【正文】 相位都受到電機(jī)參數(shù) r mLT和 變化的影響，造成控制的不 準(zhǔn)確性，既然這樣 ，與其采用磁鏈閉環(huán)控制而反饋不準(zhǔn)，不如采用磁鏈開(kāi)環(huán)控制，系統(tǒng)反而會(huì)簡(jiǎn)單一些。從內(nèi)部看，經(jīng)過(guò) 3/2 變換和同步 旋轉(zhuǎn)變換，變成一臺(tái)由 mi 和 ti 輸入由 ? 輸出的直流電動(dòng)機(jī)。所以需要對(duì)異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行坐標(biāo)變換。在一定程度上類(lèi)似于直流雙閉環(huán)系統(tǒng)，因此屬于高性能的控制系統(tǒng)。 由以上工作情況可以看出，轉(zhuǎn)差頻率控制系統(tǒng)的突 出優(yōu)點(diǎn)在于頻率控制環(huán)節(jié)的輸入是轉(zhuǎn)差信號(hào)，而頻率信號(hào)是由轉(zhuǎn)差信號(hào)與實(shí)際轉(zhuǎn)速信號(hào)相加得到的。 圖 不同定子電流時(shí)恒壓頻比控制所需的電壓 頻率特性 上述關(guān)系表明，只要 sU 和 1? 及 sI 的關(guān)系符合上圖所示特性，就能保持1gE? 恒定，也就是保持 m? 恒定。 基于異步電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)模型控制的轉(zhuǎn) 差頻率控制規(guī)律 當(dāng) s? 較大時(shí)，采用式（ 14）的精確轉(zhuǎn)矩公式，其轉(zhuǎn)矩特性 ? ?esTf?? 如圖 所示，當(dāng) s? 較小時(shí)處于 穩(wěn)定運(yùn)行段，轉(zhuǎn)矩與 轉(zhuǎn)差頻率 s? 成正比，當(dāng) eT 達(dá)到最大值 maxeT 時(shí)， s?達(dá)到 maxs? 。 本文主要研究?jī)?nèi)容 轉(zhuǎn)差頻率控制的基本概念 本文主要介紹異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差頻率控制方式 ，在該基礎(chǔ)上進(jìn)一步介紹轉(zhuǎn)差頻率間接矢量控制方式。 。 。 (3) 轉(zhuǎn)差 功率不變型調(diào)速系統(tǒng)。 異步電動(dòng)機(jī)交流調(diào)速系統(tǒng) 的類(lèi)型 由異步電動(dòng)機(jī)工作原理可知 ,從定子傳入轉(zhuǎn)子的電磁功率 mP 可分為兩部分 :一部分 ? ?1dmP s P? 是拖動(dòng)負(fù)載的有效功率 ； 另一部分是轉(zhuǎn)差功率 smP sP? ,與轉(zhuǎn)差率 s 成正比。 （ 3）交流電機(jī)的體積，重量，比同等容量的直流電機(jī)小 ，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，經(jīng)濟(jì)可靠， 2 慣性小。單片微機(jī) MCS， DSP，→精簡(jiǎn)指令集計(jì)算機(jī) (Reduced Instruction Set Computer RISC)為控制核心的微機(jī)控制技術(shù)使得交流調(diào)速?gòu)哪M控制迅速走向數(shù)字控制。 和直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù) 的提出。迄今為止 ,電力電子器件的發(fā)展經(jīng)歷了分立換流關(guān)斷器件（ 晶閘管元件），自關(guān)斷器件（ GTR、 GTO、 VDMOS、 IGBT） , 功率集成電路 PIC, 智能模塊 IPM,專(zhuān)用功率器件模塊 ASPM, 使得變頻裝置在性能與價(jià)格比上可以與直流調(diào)速裝置相媲美。 同時(shí) 采用轉(zhuǎn)速、 電流 轉(zhuǎn)速 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)可獲得優(yōu)良的靜 ， 動(dòng)態(tài)調(diào)速特性。因此 ,調(diào)速技術(shù)一直是研究的熱點(diǎn)。 關(guān)鍵詞 ：轉(zhuǎn)差頻率，矢量控制，異步電動(dòng)機(jī) II Induction Motor Slip Frequency Indirect Vector Control Matlab Simulation Abstract This paper focuses on the matlab simulation of the asynchronous motor speed regulation system. Firstly , this paper analyzes the main control method , basic position and working principle of the induction motor slip frequency control technology. Secondly , this paper analysis the dynamic model of asynchronous motor and further introduces the coordinate transfer and the basic principle of motor slip frequency vector control system. At the same time , the simulation work to prove its feasibility. Finally , according to analysis of the simulation results , the conclusions are as follows simply slip frequency control is always with poor load capacity , on the contrary the vector control applications can enhance the ability to regulate the motor of the torque and without voltage pensation. Key words : slip frequency , vector control , induction motor III 目錄 摘要 ..................................................................... I Abstract.................................................................. II 1 緒論 .................................................................... 1 現(xiàn)代交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展 .............................................. 1 異步電動(dòng)機(jī)交流調(diào)速系統(tǒng)的類(lèi)型 .................................... 2 交流調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)和動(dòng)向 .................................... 