【正文】 文檔 值得下載 圖 32 大齒 輪 2Z 結(jié)構(gòu)草圖 2 低速級齒輪傳動的計算 （ 1）選擇齒輪材料 小齒輪選用 45鋼調(diào)制 HBSHBS 2 7 5~2 4 51 ? 大齒輪選用 45鋼正火 HBSHBS 402~1022 ? （ 2）按齒面接觸疲勞強度設(shè)計計算 確定齒輪傳動精度等級，按311)~( npnv t ? ，估取圓周速度smvt /? ，參考表，選取 Ⅱ公差組 8級 小輪分度圓直徑 1d ，由式（ 864）得， ? ? 231 )(12HuEdtZZZTKd ???? ??????? 齒寬系數(shù) d? ，查表（ 823），按齒輪相對軸承為非對稱布置，取 ?d? 小輪齒數(shù) 3Z ，在推薦值 20～ 40中選 243?Z 大輪齒數(shù) 3 2 2 ?????? ZiZ s ，圓整取 654 ??Z 齒數(shù)比 246534 ????ZZu 傳動比誤差 00 ????uu ，誤差在 %5? 范圍內(nèi)滿足要求 小輪轉(zhuǎn)矩 mmNT ?? 2 5 0 8 12 載荷系數(shù) ?? KKKKK vA ???? 使用系數(shù) AK ，取 1?AK 動載荷系數(shù) vK ， ?vK 齒向載荷分布系數(shù) ?K ， ??K 齒間載荷分配系數(shù) ?K ，取 0?? 得精品文檔 值得下載 )621321( o s)11(21??????? ????????? ???? ??? ? ZZr 查表（ 821 ） 并 插 值 得 ??K ， 則 載 荷 系 數(shù) K 的初值 ?????tK 彈性系數(shù) EZ ,查表（ 822）取 2/ 8 9 mmNZ E ? 節(jié)點影響系數(shù) HZ ,查圖（ 864）（ 00 21 ??? xx，? ）得 ?HZ ， 重合度系數(shù) ?Z ，查圖（ 856）（ 0?? ）得 ??Z 許用接觸應(yīng)力 ? ? HWNHH SZZ /lim ??? ?? 許用接觸極限應(yīng)力 3limH? ， 4lim?H? 查圖（ 869）得 23lim /57 0 mmNH ?? ，24lim /4 60 mmNH ??? 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) ? ? 81 ????????? nn j LN 8812 ????? uNN 查圖（ 870）得接觸強度的壽命系數(shù) 121 ?? NN ZZ (不允許有點蝕 ) 硬化系數(shù) WZ ，查圖（ 871）及說明取 1?WZ 接觸強度安全系數(shù) HS ,查表（ 827）取 ?HS 則 ? ? 23 / mmNH ????? ? ? 24 / mmNH ?????? 所有 1d 的設(shè)計初值 td1 為 mmd t )418 ( 2 5 0 8 231 ????????? 精品文檔 值得下載 齒輪模數(shù) m， ??? Zdm t ,查表（ 83）取標準模數(shù)mmm 5? 小輪分度圓直徑的參數(shù)圓整值 mmmZd t 20212433 ?????? 圓周速度 smndv t / 0 0 0 0 0 0 011 ????? ? ，與估取值 smvt /? 很接近，對 vK 取值影響不大，不必修正 ?vK ?? vtv KK ， ?? tKK 小輪分度圓直徑 mmdd t 12033 ??? 大輪分度圓直徑 mmmZd 3 2 565544 ???? ?? 