【正文】 入 PLC 的存儲(chǔ)器，還可以用編程器檢查程序、修改程序；利用編程器還可以監(jiān)視 PLC 的工作狀態(tài)。 2. 用戶程序：它是由可編程控制器的使用者編制的，用于控制被控裝置的運(yùn)行。 8 2. PLC 工作過(guò)程： 1) 內(nèi)部處理階段： 在此階段， PLC 檢查 CPU 模塊的硬件是否正常，復(fù)位監(jiān)視定時(shí)器，以及完成一些其它內(nèi)部工作。 4) 程序處理階段 按先上后下，先左后右的步序，對(duì)梯形圖程序進(jìn)行逐句掃描并根據(jù)采樣到 輸入映像寄存器中的結(jié)果 進(jìn)行邏輯運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果再存入有 關(guān)映像寄存器中。 3. PLC 工作方式與特點(diǎn) 1) 掃描周期： PLC 的工作方式是一個(gè)不斷循環(huán)的順序掃描工作方式。 2） 輸出滯后：指從 PLC 的外部輸入信號(hào) 發(fā)生變化至它所控制的外部輸出信號(hào)發(fā)生變化的時(shí)間間隔。 這與繼電器控制系統(tǒng) “ 并行 ” 工作有質(zhì)的區(qū)別。 S7200 PLC 特性 S7200 系列 PLC 功能強(qiáng) 、速度快、擴(kuò)展靈活，具有模塊化、緊湊的結(jié)構(gòu)。 S7200 系列的強(qiáng)大功能使其無(wú)論是在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)都能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。 10 S7200 主要功能模塊介紹 1． CPU 模塊 S7200 的 CPU 模塊包括一個(gè)中央處理單元、電源以及數(shù)字 I/O 點(diǎn)，這些都被集成在一個(gè)緊湊、獨(dú)立的設(shè)備中。 3．功能擴(kuò)展模塊 當(dāng)需要完成某 些特殊功能的控制任務(wù)時(shí)， CPU 主機(jī)可以擴(kuò)展特殊功能模塊。 S7200PLC 工作原理 各種 PLC 都采用掃描工作方式，具體工作過(guò)程大同小異。各階段完成的任務(wù)如下： 1）公共處理：復(fù)位監(jiān)視定時(shí)器，進(jìn)行硬件檢查、用戶內(nèi)存檢查等。 3）掃描周期計(jì)算處理：若設(shè)定掃描周期為固定值，則進(jìn)入等待循環(huán)，直到該固定值到 ,再往下進(jìn)行。 5）外設(shè)端口服務(wù)：完成與外設(shè)端口連接的外圍設(shè)備部編輯器或通信適配器的通信處理。 如圖 31 所示 電控系統(tǒng)主電路圖 ,共有三臺(tái)電機(jī) ,其中主軋電動(dòng)機(jī)兩臺(tái) ,傳送電動(dòng)機(jī)一臺(tái)。 ??? ?? ?? ?? ???? ?I 0 . 0Q 0 . 1Q 1 . 4I 0 . 1 I 0 . 3 Q 0 . 1Q 0 . 2M1 反 轉(zhuǎn)M2 正 轉(zhuǎn)I 0 . 0Q 1 . 1I 0 . 1T 3 7Q 1 . 1Q 1 . 1T 3 7I NP T+3 0I 0 . 0I 0 . 1Q 0 . 6Q 0 . 6I 0 . 2 Q 0 . 5 I 0 . 3Q0 . 1Q 0 . 4Q 0 . 4I 0 . 3I 0 . 1C 5 2T 3 8Q 1 . 2Q 1 . 2Q 1 . 3A 燈 亮M3 正 轉(zhuǎn)T 3 8T O N 15 ? ???? ???? ???Q 0 . 7T 3 8I NP T+8 8I 0 . 3Q 0 . 0Q 0 . 1C 5 2Q 0 . 5Q 0 . 3Q 0 . 0Q 0 . 5I 0 . 3Q 0 . 1 Q 1 . 4C 5 2I 0 . 1Q 0 . 5Q 1 . 2I 0 . 1Q 0 . 6Q 0 . 7Q 0 . 7Q 1 . 3 Q 0 . 6 Q 0 . 7 I 0 . 1Q 1 . 0Q 1 . 0I 0 . 2Q 0 . 7C 5 2Q 1 . 4I 0 . 3I 0 . 0C 5 2C DL DC T DP V+3M 2反 轉(zhuǎn)M 1正 轉(zhuǎn)M 3反 轉(zhuǎn)B燈 亮C燈 亮T O N 圖 33 軋鋼機(jī)梯形圖 16 語(yǔ)句表為： // Network Comment LD O O AN AN = = Network 2 LD O AN AN T37 = Network 3 LD TON T37, +30 Network 4 LD O AN = Network 5 LD O AN AN A = Network 6 LD O AN C52 LPS AN T38 = LPP AN A T38 = Network 7 LD TON T38, +88 Network 8 LD O AN AN C52 A = = Network 9 LD O AN AN C52 AN AN = Network 10 LD O AN A = Network 11 LD O A A AN = Network 12 LD A AN C52 = Network 13 LD LD CTD C52, 17 第 4 章 軋鋼機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 畫(huà)面的開(kāi)發(fā)方法 監(jiān)控畫(huà)面的開(kāi)發(fā)方法 實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)上機(jī)應(yīng)用軟件的開(kāi)發(fā)建立在組態(tài)軟件的基礎(chǔ)之上，是工業(yè)控制系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)的一個(gè)方向。