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減速箱設(shè)計與運動仿真(二級圓柱圓錐)畢業(yè)設(shè)計-全文預(yù)覽

2025-08-07 12:16 上一頁面

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【正文】 功率 很小 ,并對和重量及結(jié)構(gòu)尺寸無特殊要求。從 mind 處開 始計算。 根據(jù)min mm? ,取軸承 30207,由表 99 得軸承內(nèi)徑 35d mm? ,外徑 72D mm? ,寬度 mm? ,內(nèi)圈寬度 17B mm? ,定位直徑 42ad mm? ,外徑定位直徑 62aD mm? ,軸承對軸上力作用點與外圈大端面的距離 3 mm? ,故 1 35d mm? ,通常一根軸上的兩個軸承取相同的型號,則 5 35d mm? 。 3 左端面齒輪、 2 齒輪箱和距離的輪轂端與箱體內(nèi)壁內(nèi)壁之間為軸對稱,并在箱高速軸的兩內(nèi)側(cè)壁,測量寬度 mm? ,取 194xB mm? ,則軸段 III 的長度為 3 4 3 12 ( 1 9 4 5 2 1 1 0 2 1 0 ) 1 2xL B L b m m m m? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 在 這一點上的錐齒輪是不正確的安裝位置,在裝配時可調(diào)整墊片端蓋下使其 28 處于正確的安裝位置。 由于小直徑齒輪 3,固體式的使用,和左肩的右端軸向定位,用套筒固定,齒輪寬度范圍 2 中心是 4(1. 2 1. 5 ) 50 .4 63d m m? ,取其輪轂寬度 4 52l mm? , 通過定位軸肩左,右端蓋固定,為了使齒輪軸端軸套端面,軸段 II 和長第四部分應(yīng)稍短于相應(yīng)的齒輪輪轂, 3 110b mm? ,故取 2 108L mm? , 4 50L mm? ??紤]到齒輪的軸向力較大的切向和軸向力,圓錐滾子軸承的選擇。 ( 3) 初算最細(xì)處軸徑 查表 98 得 106 135C? ,考慮軸端不承受轉(zhuǎn)矩,只承受少量的彎矩,故取較 小值 110C? ,則 27 2 33m i n25 . 7 41 1 0 3 1 . 5 22 4 4 . 0 7Pd C m m m mn? ? ? ? ( 4) 結(jié)構(gòu)設(shè)計 a. 軸承部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計:該軸不長,故軸承采用兩端固定方式。對于減速器,查得載荷系數(shù) ? c. 校核軸承壽命 軸承 2 的壽命為 10 10663311 0 1 0 1 5 4 2 0 0 1578236 0 6 0 7 2 0 1 .5 2 5 5 6 .8ThpfCL h hn f P?? ???? ? ? ??? ???????? 減速器預(yù)期壽命為 2 8 25 0 10 40 00 0hL h h? ? ? ? ? ?, hhLL?? ,故軸承壽命足夠。 ( 8) 校核鍵連接的強度 聯(lián)軸器處鍵連接的擠壓應(yīng)力為 11 14 4 8 0 1 1 0 3 4 . 12 8 7 ( 5 6 8 )p T M p a M p ad h l? ?? ? ?? ? ? 齒輪處鍵連接的擠壓應(yīng)力為 1254 4 8 0 1 1 0 2 3 . 63 2 8 ( 6 3 1 0 )p T M p a M p ad h l? ?? ? ?? ? ? 取鍵、軸及帶輪的材料都為鋼,由表 833 查得 ? ? 125 150p Mpa Mpa? ? ,強度 足夠。 軸段 III 的長度與該軸的懸臂長度 3L 有 關(guān)。 a. 軸段 III 的設(shè)計: 該軸段的軸承定位,軸承定位軸肩直徑段 的直徑,即 3 42d mm? ,軸的懸臂長度,從而確保第一懸臂長度。