【正文】 成，線圈有兩個(gè)或兩個(gè)以上的繞組，其中接電源的繞組叫初級線圈，其余的繞組叫次級線圈。 熔斷器的優(yōu)點(diǎn)： ① 選擇性好； ②限流特性好，分?jǐn)嗄芰Ω撸? ③相對尺寸較小； ④價(jià)格較便宜。 本系統(tǒng)所選用的熱繼電器的型號為 LR2D1305C，其性能指標(biāo)如下所示： ①額定絕緣電壓： 660V ② 額定工作電流： ③額定頻率： 50/60Hz ④脫扣器電流： 10A (5)接觸器，其工作原理：接觸器廣泛用于電力的 開斷和控制電路，它利用主接點(diǎn)來開閉電路，用輔助接點(diǎn)來執(zhí)行控制指令，主接點(diǎn)一般只有常開接點(diǎn)，而輔助接點(diǎn)常有兩對具有常開和常閉功能的接點(diǎn)，小型的接觸器也經(jīng)常作為中間繼電器配合主電路使用。壓力傳感器是以彈性體為中介，通過力作用在傳感器兩邊的電阻應(yīng)片上，使它的阻值發(fā)生變化，再經(jīng)過相應(yīng)的電路轉(zhuǎn)換為電信號，從而實(shí)現(xiàn)后面的控制。 ② 靈敏度：靈敏度是傳感器靜態(tài)特性的一個(gè)重要指標(biāo)。 ④ 重復(fù)性：重復(fù)性是指傳感器在輸入量按同一方向作全量程連續(xù)多次變化時(shí)，所得特性曲線不一致的程度。 %FS ⑸ 重復(fù)性： R177。 本課題選用的是電感式接近開關(guān)，所以主要對電感式接近開關(guān)作相關(guān)介紹。 ③ 檢測物體存在有否 檢測生產(chǎn)包裝線上有無產(chǎn)品包裝箱；檢測有無產(chǎn)品零件。 ⑦ 計(jì)量控制 產(chǎn)品或零件的自動(dòng)計(jì)量；檢測計(jì)量器、儀表的指針范圍而控制數(shù)值或流量；檢測浮標(biāo)控制面高度、流量；檢測不銹鋼桶中的鐵浮標(biāo)；儀表量程上限或下限的控制；流量控制，水平面控制。 圖 315 PCI1711L 板卡 二、主要特點(diǎn) 16 路單端模擬量輸入 12 位 A/D 轉(zhuǎn)換器，采樣速率可達(dá) 100KHz 每個(gè)輸入通道的增益可編程 自動(dòng)通道 /增益掃描 卡上 1K 采樣 FIFO 緩沖區(qū) 16 路數(shù)字量輸入及 16 路數(shù)字量輸出 可編程觸發(fā)器 /定時(shí)器 江 蘇 科 技 大 學(xué) 本 科 畢 業(yè) 論 文 25 三、作用及其功能 即插即用 PCI1711L 完全符合 PCI 規(guī)格 標(biāo)準(zhǔn)，支持即插即用，在安裝插卡時(shí)，用戶不需要設(shè)置任何跳線和 DIP 撥碼開關(guān)，實(shí)際上，所有與總線相關(guān)的配置，比如基地址、中斷，均由即插即用功能完成。 四、 PCI1711L 板卡引腳圖 江 蘇 科 技 大 學(xué) 本 科 畢 業(yè) 論 文 26 圖 316 PCI1711L 引腳圖 江 蘇 科 技 大 學(xué) 本 科 畢 業(yè) 論 文 27 研華 PCI1761 板卡介紹 一、概述 PCI1761 是一款 PCI 總線的繼電器輸出及隔離數(shù)字量輸入卡，它提供 8 路光隔離數(shù)字量輸入通道，在噪聲環(huán)境下為采集數(shù)字 量輸入提供 3750VDC 的隔離保護(hù)；它帶有 8 個(gè) SPDT 繼電器可以用作開關(guān)控制設(shè)備或小型電源斷路開關(guān)。 寬輸入范圍 PCI1761 具有從 10 到 50VDC 的寬輸入電壓范圍，非常適合于要求 12VDC、 24VDC 和 48VDC 輸入電壓的工業(yè)應(yīng)用。 四、 PCI1761 引腳圖 PCI1761 提供一個(gè) DB37 型接口，引腳圖如下所示。 即插即用 PCI1761 是一款 PCI 總線數(shù)據(jù)采集卡，完全符合 PCI 總線的 標(biāo)準(zhǔn)，所有與總線相關(guān)的配置，比如基地址和中斷分配等都是由軟件自動(dòng)完成的，用戶無須進(jìn)行跳線或撥動(dòng) DIP 撥碼開關(guān)進(jìn)行配置。 