同時(shí)具有數(shù)據(jù)報(bào)警，趨勢(shì)曲線 ,過(guò)程記錄 ,安全防范等重要功能，組態(tài)顯示畫(huà)面是軟件的是實(shí)時(shí)運(yùn)行環(huán)境，用于顯示畫(huà)面開(kāi)發(fā)系統(tǒng)中建立的圖形畫(huà)面 ,并負(fù)責(zé)軟件與 PLC 之間的數(shù)據(jù)交換，實(shí)時(shí)更新變量的數(shù)值，同時(shí)完成報(bào)警顯示，歷史記錄查詢 ,趨勢(shì)曲線監(jiān)視等功能，并可生成歷史數(shù)據(jù)文件，他是工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的最終形式。對(duì)用戶而言 ， 操作簡(jiǎn)單易學(xué)且編程簡(jiǎn)單 ， 參數(shù)輸入與修改靈活 ， 具有多次或重復(fù)仿真運(yùn)行的控制能力 ， 可以實(shí)時(shí)地顯示參數(shù)變化前后系統(tǒng)的特性曲線 ， 能很直觀地顯示控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線 ， 這些很強(qiáng)的交互能力使其在自動(dòng)控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)中可以發(fā)揮理想的效果。為與個(gè)人計(jì)算機(jī)（ PC）相區(qū)別，現(xiàn)在仍然沿用可編程邏輯控制器這個(gè)老名字。 圖 42 新建工程一 3． 單擊“下一步”繼續(xù)。彈出“新建工程向?qū)е龑?duì)話框”，如下圖 44 所示。單擊“完成”完成工程的新建。雙擊該信息條或單擊“開(kāi)發(fā)”按鈕或選擇菜單“工具 \切換到開(kāi)發(fā)系統(tǒng)”，進(jìn)入組態(tài)王的開(kāi)發(fā)系統(tǒng)。點(diǎn)擊“確定”按鈕進(jìn)入內(nèi)嵌的組態(tài)王畫(huà)面開(kāi)發(fā)系統(tǒng)。 圖 410 定義 IO 設(shè)備窗口 2． 在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標(biāo)左鍵雙擊“新建”圖標(biāo)，處輸入新的畫(huà)面名稱（基于 PLC 自控軋鋼機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)），其它屬性目前不用更改。 圖 412 設(shè)備配置向?qū)Ф? 4． 在“設(shè)備配置向?qū)敝?，為外部設(shè)備取一個(gè)名稱， 如下圖 413 所示。 圖 416 設(shè)備配置向?qū)Я? 8． 請(qǐng)檢查各項(xiàng)設(shè)置是否正確，確認(rèn)無(wú)誤后，單擊“完成”。 構(gòu)建數(shù)據(jù)庫(kù) 1． 回到 Explorer 界面，選擇“數(shù)據(jù)庫(kù) \數(shù)據(jù)詞典”，彈出工程瀏覽器窗口，如下圖 418 所示。例如，在“變量名”處輸入變量名，如 a；在“變量類型”處選擇變量類型如：內(nèi)存整型，其它屬性目前不用更 改，單擊“確定”即可。彈出窗口如下圖 421所示 。 圖 422 動(dòng)畫(huà)連接窗口 30 2． 用鼠標(biāo)單擊“填充”按鈕，彈出對(duì)話框如下圖 423 所示。 圖 425 畫(huà)面屬性窗口 31 5． 單擊“命令語(yǔ)言?”按鈕，彈出畫(huà)面命令語(yǔ)言對(duì)話框，如下圖 426 所示。 圖 427 動(dòng)畫(huà)連接窗口 32 7． 用鼠標(biāo)單擊“模擬值輸出”按鈕，彈出對(duì)話框如下圖 428 所示。在組態(tài)王開(kāi)發(fā)系統(tǒng)中選擇“文件 \切換到 View”菜單命令，進(jìn)入組態(tài)王運(yùn)行系統(tǒng)。當(dāng)傳送帶上面有鋼板時(shí)， S1 傳感器為 ON。可以重新啟動(dòng) 。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，采用西門子 S7200 的強(qiáng)大功能、可靠性以及基于組態(tài)軟件所開(kāi)發(fā)出來(lái)的良好的人機(jī)界面的通信能力，實(shí)現(xiàn)在中央控制室對(duì)電機(jī)的遠(yuǎn)程控制運(yùn)行參數(shù)調(diào)節(jié)，下位機(jī)采用 PLC 來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的監(jiān)控。 