軸的圓周速度小于 3m/s,可以選擇毛氈密封件,毛氈圈 / zq46061997 35jb, 則 2 35d mm? ,軸承內(nèi)徑為 40mm,經(jīng)過計算,這樣的軸徑選擇過大,及軸承使用壽命太長,所以 28mm 內(nèi)徑和外徑的套筒定位套筒不僅應(yīng)滿足密封要求,又滿足定位標(biāo)準(zhǔn)軸承,視為一個懸臂梁的軸線,軸向力和作用,圓錐滾子 軸承的選擇 30207,主軸承, 由表 99 得軸承內(nèi)徑 35d mm? ,外徑 72D mm? ,寬度 17B mm? , mm? ,內(nèi)圈定位直徑 42ad mm? ,外徑定位直徑 65aD mm? ,軸上力作用點與外圈大端面的距離 3 mm? ,故 2 35d mm? , 定位套連接到頂部的軸承內(nèi)圈端面。其長度略小于轂孔寬度,取 1 60L mm? 。軸類零件的安裝順序,從小型設(shè)計 耦合: 聯(lián)軸器在軸上安裝,和設(shè)計的選擇應(yīng)同時耦合設(shè)計。 21 第 3 章 減速器 軸的設(shè)計 計算 減速器高速軸設(shè)計計算 ( 1) 已知條件: 一級 軸傳 動 的功率 1 kw? ,轉(zhuǎn)矩 1 80110T N mm??,轉(zhuǎn)速1 720 /minnr? ,小齒輪大端分度圓直徑 1 115d mm? ,齒寬中點處分度圓直徑11(1 0 .5 ) 9 7 .7 5mRd d m m?? ? ?,齒輪寬度 55b mm? 。 ( 2) 齒輪 3 的作用力 圓周力為 23 32 2 2 2 4 6 0 0 4 7 2 6 .49 5 .0 4 1t TF N Nd ?? ? ? 的方向和相反方向的力作用點的圓周速度。 徑向力為: 1 1 1ta n c o s 1 6 3 9 . 1 ta n 2 0 0 . 9 4 7 4 5 6 5 . 2rtF F N N??? ? ? ? ? ? ? 作用點的方向是指向的 1 輪受力旋轉(zhuǎn)中心。 由圖 83 查得重合度系數(shù) ? ? ,由圖 112 查得螺旋角系數(shù) ?? 18 ? ? 2333 2 1 ( ) 45EHd HZ Z Z ZKTd m m???? ? ??? ? ? 因 32 7 7 . 8 4 5 2 4 4 . 0 7 0 . 9 9 /6 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0tdnv m s? ? ??? ? ???,由圖 86 查得動載荷系數(shù) ? ,載荷系數(shù) K 值不變。在 30 50HBW之間。 ( 6) 許用彎曲應(yīng)力 : ? ? limNFF FY S?? ? 由圖 84 查得彎曲疲勞極限應(yīng)力 lim1 215F Mpa? ? , lim2 170F Mpa? ? 。 14 取 55b mm? ( 8) 對 1td 進(jìn)行修正:因 K與 tK 有較大的差異,故需對 tK 計算出的 1td 進(jìn)行修正,即: 3311 1 . 41 0 0 . 9 6 1 1 0 3 . 4 8 61 . 3ttKd d m mK? ? ? ? ( 9) 確定齒數(shù):選齒數(shù) 1 23z? , 21 23 ?? ? ? ?,取 2 68z? ,則 68 ????, 2. 96 2. 95 %??????,在允許范圍內(nèi)。 周期數(shù)應(yīng)與小齒輪和大齒輪分別 9116 0 6 0 7 2 0 1 . 0 2 8 2 5 0 1 0 1 . 7 2 8 1 0hN n a L? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 9 812 1 1 .7 2 8 1 0 5 .8 5 8 1 02 .9 5NN i ?? ? ? ? 由圖 85 查得壽命系數(shù) 1 ? , 2 ? ;由表 820 取安全系數(shù) ? ,則有 13 ? ? 