中心距 mmZZma )6524(32/)( 43 ?????? ? 齒寬 mmdb td i n3 ????? ? 取大輪齒寬 mmb 944 ?? ，小輪齒寬 mmb 1003 ? （ 3）齒根彎曲疲勞強度計算 ? ?FSaFaF mbdYYYKT ?? ? ?? 11 /2 齒形系數(shù) FaY ，查閱（ 867） 得小輪 ?FaY ，大輪 ??FaY 應(yīng)力修正系數(shù) SaY ，查閱（ 868）得小輪 ?SaY ，大輪 ?SaY 重合度系數(shù) )(0 . 7 5 ) /0 . 2 5 a ????? ?? （Y 許用彎曲應(yīng)力 ? ? FXNFF SYY /lim ??? ?? 彎曲疲勞極 限 limF? ，查圖（ 872）得 23lim /4 60 mmNF ?? ，24lim /390 mmNF ??? 彎曲壽命系數(shù) NY ,查圖（ 837）得 143 ?? ?NN YY 精品文檔 值得下載 尺寸系數(shù) XY ,查圖（ 874）得 1?XY 安全系數(shù) FS ,查圖（ 874）得 ?FS ,則 ? ? 2111lim3 / 8 ???????? ?? ? ? 2222lim4 /???????? ?? ，則 ? ?123 / 2 5 08 FF mmN ?? ??????????? ? ?224 /1 6. 7 2594 3 25 0 8 1. 6 FF mmN ?? ??????????? 由此得齒根彎曲強度滿足要求 （ 4）齒輪其他尺寸的計算 小齒輪 模數(shù) mmm 5? 齒數(shù) 243?Z 分度圓直徑 mmmZd 1 2 024533 ???? 齒頂圓直徑 mmmhadd a 130512120*233 ??????? 齒根圓直徑 mmchamdd f )(52120*)*(233 ????????齒寬 mmb 1003 ? 大齒輪 模數(shù) mmm 5? 齒數(shù) 564 ??Z 分度圓直徑 mmmZd 25365544 ?????? 齒頂圓直徑 mmmhadd a 335512253*244 ????????? 齒根圓徑 mmchamdd f )(52253*)*(244 ??????????齒寬 mmb 944 ?? （ 5）齒輪結(jié)構(gòu)草圖 精品文檔 值得下載 圖 33 小齒輪 3Z 結(jié)構(gòu)草圖 圖 34 大齒輪 ?4Z 結(jié)構(gòu)草圖 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 1 高速軸的設(shè)計 確定軸的最小直徑，選取設(shè)計系數(shù) 115?A ,可得 精品文檔 值得下載 mmnpAd 4 7 3311m i n1 ??? 本次設(shè)計的減速器高速軸為電機軸，經(jīng)過前面的設(shè)計和計算我們已確定了電 動機的型號，電機軸也隨之確定， mmd 551 ? 2 中間軸的設(shè)計 (1)中間軸上的 mNnPT ???????? 6 3 2 5 0 8 5 6 62262 (2)確定軸的最小直徑 選取軸的材料為 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理，取設(shè)計系數(shù) 115?A ,可得 mmnPAd 3322m i n2 ??? （ 3）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 圖 35 中間軸結(jié)構(gòu)草圖 1） 按軸向定位要求確定各軸段直徑和長度 軸段 1 該段安裝滾動軸承，考慮軸承主要承受徑向力，選擇深溝球軸承。 