PCI1761 的 8 路光隔離輸入通道是噪聲環(huán)境或電位漂移下數(shù)字量輸入的理想選擇。 卡上 FIFO(先入先出 )存儲(chǔ)器 PCI1711L 卡上提供了 FIFO(先入先出 )存儲(chǔ)器，可儲(chǔ)存 1KA/D 采樣值，可以啟用或禁用 FIFO 緩沖區(qū)中斷請求功能，當(dāng)啟用 FIFO 中斷請求功能時(shí)，用戶可以進(jìn)一步指定中斷請求發(fā)生在 1 個(gè)采樣產(chǎn)生時(shí)還是在 FIFO 半滿時(shí)，該特性提供了連續(xù)高速的數(shù)據(jù)傳輸及 Windows 下更可靠的性能。 ⑨ 信息傳送 ASI(總線 )連接設(shè)備上各個(gè)位置上的傳感器在生產(chǎn)線 (50100 米 )中的數(shù)據(jù) 往返傳送等。 ⑤ 計(jì)數(shù)及控制 檢測生產(chǎn)線上流過的產(chǎn)品數(shù)；高速旋轉(zhuǎn)軸或盤的轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)量；零部件計(jì)數(shù)。 接近開關(guān)的主要功能： ① 檢驗(yàn)距離 檢測電梯、升降設(shè)備的停止、起動(dòng)、通過位置；檢測車輛的位置，防止兩物體相撞；檢測工作機(jī)械的設(shè)定位置，移動(dòng)機(jī)器或部件的極限 位置；檢測回轉(zhuǎn)體的停止位置，閥門的開或關(guān)位置；檢測氣缸或液壓缸內(nèi)的活塞移動(dòng)位置。 %FS ⑺ 補(bǔ)償溫度： – 10～ 70℃ ⑻ 介質(zhì)溫度： – 40～ 125℃ ⑼ 環(huán)境溫度： – 40～ 85℃ ⑽ 激勵(lì)電壓： 12 VDC ⑾ 絕緣電阻： 20xx MΩ/100VDC ⑿壓力類型：表壓、絕壓、密封壓 ⒀精度： 、 、 級可選 ⒁長期穩(wěn)定性： ≦ %FS/年 ⒂過載壓力： 200%FS ⒃固定頻率： 5kHz～ 650kHz （ 7）接近開關(guān)，其定義： 可以在不與目標(biāo)物實(shí)際接觸的情況下檢測靠近傳感器的金屬目標(biāo)物 。產(chǎn)生漂移的原因有兩個(gè)方面：一是傳感器自身結(jié)構(gòu)參數(shù)；江 蘇 科 技 大 學(xué) 本 科 畢 業(yè) 論 文 22 二是周圍環(huán)境 (如溫度、濕度等 )。 ③ 遲滯：傳感器在輸入量由小到大 (正行程 )及輸入量由大到小 (反行程 )變化期間其輸入輸出特性曲線不重合的現(xiàn)象稱為遲滯。 圖 313 壓力傳感器 壓力傳感器的特點(diǎn)： ① 線性度：傳感器輸出量與輸入量之間的實(shí)際關(guān)系曲線偏離擬合直線的程度。 圖 310接觸器 LC1D3210M7C 圖 311 接觸器 LC1D2510M7C 圖 312接觸器 LC10910M7C 接觸器的作用： 接觸器是控制元件， 廣泛用 作 電力的開斷和控制電路，起到頻繁開關(guān)作用。 圖 39 熱繼電器結(jié)構(gòu)圖 江 蘇 科 技 大 學(xué) 本 科 畢 業(yè) 論 文 20 熱繼電器的作用： 主要用來對 異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行過載保護(hù)， 它 的工作原理是過載電流通過熱元件后，使雙金屬片加熱彎曲去推動(dòng)動(dòng)作機(jī)構(gòu)來帶動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)作，從而將電動(dòng)機(jī)控制電路斷開實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)斷電停車，起到過載保護(hù)的作用。 本系統(tǒng)選用的變壓器型號為 CXB150，其性能指標(biāo)如下： ①額定電壓： 220V ②視在功率： 150VA ③額定頻率： 50Hz (3)熔斷器，其工作原理： 利用金屬導(dǎo)體作為熔體串聯(lián)于電路中，當(dāng)過載或短路電流通過熔體時(shí)，因其自身發(fā)熱而熔斷，從而分?jǐn)嚯娐返囊环N電器。