齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算 ? ?FSaFaF mbdYYYKT ?? ? ?? 11 /2 齒形系數(shù) FaY ，查閱（ 867） 得小輪 ?FaY ，大輪 ??FaY 應(yīng)力修正系數(shù) SaY ，查閱（ 868）得小輪 ?SaY ，大輪 ?SaY 重合度系數(shù) )(0 . 7 5 ) /0 . 2 5 a ????? ?? （Y 許用彎曲應(yīng)力 ? ? FXNFF SYY /lim ??? ?? 彎曲疲勞極 限 limF? ，查圖（ 872）得 23lim /4 60 mmNF ?? ，24lim /390 mmNF ??? 彎曲壽命系數(shù) NY ,查圖（ 837）得 143 ?? ?NN YY 精品文檔 值得下載 尺寸系數(shù) XY ,查圖（ 874）得 1?XY 安全系數(shù) FS ,查圖（ 874）得 ?FS ,則 ? ? 2111lim3 / 8 ???????? ?? ? ? 2222lim4 /???????? ?? ，則 ? ?123 / 2 5 08 FF mmN ?? ??????????? ? ?224 /1 6. 7 2594 3 25 0 8 1. 6 FF mmN ?? ??????????? 由此得齒根彎曲強(qiáng)度滿足要求 （ 4）齒輪其他尺寸的計(jì)算 小齒輪 模數(shù) mmm 5? 齒數(shù) 243?Z 分度圓直徑 mmmZd 1 2 024533 ???? 齒頂圓直徑 mmmhadd a 130512120*233 ??????? 齒根圓直徑 mmchamdd f )(52120*)*(233 ????????齒寬 mmb 1003 ? 大齒輪 模數(shù) mmm 5? 齒數(shù) 564 ??Z 分度圓直徑 mmmZd 25365544 ?????? 齒頂圓直徑 mmmhadd a 335512253*244 ????????? 齒根圓徑 mmchamdd f )(52253*)*(244 ??????????齒寬 mmb 944 ?? （ 5）齒輪結(jié)構(gòu)草圖 精品文檔 值得下載 圖 33 小齒輪 3Z 結(jié)構(gòu)草圖 圖 34 大齒輪 ?4Z 結(jié)構(gòu)草圖 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1 高速軸的設(shè)計(jì) 確定軸的最小直徑，選取設(shè)計(jì)系數(shù) 115?A ,可得 精品文檔 值得下載 mmnpAd 4 7 3311m i n1 ??? 本次設(shè)計(jì)的減速器高速軸為電機(jī)軸，經(jīng)過(guò)前面的設(shè)計(jì)和計(jì)算我們已確定了電 動(dòng)機(jī)的型號(hào)，電機(jī)軸也隨之確定， mmd 551 ? 2 中間軸的設(shè)計(jì) (1)中間軸上的 mNnPT ???????? 6 3 2 5 0 8 5 6 62262 (2)確定軸的最小直徑 選取軸的材料為 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理，取設(shè)計(jì)系數(shù) 115?A ,可得 mmnPAd 3322m i n2 ??? （ 3）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 圖 35 中間軸結(jié)構(gòu)草圖 1） 按軸向定位要求確定各軸段直徑和長(zhǎng)度 軸段 1 該段安裝滾動(dòng)軸承，考慮軸承主要承受徑向力，選擇深溝球軸承。 當(dāng)鋼絲繩牽引速度為 sm/ 時(shí)，視之為最小工作速度，此時(shí)工作滾筒 的轉(zhuǎn)速為： m in/ 001 41 5 92 00 0600 .9 71 00 0601 rDn ???????? ? 工作滾筒的工作阻力為： mNFDT ????? 當(dāng)鋼絲繩牽引速度為 sm/ 時(shí)，視之為最大工作速度，此時(shí)回程滾筒的 速為： m in/ 4 15 9 2 0 00 0601 0 00 0602 rD vn ??????? ? 精品文檔 值得下載 電動(dòng)機(jī)選型 根據(jù)前面相關(guān)計(jì)算和假定我們已知絞車工作滾筒作用力為 20KN，其線速 度為 sm/ 。 