【正文】 o use. System development environment configuration process from a number of ponents, such as the graphical interface configuration procedures, such as realtime database configuration process. System operating environment: in the system environment, the target applications are loaded into puter memory and runtime. System environment to run programs from a number of ponents, such as the graphical interface to run programs, run programs, such as realtime database. Configuration software to support online configuration technology, which does not withdraw from the system environment can be directly Then enter the configuration environment and modify the configuration, so that the modified direct entry into force of the configuration. Automation Engineering design engineers must first e into contact with the system development environment, through a certain workload and debug the system configuration, the ultimate goal of the application will be running in the system in realtime operating environment, to plete a project. 40 2. In accordance with the membership divided Configuration software because of its powerful, but relatively speaking, each function also has a certain independence, so the form of its ponents is an integrated software platform ponents from a number of procedures. Typical ponents which must include the following: (1) Program Manager (2) interface development process (3) graphical interface to run programs (4) realtime database system configuration process (5) realtime database system operating procedures (6) I / O driver Expansion of optional ponents include: Generic database interface (ODBC interface) configuration procedures Generic database interface software ponent used to plete the configuration of realtime database with generalpurpose database (eg Oracle, Sybase, Foxpro, DB2, Infomix, SQL Server, etc.) of the Inter, the realization of twoway data exchange, mon database can be read by both realtime data historical data can be read。 (2) packages of (easy to learn easytouse), generalpurpose configuration software functions can be pleted in a userfriendly way to wrap up for the users, do not have too much of the programming language technology (do not even need a programming technique), can be very good to plete a plex project in all the required functions。 大學(xué)三年來(lái)，我們能無(wú)憂(yōu)無(wú)慮地學(xué)習(xí)生活，背后都是有父母的支持和鼓勵(lì)，所以我們更要感謝我們的父母，為了我們他們操碎了心，無(wú)論你在哪里，他們都時(shí)刻牽掛著你；無(wú)論你做什么，只要是對(duì)的，他們都會(huì)永遠(yuǎn)支持你，無(wú)私的給你一切，因此，我們永遠(yuǎn)都不能忘他們的恩情，也 感謝我的導(dǎo)師。