當鋼絲繩牽引速度為 sm/ 時，視之為最小工作速度，此時工作滾筒 的轉(zhuǎn)速為： m in/ 001 41 5 92 00 0600 .9 71 00 0601 rDn ???????? ? 工作滾筒的工作阻力為： mNFDT ????? 當鋼絲繩牽引速度為 sm/ 時，視之為最大工作速度，此時回程滾筒的 速為： m in/ 4 15 9 2 0 00 0601 0 00 0602 rD vn ??????? ? 精品文檔 值得下載 電動機選型 根據(jù)前面相關(guān)計算和假定我們已知絞車工作滾筒作用力為 20KN，其線速 度為 sm/ 。 參照已成型產(chǎn)品，初步擬定選取耙斗裝巖機耙斗容積 ，并且假設(shè)耙斗從耙裝點耙裝巖石至卸料口而后空程返回至耙裝點為一次裝載過程，由此我們 可以從設(shè)計結(jié)果中推算除耙斗裝巖機每小時完成 100 次裝載過程，每次裝載過程耗時 36s。 無極運輸是我國小型礦井上下較常用的一種運輸方式。 無極繩運輸中鋼絲繩的兩端是繞過一個或幾個摩擦繩輪和一個拉緊繩輪而后連接起來。這種運輸方式用在水平巷道或坡度不大巷道。 1. 單繩運輸 礦車由一臺單滾筒絞車沿斜巷向上牽引，而向下運行時 依靠礦車自重沿斜巷自溜下放。即使在使用帶式輸送機的巷道中，現(xiàn)階段還采用鋼絲繩運輸設(shè)備作輔助運輸。 中間槽有兩個彎曲部分，為考慮磨損及易于更換，彎曲部裝有可拆卸的耐磨弧形板，卸料槽后部裝有彈簧碰頭，起緩沖作用。 3．臺車 臺車由車架，車輪，彈簧碰頭等組成，它是裝巖機的機架及行走部，它 承裝巖機的部重量。 從使用維護角度來看：行星齒輪操作省力，靈活。滾筒上也設(shè)有防止亂繩的輔助帶閘 1。當操作手把轉(zhuǎn)動螺母 7 時，因空套在主軸 10上的螺桿 6軸向不能移動，四頭螺母就推動空套在離合瓦座 12上的錐體 5軸向移動。兩個滾筒上設(shè)有輔助剎車。 圖為圓錐摩擦輪式雙滾筒絞車。當兩個帶式制動閘同時松開相應(yīng)的內(nèi)齒圈時，兩個卷筒都不旋轉(zhuǎn)，使耙斗處于原來位置不動，這如同停止電動機運轉(zhuǎn)一樣。由于空程滾筒也用鍵與相應(yīng)的行星輪架固定，故此行星輪架也就隨著空程滾筒轉(zhuǎn)動。電動機啟動后，經(jīng)減速器內(nèi)齒輪1 2 3 4 5Z Z Z Z Z? ? ? ?，使絞車主軸轉(zhuǎn)動。正常情況下，輔助閘手把就被調(diào)整在一定的位置不動，使卷筒輪緣上始終具有一定的摩擦阻力矩。 輔助閘的支座用 螺釘 5 固定在絞車架上。這樣，當耙斗停止工作時，由于浮動滾筒的慣性，會使該滾筒繼續(xù)轉(zhuǎn)動精品文檔 值得下載 而放出部分鋼絲繩，使堆積在滾筒的出繩口處引起亂繩事故，使鋼絲繩很容易損壞。這是兩套組裝在一起的杠桿操縱機構(gòu)。當該凸肩碰到固定在絞車架上的擋板后，閘帶便停止向外張開，使閘帶內(nèi)表面與內(nèi)齒圈外緣之間保持一定的工作間隙。閘帶呈半圓形對稱布置，兩條閘帶用圓柱銷與絞車機架連接。這種浮動結(jié)構(gòu)能自動調(diào)節(jié)三個行星輪上的負荷趨于均勻，使主軸不受徑向力，只承受扭距。工作滾筒和空程滾筒用鍵聯(lián)接在相應(yīng)的行星輪架上，同時支承在相應(yīng)的滾動軸承上。