2 本文主要研究?jī)?nèi)容 .................................................... 2 轉(zhuǎn)差頻率控制的基本概念 .......................................... 2 基于異步電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)模型控制的轉(zhuǎn)差頻率控制規(guī)律 .................... 4 基于異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)態(tài)模型控制的轉(zhuǎn)差頻率矢量控制規(guī)律 .............. 5 2 異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)差頻率間接矢量控制交流調(diào)速系統(tǒng) .............................. 7 異步電機(jī)的特點(diǎn) ...................................................... 7 三相異步電動(dòng)機(jī)的多變量非線(xiàn)性數(shù)學(xué)模型 ................................ 7 電壓方程 ........................................................ 8 磁鏈方程 ........................................................ 9 轉(zhuǎn)矩方程 ....................................................... 11 電力拖動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程 ........................................... 11 矢量控制技術(shù)思想 ................................................... 12 坐標(biāo)變換 ....................................................... 13 1． 坐標(biāo)變換的基本思想和原則 .......................................... 13 2．三相 兩相變換（ 3s/2s 變換） ........................................ 15 交流異步電機(jī)在兩相任意旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系 上的數(shù)學(xué)模型 ..................... 18 異步電機(jī)在兩相靜止坐標(biāo)系（ ?? 坐標(biāo)系）上的數(shù)學(xué)模型 .............. 20 異步電機(jī)在兩相同步旋轉(zhuǎn)系上的數(shù)學(xué)模型 ........................... 21 三相異步電動(dòng)機(jī)在兩相坐標(biāo)系上的狀態(tài)方程 ......................... 21 基于轉(zhuǎn)差頻率矢量控制調(diào)速系統(tǒng)的組成 ................................. 22 基于轉(zhuǎn)差頻率間接矢量控制調(diào)速系統(tǒng)的工作原理 ..................... 22 異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)差頻率間接矢量控制公式推導(dǎo) ......................... 24 3 主電路與控制電路 ....................................................... 25 SPWM 逆變電路 .................................................... 25 控制電路的設(shè)計(jì) ..................................................... 26 轉(zhuǎn)速 PI 調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì) ............................................. 26 函數(shù)運(yùn)算模塊的設(shè)計(jì) ............................................. 28 4 轉(zhuǎn)差頻率間接矢量控制的 matlab 仿真 ...................................... 30 仿真模型的搭建及參數(shù)設(shè)置 ........................................... 30 主電路模型 ..................................................... 30 IV 控制電路的模型搭建 ............................................. 31 仿真結(jié)果與分析 ..................................................... 33 仿真波形圖 ..................................................... 33 仿真結(jié)果分析 ................................................... 35 本章總結(jié) ........................................................... 35 參考文獻(xiàn) ................................................................ 36 致 謝 ................................................................... 37 1 1 緒論 現(xiàn)代交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展 在工業(yè)化的進(jìn)程中 ,電動(dòng)機(jī)作為將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的主要設(shè)備。 II 五、主要參考文獻(xiàn)（資料） ： [1]陳伯時(shí)．電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng) [M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021． [2]王兆安，黃?。娏﹄娮蛹夹g(shù) [M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021． [3]湯蘊(yùn)璆，史乃 .電機(jī)學(xué) [M]．北京： 機(jī)械工業(yè)出版社， 2021. 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