囑我們有問(wèn)題一定要去找她們，總之，在老師的帶領(lǐng)下，我們的畢業(yè)設(shè)計(jì)工作有條不紊地進(jìn)行著?？梢钥紤]在改善數(shù)據(jù)采集條件和實(shí)驗(yàn)條件等情況下，利用別的方法來(lái)進(jìn)行診斷，以求效果更完善和更加貼近實(shí)際。進(jìn)一步研究怎樣能更方便、更快捷的對(duì)設(shè)計(jì)程序進(jìn)行分析，應(yīng)更深入的對(duì)組態(tài)軟件進(jìn)行學(xué)習(xí)。 雖然本系統(tǒng)使基于 PLC 系統(tǒng)研制的，它可以應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域的生產(chǎn)線中 35 去。 2） ． PLC 系統(tǒng)采用西門(mén)子公司 S7200，能控制主軋機(jī)起、停和傳送帶的運(yùn)行方向，同時(shí)能檢測(cè)到各個(gè)電機(jī)的故障現(xiàn)象，減小了傳統(tǒng)的繼電一接觸控制 系統(tǒng)的中間環(huán)節(jié)，減小了硬件和控制線路，極大提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性，另外利用 PLC 內(nèi)部的模塊實(shí)現(xiàn)控制。 根據(jù)此系統(tǒng)的要求，要達(dá)到現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)行狀況、運(yùn)行數(shù)據(jù)都可以在中央控制室掌握，工程師可以在控制室通過(guò)人機(jī)界面來(lái)設(shè)置監(jiān)控系統(tǒng)、啟動(dòng)和停止電動(dòng)機(jī)，修改或調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)參數(shù)，軋鋼系統(tǒng)的故障信息或監(jiān)控系統(tǒng)的故障信息可以在人機(jī)界面上反應(yīng)出來(lái)，以用來(lái)提示用戶(hù)。當(dāng) S1 的信號(hào)消失，仍重復(fù)上述動(dòng)作，完成二次軋壓。顯示出組態(tài)王運(yùn)行系統(tǒng)畫(huà)面，即可看到矩形框和文本在動(dòng)態(tài)變化。單擊“確定”，再單擊“確定”返回組態(tài)王開(kāi)發(fā)系統(tǒng)選擇“文件 \全部存”菜單命令。單擊“確認(rèn)”，及“確定”回到開(kāi)發(fā)系統(tǒng)。 圖 424 表達(dá)式窗口 4． 單擊“確定”，再單擊“確定”返回組態(tài)王開(kāi)發(fā)系統(tǒng)。 建立動(dòng)畫(huà)連接 1． 繼續(xù)上面的工程。 圖 420 定義 IO 變量屬性 4． 上面 的對(duì)話框可以在“變量名”處輸入變量名，如 a；在“變量類(lèi)型”處選擇變量類(lèi)型如 IO 整數(shù)；在“連接設(shè)備”中選擇先前定義好的 IO 設(shè)備新建 IO 設(shè)備；在“寄存器”中定義為 ；在“數(shù)據(jù)類(lèi)型”中定義為 bit類(lèi)型。如下圖 419 所示。 圖 417 設(shè)備配置向?qū)Я? 27 設(shè)備定義完成后，可以在工程瀏覽器的右側(cè)看到新建的外部設(shè)備“ PLC”。 圖 414 設(shè)備配置向?qū)? 6． 在“設(shè)備配置向?qū)濉敝校顚?xiě)設(shè)備地址，設(shè)為 2，如下圖 415 所示。 圖 411 設(shè)備配置向?qū)б? 24 3． 在“設(shè)備配置向?qū)б弧敝校x擇 PLC/西門(mén)子 /SS 系列 /S7200/PPI 選項(xiàng)，如“設(shè)備配置向?qū)Ф薄? 圖 48 創(chuàng)建新畫(huà)面 3． 在組態(tài)王開(kāi)發(fā)系統(tǒng)中從“工具箱”中分別選擇“矩形”和“文本”圖標(biāo)，繪制一個(gè)矩形對(duì)象和一個(gè)文本對(duì)象，如下圖 49 所示。 圖 46 組態(tài)王的開(kāi)發(fā)系統(tǒng) 創(chuàng)建組態(tài)畫(huà)面 1． 進(jìn)入新建的組態(tài)王工程，選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項(xiàng)“文件 \畫(huà)面”，在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標(biāo)左鍵雙擊“新建”圖標(biāo)，彈出對(duì)話框如下圖 47 所示。 圖 45 新建工程三 21 6． 單擊“否”按鈕，則新建工程不是工程管理器的當(dāng)前工程，如果要將該工程設(shè)為新建工程，還要執(zhí)行“文件 \設(shè)為當(dāng)前工程”命令；單擊“是”按鈕，則將新建的工程設(shè)為組態(tài)王的當(dāng)前工程。在工程描述文本框中輸入對(duì)該工程的描述文字。 圖 43 新建工程二 20 4． 在工程路徑文本框中輸入一個(gè)有效的工程路徑，或單擊“瀏覽?”按鈕，在彈出的路徑選擇對(duì)話框中選擇一個(gè)有效的路徑。 彈出 如下圖 41 所示。 2) 數(shù)據(jù) ， 就是創(chuàng)建一個(gè)具體的數(shù)據(jù)庫(kù) ， 并用此數(shù)據(jù)庫(kù)中的變量描述工控對(duì)象的各種屬性 ， 比如水位、流量等。 組態(tài)王軟件具有以下的特點(diǎn) ： 18 1． 