1 l i m 11 1 . 0 5 8 0 5801NHH HZ M p a M p aS?? ?? ? ? ? ? 2 l i m 22 1 . 0 5 3 9 0 4 0 9 . 51NHH HZ M p a M p aS?? ?? ? ? 取 ? ? Mpa? ? 初算小齒輪的分度圓直徑 1td ,有 ? ? 2131 24 ()0 .8 5 (1 0 .5 ) EHt RR HK T Z Zd ? ? ? ?? ? 2324 1 . 3 8 0 1 1 0 1 8 9 . 8 2 . 5()0 . 8 5 0 . 3 2 . 9 5 (1 0 . 5 0 . 3 ) 4 0 9 . 5? ? ?? ? ? ? ? ? ( 1) 設(shè)計計算 ( 1) 計算載荷系數(shù):由表 821 查得使用系數(shù) ? 齒寬中點分度圓直徑為 11 ( 1 0. 5 ) 10 0. 96 1 ( 1 0. 5 0. 3 ) 85 .8 17m t t Rd d m m?? ? ? ? ? ? ? 故 111 8 5 . 8 1 7 7 2 0 3 . 2 3 /6 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0mtm dnv m s? ? ??? ? ??? 由圖 86 降低 1 級精度,按 9 級精度查得動載荷系數(shù) ? ,由圖 87 查得 齒向載荷分配系數(shù) ?? ,則載荷系 數(shù) K K K???。 各 部分 傳動比的 選擇 減速器 總傳動比 為 720 1 2 .5 65 7 .3 2owni n? ? ? 選擇 各級 分 傳動比 對錐齒輪傳動比的高水平 的傳動比 應(yīng)小 一點 , 約 1 ? ,低速 部分 為圓柱齒輪傳動 ,它的 傳動比 可以 選擇大一點的 。 9 第 1 章 設(shè)計任務(wù) 設(shè)計要求 雙級 展開式圓錐 圓柱 齒輪減速 機(jī) 傳動 簡圖 如圖所示: 的設(shè)計 數(shù)據(jù) 傳送帶拉力 F(N) 傳送帶速度 V(m/s) 鏈輪 直徑 D( mm) 6000 300 1. 工作條件:機(jī)械 零件安裝 車間; 雙 班 倒 ;空載 啟動 、連續(xù)、單 方向運行 ,載荷 無明顯波動 ; 2. 使用 設(shè)備的年限 : 使用 設(shè)備的年限 為 10 年; 3. 生產(chǎn) 車間 :減速機(jī)廠。隨著 我國體制改革的深入 , 充分發(fā)揮行業(yè)協(xié)會作用 , 加強行業(yè)自律性市場約束 , 形成有序競爭的市場機(jī)制 , 是當(dāng)前市場發(fā)展的迫切任務(wù)。面臨 21 世紀(jì) , 齒輪先進(jìn)制造技術(shù)的全過程實現(xiàn)計算機(jī)信息技術(shù)與現(xiàn)代管理技術(shù)的結(jié)合 , 將會飛速發(fā)展。 隨著我國航天、航空、機(jī)械、電子、能源及核工業(yè)等方面的快速發(fā)展和工業(yè)機(jī)器人等在各工業(yè)部門的應(yīng)用 , 我國在諧波傳動技術(shù)應(yīng)用方面已取得顯著成績。 工業(yè)通用變速箱是指為各行業(yè)成套裝備及生產(chǎn)線配套的大功率和中小功率變速箱。 臨近中國加入世貿(mào)組織 (WTO) , 工程機(jī)械齒輪必須跟上整機(jī)產(chǎn)品升級換代 7 的要求。自動變速器 (Automatic Transmission)簡稱AT, 目前在轎車上普遍采用的是液力機(jī)械式 AT2HMT(Hydrodynamic Mechanical Transmission ) 。在傳動系統(tǒng)設(shè)計中的電子控制、液壓傳動 , 齒輪、帶鏈的混合傳動 , 將成為變速箱設(shè)計中優(yōu)化傳動組合的方向。 適應(yīng)市場要求的新產(chǎn)品開發(fā) , 關(guān)鍵工藝技術(shù)的創(chuàng)新競爭 , 產(chǎn)品質(zhì)量競爭以及員工技術(shù)素質(zhì)與創(chuàng)新精神 , 是 21 世紀(jì)企業(yè)競爭的焦點。 