參照已成型產(chǎn)品，初步擬定選取耙斗裝巖機(jī)耙斗容積 ，并且假設(shè)耙斗從耙裝點(diǎn)耙裝巖石至卸料口而后空程返回至耙裝點(diǎn)為一次裝載過(guò)程，由此我們 可以從設(shè)計(jì)結(jié)果中推算除耙斗裝巖機(jī)每小時(shí)完成 100 次裝載過(guò)程，每次裝載過(guò)程耗時(shí) 36s。 無(wú)極運(yùn)輸是我國(guó)小型礦井上下較常用的一種運(yùn)輸方式。 無(wú)極繩運(yùn)輸中鋼絲繩的兩端是繞過(guò)一個(gè)或幾個(gè)摩擦繩輪和一個(gè)拉緊繩輪而后連接起來(lái)。這種運(yùn)輸方式用在水平巷道或坡度不大巷道。 1. 單繩運(yùn)輸 礦車由一臺(tái)單滾筒絞車沿斜巷向上牽引，而向下運(yùn)行時(shí) 依靠礦車自重沿斜巷自溜下放。即使在使用帶式輸送機(jī)的巷道中，現(xiàn)階段還采用鋼絲繩運(yùn)輸設(shè)備作輔助運(yùn)輸。 中間槽有兩個(gè)彎曲部分，為考慮磨損及易于更換，彎曲部裝有可拆卸的耐磨弧形板，卸料槽后部裝有彈簧碰頭，起緩沖作用。 3．臺(tái)車 臺(tái)車由車架，車輪，彈簧碰頭等組成，它是裝巖機(jī)的機(jī)架及行走部，它 承裝巖機(jī)的部重量。 從使用維護(hù)角度來(lái)看：行星齒輪操作省力，靈活。滾筒上也設(shè)有防止亂繩的輔助帶閘 1。當(dāng)操作手把轉(zhuǎn)動(dòng)螺母 7 時(shí)，因空套在主軸 10上的螺桿 6軸向不能移動(dòng)，四頭螺母就推動(dòng)空套在離合瓦座 12上的錐體 5軸向移動(dòng)。兩個(gè)滾筒上設(shè)有輔助剎車。 圖為圓錐摩擦輪式雙滾筒絞車。當(dāng)兩個(gè)帶式制動(dòng)閘同時(shí)松開相應(yīng)的內(nèi)齒圈時(shí)，兩個(gè)卷筒都不旋轉(zhuǎn)，使耙斗處于原來(lái)位置不動(dòng)，這如同停止電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一樣。由于空程滾筒也用鍵與相應(yīng)的行星輪架固定，故此行星輪架也就隨著空程滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，經(jīng)減速器內(nèi)齒輪1 2 3 4 5Z Z Z Z Z? ? ? ?，使絞車主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。正常情況下，輔助閘手把就被調(diào)整在一定的位置不動(dòng)，使卷筒輪緣上始終具有一定的摩擦阻力矩。 輔助閘的支座用 螺釘 5 固定在絞車架上。這樣，當(dāng)耙斗停止工作時(shí)，由于浮動(dòng)滾筒的慣性，會(huì)使該滾筒繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)精品文檔 值得下載 而放出部分鋼絲繩，使堆積在滾筒的出繩口處引起亂繩事故，使鋼絲繩很容易損壞。這是兩套組裝在一起的杠桿操縱機(jī)構(gòu)。當(dāng)該凸肩碰到固定在絞車架上的擋板后，閘帶便停止向外張開，使閘帶內(nèi)表面與內(nèi)齒圈外緣之間保持一定的工作間隙。閘帶呈半圓形對(duì)稱布置，兩條閘帶用圓柱銷與絞車機(jī)架連接。這種浮動(dòng)結(jié)構(gòu)能自動(dòng)調(diào)節(jié)三個(gè)行星輪上的負(fù)荷趨于均勻，使主軸不受徑向力，只承受扭距。工作滾筒和空程滾筒用鍵聯(lián)接在相應(yīng)的行星輪架上，同時(shí)支承在相應(yīng)的滾動(dòng)軸承上。利用閘帶與內(nèi)齒圈閘輪之間摩擦打滑的特性，閘緊一 些速度就快一些，相反就慢一些。若需耙斗開始耙取巖石工作時(shí)，司機(jī)操作控制手柄將工作滾筒一側(cè)的帶式制動(dòng)閘閘緊，通過(guò)行星輪結(jié)構(gòu)，其工作滾筒隨主軸旋轉(zhuǎn)纏繞鋼絲繩，使耙斗處于工作狀態(tài)。絞車按結(jié)構(gòu)形式可分為行星輪式和摩擦式兩種。 因此本次設(shè)計(jì)采用平齒。 耙角的選擇，耙角是耙斗在精致水平位置時(shí)耙齒內(nèi)側(cè)與水平所成的夾角α，設(shè)計(jì)耙角時(shí)，耙角選擇要 合適，過(guò)大或過(guò)小都會(huì)直接影響耙斗的插入情況，同時(shí)又會(huì)抵消耙斗的重量。