變頻器的主電路大體上可分為兩類 :一是電壓型，將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容；二是電流型，將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。 控制電路（右）：接通電源，電源輸入為 220V，輸出為 24V，利用接近開關(guān)和壓力傳感器進(jìn)行信號的采集，并將其與電腦相連接，將采集到的信號傳給電腦，由專門的軟件對采集到的數(shù)據(jù) 信號進(jìn)行處理和分析，從而得到減震器的示功特性曲線圖。減震器的活塞桿持續(xù)上升，當(dāng)上升到一定程度時(shí)，起升限位開關(guān) 1SQ 斷開，接觸器 KM2 斷電，接觸 器 KM2 的常開輔助觸點(diǎn)斷開，常閉輔助觸點(diǎn)閉合，主電路中接觸器 KM2的常開輔助觸點(diǎn)斷開，升降電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，減震器的活塞桿停止上升。在此過程中，電路還用熔斷器 FU FU FU3 和 FU4 對電路進(jìn)行保護(hù)，從而保護(hù)電路因過載或短路而造成的電路損壞。 電機(jī)控制柜設(shè)計(jì) 圖 32 和圖 33 是減震器的電機(jī)控制柜接線圖。由于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)時(shí)存在曲柄旋轉(zhuǎn)時(shí)的離心慣數(shù) 據(jù) 采 集 卡計(jì) 算 機(jī)打 印 機(jī)檢 測 報(bào) 告1A1計(jì) 算 機(jī) 測 試 系 統(tǒng)調(diào) 速 電 機(jī)皮 帶傳 送S拉 壓 力 傳 感 器壓 縮 阻 力 P y復(fù) 原 阻 力 P fP減 震 器v曲 柄 滑塊 機(jī) 構(gòu)n減 震 器 試 驗(yàn) 臺 圖 31 減震器示功特性測試系統(tǒng)組成框圖 性力和滑塊周期性的往復(fù)慣性力，因此，一方面在曲柄輪上加平衡配重；另一方面用大皮帶輪兼做飛輪，儲(chǔ)存能量，增加整個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件的慣性矩，減少轉(zhuǎn)矩波動(dòng)和慣性力的影響。 本章小結(jié) 本章主要介紹減震器的含義、種類、分類的方法、各個(gè)類型減震器的工作原理及其用途以及減震器的發(fā)展趨勢等。國內(nèi)外企業(yè)都比較重視人才管理，強(qiáng)調(diào)人在企業(yè)發(fā)展中的重要作用。 (2)產(chǎn)品要實(shí)現(xiàn)系列化、多元化。大多數(shù)汽車會(huì)采用阻尼較軟且價(jià)格相對便宜的減震器，以降低成本并獲得普通駕駛狀態(tài)下的柔軟舒適的感覺，但在劇烈駕駛狀態(tài)下，這類減震器就無法勝任。 減震 器的發(fā)展趨勢 正在成為主流減震器的是阻力可調(diào)式減震器，特別是電子控制式減震器，其江 蘇 科 技 大 學(xué) 本 科 畢 業(yè) 論 文 12 可通過傳感器檢測行駛狀態(tài)，由計(jì)算機(jī)計(jì)算出最佳阻尼力，使減震器上的阻尼力調(diào)整機(jī)構(gòu)自動(dòng)工作，通過改變節(jié)流孔的大小等方式來調(diào)節(jié)減震器的阻尼力。 (2)在復(fù)原行程中 (車橋和車架相互遠(yuǎn)離 )，減震器阻尼力較大，迅速減震。在油液通 道截面等因素不變時(shí)，阻尼力隨車架與車橋 (或 車輪 )之間相對運(yùn)動(dòng)速度的增大（或減?。┒龃螅ɑ驕p?。?，且與油液的粘度有關(guān)。 按減震器的衰減力方向分，有單向作用 減震器和雙向作用減震器。它在缸筒的下部裝有一個(gè)浮動(dòng)活塞， 在浮動(dòng)活塞的下面形成一個(gè)密閉的氣室，充有高壓氮?dú)猓捎诨钊麠U進(jìn)出油液而造成的液面高度變化主要通過浮動(dòng)活塞的浮動(dòng)來自動(dòng)適應(yīng)之?？梢赃M(jìn)一步分為： 壓減震器； ； 。 （ 3） 由于充氣式減震器的工作缸和活塞直徑都大于相同條件的雙向作用筒式減震器，因而其阻尼更大，工作可靠性更強(qiáng)。當(dāng)車輪上下跳動(dòng)時(shí)，減震器的工作活塞在油液中做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使工作活塞的上腔和下腔之間產(chǎn)生油壓差，壓力油便推開壓縮閥和伸張閥而來回流動(dòng)。江 蘇 科 技 大 學(xué) 本 科 畢 業(yè) 論 文 8 圖 23 液壓式減震器 圖 24 液壓式減震器結(jié)構(gòu) （ 2） 充氣式 減震器 充氣式減震器是 60 年代以來才發(fā)展起來的一種新型減震器。后者因?yàn)闇p振作用比前者好，所以得到廣泛的應(yīng)用。因此，在節(jié)流孔的出口處設(shè)置一個(gè)圓盤狀的板簧閥門，當(dāng)壓力變大時(shí)，閥門被頂開，節(jié)流孔開度變大 ，阻尼變小。 減震器的結(jié)構(gòu)與分類 減震器的結(jié)構(gòu)是帶有活塞的活塞桿插入筒內(nèi)，在筒中充滿油。減震器并不是用來支持車身的重量，而是用來抑制彈簧吸震后反彈時(shí)的振蕩和吸收路面沖擊的能量。在關(guān)于 懸掛系統(tǒng) 的改裝過程中，硬的減 震器要與硬的彈簧相搭配，而彈簧的硬度又與車重息息相關(guān)，因此較重的車一般采用較硬的減震器。 主要方法是： （ 1）學(xué)習(xí) C++ Builder 軟件，運(yùn)用 C++ Builder 軟件對檢測減震器在壓縮和復(fù)原兩個(gè)行程中阻尼變化的特性的系統(tǒng)進(jìn)行編程；（ 2）結(jié)合試驗(yàn)臺，運(yùn)用研華 PCI1711L 及 PCI1761 板卡進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和控制；（ 3）將采集到的數(shù)據(jù)以示功圖的形式表現(xiàn)出來；（ 4）對示功曲線圖進(jìn)行分析，得到減震器的相關(guān)參數(shù)；（ 5）通過示功曲線圖的形狀，得出減震器的整體工作性能；（ 6）判斷該減震器是否合格，如果該減震器為合格產(chǎn)品 ，曲線應(yīng)該飽滿，沒有畸變和突變。大多采用的是傳統(tǒng)的測試方式，準(zhǔn)確度和精度的測試很大程度上依賴于硬件測試。我國生產(chǎn)的減震器除了部分橡膠 —— 金屬減震器和 XL系列高彈性聯(lián)軸節(jié)已實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化外，大多數(shù)產(chǎn)品仍處于“非標(biāo)準(zhǔn)化”狀態(tài)。 我國減震器的研制和生產(chǎn)起步于 60 年代。自從 1955年日本的小轎車生產(chǎn)走上正軌后，防振 橡膠減震器牢固的建立起了自己的地位。德國早在第二次世界大戰(zhàn)前夕，就把天然橡膠制成的減震器用于艦船的動(dòng)力設(shè)備上，并在實(shí)戰(zhàn)中獲得卓越成效，同時(shí)在 60年代開展了彈性軸承的 研究。大量生產(chǎn)各種各類減震器的國家有美國、德國、英國、前蘇聯(lián)、日本和法國等，特別是日本。其主要優(yōu)點(diǎn)是體積小，適合前輪驅(qū)動(dòng)的汽車，可在與變速器組成一體的 驅(qū)動(dòng)橋上應(yīng)用。到了二十世紀(jì)六十年代，歐洲采用的杠桿式液壓減震器占了優(yōu)勢，這種減震器與哈德福特的摩擦式減震原理相似，但使用的是液流而不是摩擦緩沖。因?yàn)樗豢諝馑鼑?，所以其工作原理與充氣輪胎相似，它的主要缺點(diǎn)是常常漏氣。減震器的結(jié)構(gòu)發(fā)展主要經(jīng)歷了以下幾種發(fā)展形式： （ 1） 加布里埃爾減震器，它是由固定在汽車大梁上的罩殼和裝在其里面的渦旋形鋼帶組成，鋼帶通過一個(gè)彈簧保持張力，鋼帶的外端與車橋軸端連接，以限制彈跳量。 減震器的發(fā)展歷史 世界上第一個(gè)有記載、比較簡單的減震器是 1897 年由兩個(gè)姓吉明的人發(fā)明的。近年來，隨著汽車品種的不斷更新，人們對車輛的行駛平順性和舒適性提出了更高的要求