在產(chǎn)品設(shè)計階段 , 就同時進(jìn)行工藝過程設(shè)計及安排產(chǎn)品整個生產(chǎn)周期的各配套 環(huán)節(jié)。但是 , 我國大多數(shù)減速器的水平還不高 , 老產(chǎn)品不可能立即被替代 , 新老產(chǎn)品并存過渡會經(jīng)歷一段較長的時間。部分減速器采用硬齒面后 , 體積和重量明顯減小 , 承載能力、使用壽命、傳動效率有了大幅度的提高 , 對節(jié)能和提高主機(jī)的總體水平起到明顯的作用。 20 世紀(jì) 60 年代的減速器大多數(shù)是參照前蘇聯(lián) 20 世紀(jì) 40~ 50 年代的技術(shù)制造的 , 后來雖有所發(fā)展 , 但限于當(dāng)時的設(shè)計、工藝及 裝備條件 , 其總體水平與國際水平有較大差距。 國內(nèi)齒輪減速機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀 自 20 世紀(jì) 60 年 代以來 , 我國先后制訂了《 JB113070 圓柱齒輪減速器》等一批通用減速器標(biāo)準(zhǔn) , 除主機(jī)廠自制配套使用外 , 還形成了一批減速器生產(chǎn)廠。 ② 采用好的材料,普遍采用各種優(yōu)質(zhì)合金鋼鍛件,材料和熱處理質(zhì)量控制水平提高?;緟?shù)采用優(yōu)先數(shù),尺寸規(guī)格整齊,零件通用性和互換性強,系列容易擴(kuò)充和花樣翻新,利于組織批量生產(chǎn)和降低成本。 20 世紀(jì) 7080 年代,世界上減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展,且與新技術(shù)革命的發(fā)展緊密結(jié)合。因此,除了材料質(zhì)量的持續(xù)改進(jìn),提高技術(shù)水平,或傳輸原理和傳輸和創(chuàng)新的深入研究結(jié)構(gòu),是為了突出平動齒輪傳動結(jié)構(gòu)的一個很好的例子。 國外的減速器,目前仍屬于三德國國家,丹麥和日本處于領(lǐng)先地位,特別是在材料和制造工藝的優(yōu)勢,減速器可靠性好,使用壽命很長。 本論文 電動機(jī)通過減速器輸出功率的計算選擇。 本設(shè)計講述了帶式運輸機(jī)的傳動裝置 ——二級 圓錐 圓柱齒輪減速器的設(shè)計過程。 現(xiàn)在的 減速 機(jī)械裝置通常 體積 很龐大,或者還有的 機(jī)械 傳動 效率低 下的問題。并且運用 SolidWorks 三維軟件對各零件進(jìn)行建模并裝配,最后進(jìn)行了運動仿真模擬減速機(jī)工作過程 本次設(shè)計綜合運用機(jī)械設(shè)計、機(jī)械制圖、機(jī)械制造基礎(chǔ)、幾何精度、理論力學(xué)、材料力學(xué)、機(jī)械原理等知識,進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計,并完成帶式輸送機(jī)傳動裝置中減速器裝配圖、零件圖設(shè)計 。 現(xiàn)在的 減速 機(jī)械裝置通常 體積 很 龐大,或者還有的 機(jī)械 傳動 效率低 下的問題。大功率的減速器,傳動比大,體積小,機(jī)械效率高,壽命長的方向發(fā)展。在醫(yī)藥, 生物工程,機(jī)器人等領(lǐng)域,微型發(fā)動機(jī)已基本形成,美國和荷蘭最近開發(fā)的納米分子如減速電機(jī)尺寸的納米尺度,應(yīng)用前景。 ② 積木式組合設(shè)計。 促使減速器水平提高的主要因素有: ① 理論知識的日趨完善,更接近實際(如齒輪強度計算方法、修形技術(shù)、變形計
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