耙斗與鋼絲繩連接，由絞車牽引，經(jīng)過(guò)槽子往復(fù)耙區(qū)巖石，將巖石卸載于礦車或箕斗內(nèi)。固定楔在掘進(jìn)工作面的作業(yè)面上，用以懸掛尾輪。當(dāng)工作過(guò)程結(jié)束后，松開工作操縱手把，扳動(dòng)回程操縱手把，這時(shí)回程卷筒與絞車主軸旋轉(zhuǎn)，返回鋼絲繩就不斷的纏到回程卷筒上，將耙斗拉回巖石堆，完成一個(gè)循環(huán)，重新開始耙裝。 耙斗裝巖機(jī)主要由固定楔、尾輪、耙斗、絞車、臺(tái)車、導(dǎo)向輪、料槽 （進(jìn)料槽、中間槽、卸料槽）以及電氣部分組成。這項(xiàng)裝載工序的勞動(dòng)強(qiáng)度高 ,工作量大 ,約占整個(gè)掘進(jìn)循環(huán)的 35 %～ 50 %。立爪的升和張、降和收順序動(dòng)作，由單向順序閥來(lái)控制。 由于機(jī)器采用兩套工作機(jī)構(gòu)，使其結(jié)構(gòu)復(fù)雜。工作時(shí)，立爪松動(dòng)料堆并向扒爪喂 料，扒爪將物料扒入輸送機(jī)。輪胎式行走機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是由傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)輪胎使機(jī)器運(yùn) 行。行走驅(qū)動(dòng)裝置大多采用電液驅(qū)動(dòng)，由液壓馬達(dá)通過(guò)齒輪減速器驅(qū)動(dòng)輪對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。輸送機(jī)的前端兩側(cè)裝有積渣板，依靠液壓缸回轉(zhuǎn)，與輸送機(jī)機(jī)架相互配合，將零散的物料聚集成堆以清理巷道底板。 輸送機(jī)構(gòu)是一臺(tái)刮板輸送機(jī)，由機(jī)架、驅(qū)動(dòng)裝置、積渣板和刮板鏈等組成。當(dāng)小臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，橡膠碰頭 8 和 10 起定位和緩沖作用。 U型框架的兩個(gè)末端焊有支座 2，可固定在輸送機(jī)體兩側(cè)伸出的軸頭上。工作機(jī)構(gòu)裝載物料的過(guò)程如下：動(dòng)臂升起，立爪向外張開，動(dòng)臂落下， 立爪向內(nèi)扒取物料，四個(gè)動(dòng)作依次交替進(jìn)行，也可以兩個(gè)動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行。立抓裝載機(jī)阻力小，功率消耗少，裝在連續(xù)、平穩(wěn)，生產(chǎn)效率高；立抓工作時(shí)的受力方向相同，受力狀態(tài)合理。裝載機(jī)工作時(shí)，先開動(dòng)扒爪工作機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)載運(yùn)輸機(jī) 7，操縱液壓缸 3將鏟裝板降至料堆的底部，然后開動(dòng)履帶行走機(jī)構(gòu) 4，讓機(jī)器慢速推進(jìn)，是鏟裝板前緣逐漸插入料堆。扒爪裝載機(jī)有電動(dòng)和電液驅(qū)動(dòng)兩種。 電氣系統(tǒng)由防爆開關(guān)箱、電動(dòng)機(jī)、照明燈、報(bào)警器、控制卡關(guān)和按鈕等組成。當(dāng)采用雙伸縮臂時(shí)，為了擴(kuò)大裝載面，兩個(gè)伸縮臂還可以分別作橫向擺動(dòng)；擺動(dòng)式斗臂可以上下左右擺動(dòng)，其橫斷面多為矩形。平斗唇鏟斗插入阻力較大，但清理巷道散落巖石的效果較好；弧形斗唇插入阻力較小，適于產(chǎn)裝硬巖。然后，鏟斗恢復(fù)原位，同時(shí)，裝載機(jī)回到裝載物料堆處，至此完成一個(gè)工作循環(huán)。裝載機(jī)工作時(shí)，首先將鏟斗 1 放到最低位置，開動(dòng)行走機(jī)構(gòu) 2，使機(jī)器前進(jìn)。按鏟斗臂的結(jié)構(gòu)形式分為固定斗臂、伸縮斗臂和擺動(dòng)斗臂三種。側(cè)卸式裝載機(jī)適用的巷道斷面，取決于機(jī)器自身的最大寬度、卸載時(shí)的最大高度