利用閘帶與內(nèi)齒圈閘輪之間摩擦打滑的特性，閘緊一 些速度就快一些，相反就慢一些。若需耙斗開始耙取巖石工作時，司機操作控制手柄將工作滾筒一側(cè)的帶式制動閘閘緊，通過行星輪結(jié)構(gòu)，其工作滾筒隨主軸旋轉(zhuǎn)纏繞鋼絲繩，使耙斗處于工作狀態(tài)。絞車按結(jié)構(gòu)形式可分為行星輪式和摩擦式兩種。 因此本次設(shè)計采用平齒。 耙角的選擇，耙角是耙斗在精致水平位置時耙齒內(nèi)側(cè)與水平所成的夾角α，設(shè)計耙角時，耙角選擇要 合適，過大或過小都會直接影響耙斗的插入情況，同時又會抵消耙斗的重量。耙斗與鋼絲繩連接，由絞車牽引，經(jīng)過槽子往復(fù)耙區(qū)巖石，將巖石卸載于礦車或箕斗內(nèi)。固定楔在掘進工作面的作業(yè)面上，用以懸掛尾輪。當工作過程結(jié)束后，松開工作操縱手把，扳動回程操縱手把，這時回程卷筒與絞車主軸旋轉(zhuǎn)，返回鋼絲繩就不斷的纏到回程卷筒上，將耙斗拉回巖石堆，完成一個循環(huán)，重新開始耙裝。 耙斗裝巖機主要由固定楔、尾輪、耙斗、絞車、臺車、導(dǎo)向輪、料槽 （進料槽、中間槽、卸料槽）以及電氣部分組成。這項裝載工序的勞動強度高 ,工作量大 ,約占整個掘進循環(huán)的 35 %～ 50 %。立爪的升和張、降和收順序動作，由單向順序閥來控制。 由于機器采用兩套工作機構(gòu)，使其結(jié)構(gòu)復(fù)雜。工作時，立爪松動料堆并向扒爪喂 料，扒爪將物料扒入輸送機。輪胎式行走機構(gòu)的特點是由傳動裝置驅(qū)動輪胎使機器運 行。行走驅(qū)動裝置大多采用電液驅(qū)動，由液壓馬達通過齒輪減速器驅(qū)動輪對轉(zhuǎn)動。輸送機的前端兩側(cè)裝有積渣板，依靠液壓缸回轉(zhuǎn)，與輸送機機架相互配合，將零散的物料聚集成堆以清理巷道底板。 輸送機構(gòu)是一臺刮板輸送機，由機架、驅(qū)動裝置、積渣板和刮板鏈等組成。當小臂轉(zhuǎn)動時，橡膠碰頭 8 和 10 起定位和緩沖作用。 U型框架的兩個末端焊有支座 2，可固定在輸送機體兩側(cè)伸出的軸頭上。工作機構(gòu)裝載物料的過程如下：動臂升起，立爪向外張開，動臂落下， 立爪向內(nèi)扒取物料，四個動作依次交替進行，也可以兩個動作同時進行。立抓裝載機阻力小，功率消耗少，裝在連續(xù)、平穩(wěn)，生產(chǎn)效率高；立抓工作時的受力方向相同，受力狀態(tài)合理。裝載機工作時，先開動扒爪工作機構(gòu)和轉(zhuǎn)載運輸機 7，操縱液壓缸 3將鏟裝板降至料堆的底部，然后開動履帶行走機構(gòu) 4，讓機器慢速推進，是鏟裝板前緣逐漸插入料堆。扒爪裝載機有電動和電液驅(qū)動兩種。 電氣系統(tǒng)由防爆開關(guān)箱、電動機、照明燈、報警器、控制卡關(guān)和按鈕等組成。當采用雙伸縮臂時，為了擴大裝載面，兩個伸縮臂還可以分別作橫向擺動；擺動式斗臂可以上下左右擺動，其橫斷面多為矩形。平斗唇鏟斗插入阻力較大，但清理巷道散落巖石的效果較好；弧形斗唇插入阻力較小，適于產(chǎn)裝硬巖。然后，鏟斗恢復(fù)原位，同時，裝載機回到裝載物料堆處，至此完成一個工作循環(huán)。裝載機工作時，首先將鏟斗 1 放到最低位置，開動行走機構(gòu) 2，使機器前進。按鏟斗臂的結(jié)構(gòu)形式分為固定斗臂、伸縮斗臂和擺動斗臂三種。側(cè)卸式裝載機適用的巷道斷面，取決于機器自身的最大寬度、卸載時的最大高度