實(shí)驗(yàn)全部用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn) ， 只需利用現(xiàn)有的計(jì)算機(jī)就可完成自動(dòng)控制系統(tǒng)課程的實(shí)驗(yàn) ， 從而大大減少購(gòu)置儀器的經(jīng)費(fèi)。 所謂組態(tài)軟件，即一組功能強(qiáng)大的軟件包，它有一個(gè)友好的界面，開(kāi)發(fā)時(shí)操作簡(jiǎn)易靈活，開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品直觀生動(dòng)，顯示畫(huà)面豐富，工業(yè)控制中的各種顯示儀表盤(pán)，回路調(diào)節(jié)圖，歷史曲線圖，實(shí)時(shí)曲線都可以通過(guò)它來(lái)實(shí)現(xiàn)。 S B 0S B 1S 1S 2I 0 .0I 0 . 1I 0 . 2I 0 . 3Q 0.0Q 0 . 1Q 0 .2Q 0 . 3Q 0 .4Q 0 .5Q 1 .1Q 1 .2Q 1 .3L 1L 21 M2 M+2 4 V2 2 0 VF UK M 1L 1L 2L 3K M 5K M 2K M 6K M 3K M 4F R 1F R 1F R 3F R 3F R 2F R 2S7200 CUP226 圖 32 外 圍硬件接線圖 14 軟件 設(shè)計(jì) 在本系 統(tǒng)中， PLC 程序設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是接受外部開(kāi)關(guān)信號(hào) (按鈕、繼電器 )的輸入，判斷當(dāng)前的系統(tǒng)狀態(tài)以及輸出信號(hào)去控制接觸器、繼電器等部件，以完成相應(yīng)的控制任務(wù)。 12 第 3 章 系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 硬件設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng) I/O 地址分配 根據(jù)控制系 統(tǒng)的要求，控制系統(tǒng)應(yīng)具備的輸入 /輸出點(diǎn)數(shù)、名稱(chēng)、代碼及地址編號(hào)如表 31 所示。 4） I/O 刷新：在此階段，進(jìn)行 I/O 刷新。如果有異常情況，則根據(jù)錯(cuò)誤的嚴(yán)重程度發(fā)出報(bào)警或停止 PLC 運(yùn)行。一次循環(huán)過(guò)程可歸納為公共處理、程序 執(zhí)行、掃描周期計(jì)算處理、 I/O 11 刷新和外設(shè)端口服務(wù)五個(gè)工作階段。 模擬量輸入擴(kuò)展模塊 EM232 具有 2 路模擬量輸出。 2． I\O 擴(kuò)展模塊 當(dāng) CPU 的 I/O 點(diǎn)數(shù)不夠或需要進(jìn)行 特殊功能的控制時(shí)，就要進(jìn)行 I/O 擴(kuò)展， I/O 擴(kuò)展包括 I/O 的擴(kuò)展和功能模塊的擴(kuò)展。 S7200 系列可以根據(jù)對(duì)象的不同，可以選用不同的型號(hào) 和不同數(shù)量的模塊。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括電力設(shè)施、民用設(shè)施、機(jī)械、機(jī)床等領(lǐng)域。 西門(mén)子 S7200 系列 PLC 西門(mén)子 S7200 是西門(mén)子公司小型可編程序控制器，可以單機(jī)運(yùn)行，由于它具有多種功能模塊和人機(jī)界面可供選擇，所以系統(tǒng)的集成非常方便，并且可以很容易地組成 PLC 網(wǎng)絡(luò)。 3） 由于 PLC 是集中采樣，在程序處理階段即使輸入發(fā)生了變化，輸入映象寄存器中的內(nèi)容也不會(huì)變化，要到下一周期的輸入采樣階段才會(huì)改變。 PLC 運(yùn)行正常時(shí)，掃描周期的長(zhǎng)短與 CPU 的運(yùn)算速度有關(guān)，與 I/O 點(diǎn)的情況有關(guān)，與用戶(hù)應(yīng)用程序的長(zhǎng)短及編程情況等均有關(guān)。 5) 輸出刷新階段 程序處理完畢后，將所有輸出映象寄 存器中各點(diǎn)的狀態(tài)，轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中，再通過(guò)輸出端驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。 3) 輸入處理階段 輸入處理也叫輸入采樣。 運(yùn)行模式：分為內(nèi)部處理、通信操作、輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理五個(gè)階段。 PLC 的軟件結(jié)構(gòu) 在可編程控制器中， PLC 的軟件分為兩大部分： 1. 系統(tǒng)監(jiān)控程序：用于控制可編程控制器本身的運(yùn)行。組內(nèi)的各點(diǎn)必須使用同一電壓類(lèi)型和同一電壓等級(jí)，各組可使用不同電壓類(lèi)型和等級(jí)的負(fù)載。 內(nèi)部電路A CP L CR 1輸 出 指 示 燈繼 電 器輸 出 端 子負(fù) 載用 戶(hù) 電 源F UC O MK AV 圖 23 交直流輸出接口（繼電器輸出型） 輸出端子的兩種接法： ? 隔離式 7 輸出各自獨(dú)立，無(wú)公共點(diǎn)：各輸出端子各自形成獨(dú)立