本文重點(diǎn)解決了基于 PLC 軋鋼系統(tǒng)中監(jiān)控畫(huà)面、 PLC 的程序設(shè)計(jì)。 2． 展望 本文在基于 PLC 軋鋼機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)研究中，采用可編程控制器和組態(tài)王相結(jié)合的方法，由于人力，時(shí)間和實(shí)驗(yàn)條件限制，本課題所做的研究比較膚淺，所做的工作還比較簡(jiǎn)單，有待進(jìn)一步的完善和提高。由于本系統(tǒng)是基于 PLC 程序設(shè)計(jì) 的，以組態(tài)模擬畫(huà)面顯示的，所以軟件比較復(fù)雜，但是提高了工作效率，節(jié)約了系統(tǒng)空間。 在我們剛開(kāi)始做畢業(yè)論文的時(shí)候，老師先給我們說(shuō)了設(shè)計(jì)的具體內(nèi)容，把課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容和要求給我們，最后給 了我們?cè)O(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)，接著給我們講解了整體的設(shè)計(jì)框架，然后每周定時(shí)講解，同時(shí)給我們每個(gè)人分了任務(wù)，來(lái)督促我們完成每一步設(shè)計(jì)工作。由于設(shè)計(jì)時(shí)需要電腦來(lái)完成，在沒(méi)有電腦的情況下，只能借助有電腦的同學(xué)，有些軟件工具不會(huì)用，同學(xué)總是熱情耐心 地指導(dǎo)幫助，演示給我看，使得我們的畢業(yè)論文能順利的進(jìn)行。 the IPC have been successfully developed software to control the project as a result of each different repeat usage of its very low, leading to its very high price。s hard drive holds only the physical space (the logic of space), can be used only to identify a name, it is called an application. In the same puter can store multiple applications, configuration software through the application of the name of the program to access the contents of its configuration, open the contents of its configuration or to modify the application of realtime input into the puter memory to run. Configuration software into a variety of structural standards, here to stage the work of the use of software and software system members to discuss their two standard architecture. The structure of configuration software 1． To use the software division of the work of stage Also can be said to be divided in accordance with the system environment, generally speaking, the configuration software is posed of two major parts: 2． Systems development environment: automated design engineers for the implementation of its control program, in support of configuration software applications under the systemgenerated and must rely on the work of the working environment. Through the establishment of a series of user data files to generate the ultimate goal of graphics applications for the system runtime environment t